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[发明专利]一种基于ArUco码的电力二次设备机械臂定位方法-CN202310704321.9在审
发明人：王伟;袁继军;李征;张剑飞;陈学伟;王赛;李柄君;赵燕;田新成;杜鹏;白杰;张彦雷;杨鸿宏;张娟;马仁杰;彭玉松;李佳斌 -专利权人：国网冀北电力有限公司唐山供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于ArUco码的电力二次设备机械臂定位方法，属于机械臂控制技术领域。技术方案是：将深度相机安装于机械臂末端，与机械臂的夹爪保持平行，通过识别ArUco码不断调整相机位姿，保证相机坐标系Z轴与目标坐标系Z轴平行，根据手眼标定获得目标在机械臂基坐标系下的三维坐标，通过逆运动学求解得到RML63人形协作机械臂六个关节角，最终通过ROS机器人操作系统控制机械臂运动完成目标抓取任务。本发明的有益效果是：在较低的使用成本情况下可以最大限度减少外部环境因素对视觉定位效果的影响，定位准确度高，可以实现机械臂对电力设备柜门把手目标的实时识别与抓取，能够满足当前电力巡检机器人自主作业的需求。
一种基于 aruco 电力二次设备机械定位方法

[发明专利]一种杏鲍菇培养料混合搅拌机-CN202211231745.X在审
发明人： 彭玉松 -专利权人：江苏丽之缘生物科技有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B01F27/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种杏鲍菇培养料混合搅拌机，涉及杏鲍菇培养料混合领域，包括箱体，所述箱体底部固定连接支撑腿；箱体固定连接进料口和出料口；箱体转动连接输料管；箱体固定连接驱动机构；输料管上设有定量投料机构；箱体和定量投料机构之间固定连接伸缩机构；定量投料机构上设有挡料机构；输料管上固定连接若干个副管体；副管体上设有输料机构和第一混合机构；输料管固定连接第二混合机构，本发明通过设置驱动机构能够带动输料管转动，进而带动副管体和第一混合机构转动，通过第一混合机构能够实现对物料的混合，通过输料机构能够使得添加物料快速均匀混入基料内，提高了杏鲍菇培养料混合搅拌的效率。
一种杏鲍菇培养混合搅拌机

[实用新型]一种便携式多功能继电保护试验仪器箱-CN202221386435.0有效
发明人：赵燕;王赛;李征;彭玉松;陈学伟;刘子明;王大鹏;张剑飞;韩志;孙娜;朱振环;李奕飞 -专利权人：国网冀北电力有限公司唐山供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G01R1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种便携式多功能继电保护试验仪器箱，属于电气设备技术领域。技术方案是：主体仓（1）顶端和箱盖仓（2）通过箱盖仓卡扣（3）卡接，主体仓（1）两侧下端与驱动轴（4）可拆卸连接；三组车轮体（5）均匀分布在驱动轴（4）的外表面；主体仓（1）的后侧设有拉动杆（9）和伸缩调节杆（10）；调节板（6）、调节把手（7）、连接杆（12）、丝杆（13）、连接套管一（14）、连接套管二（15）、定位杆（16）和升降平台（17）构成可调节升降结构，可以对升降平台的高度进行调节。本实用新型的有效果是：既方便电力人员搬运继电保护试验仪器爬楼梯，又可以作为绝缘登高工具使用。
一种便携式多功能保护试验仪器

[发明专利]一种基于移动平台的变电站缺陷管理方法-CN201810958990.8有效
发明人：李顺;于鹏;孙静;张静波;汪志亮;潘卓;张薇;桂宝利;孟繁津;房云广;孙国忠;彭玉松;刘刚 -专利权人：国网冀北电力有限公司唐山供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2018-08-22 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G06Q10/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于移动平台的变电站缺陷管理方法，属于电气技术领域和信息技术领域。技术方案是：包括移动平台、管理系统和服务器三个模块。移动平台是供有关人员处理变电站缺陷的操作平台，管理系统主要用于后台维护数据，服务器提供数据存储和共享服务。本发明实现了变电站缺陷一站式管理，即不同身份人员可基于一个平台，处理整个缺陷管理流程中出现的问题。该系统具有故障流程跟踪功能，能够实时提供缺陷处理阶段信息，系统中的二维码生成和管理功能，实现了变电站缺陷的全历史直接查询。该发明利用移动平台实现变电站缺陷的一站化处理，使得操作人员处理变电站缺陷更加便利，数据管理更加规范，从而减少了沟通环节，提高了工作效率。
一种基于移动平台变电站缺陷管理方法

[发明专利]一种基于WSO2Stratos的WS‑BPEL流程负载测试工具-CN201510416037.7有效
发明人：刘发贵;欧嘉敏;彭玉松 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2015-07-15 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明提供了基于WSO2 Stratos的WS‑BPEL流程负载测试工具，在传统负载测试架构的基础上，使用测试用例生成器替换记录软件；实时监控软件部分增加对Web子服务监控，扩展对Web子服务的负载测试结果的监控功能；将报告软件替换为测试报告生成器，以多种角度对WS‑BPEL负载测试生成测试报告并展示；增加测试用例存储区域和测试结果元数据存储区两个模块，用来集中管理测试用例和测试结果；采用XML标记语言描述本文设计的负载测试工具的测试脚本规范。
一种基于 wso2 stratos ws bpel 流程负载测试工具

[发明专利]杏鲍菇栽培基质-CN201710800232.9在审
发明人： 彭玉松;李辉平;林金盛;曲绍轩 -专利权人：连云港华泰食用菌有限公司
申请日： 2017-09-07 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： C05G1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种杏鲍菇栽培基质，以100份重量份计，包括20份粗木屑、10份细木屑、20份玉米芯、9份甘蔗渣、15份玉米秸秆、6份玉米粉、6份豆粕、12份麸皮、1份石灰、1份碳酸钙。利用玉米秸秆作为杏鲍菇栽培基质，具有可行性，能在一定程度上解决废弃秸秆的处理问题，变废为宝，节约企业生产成本，给杏鲍菇种植提供一种全新的栽培料。
杏鲍菇栽培基质

[发明专利]一种OSGI集成测试方法-CN201310388293.0有效
发明人：刘发贵;贺南;彭玉松;杨进 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2013-08-31 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明提供一种OSGI集成测试方法，包括提单器、测试用例编辑器和数据处理器，所述提单器用于对提交的OSGI集成测试信息进行处理及保存，并系统地展示给测试人员和开发人员，同时为测试用例编辑器提供测试数据，测试用例编辑器在系统展示OSGI集成测试信息的同时能利用提单器提供的数据实现测试人员对测试用例的快速编写，数据处理器能收集OSGI测试工具pax‑exam中的测试信息，并在系统的数据处理后进行展示。本发明通过提单器、测试用例编辑器和数据处理器实现OSGI集成测试。
一种 osgi 集成测试方法

[实用新型]组装式电动吊屏装置-CN201220158732.X有效
发明人： 彭玉松;刘保久;叶长涛;马云鹏;刘静;徐小华;高俊福 -专利权人：华北电网有限公司唐山供电公司
申请日： 2012-04-16 - 公布日： 2012-11-14 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种组装式电动吊屏装置，属于电力系统专用设备技术领域。技术方案是：包含底座式小车和电动起吊机构，底座式小车由底座（2）、连杆（3）、支架（4）和横梁构成的门式框架结构，电动起吊机构由电动葫芦（11）、滑动轨道和电动接线盒（10）组成，横梁上设置滑动轨道，电动葫芦设置在滑动轨道上，电动葫芦的动力线与电动接线盒连接。本实用新型的有益效果是：采用底座式小车和电动起吊机构相结合，所有部件具有可拆卸结构，尤其是采用可以组装的电动起吊机构，可以适用于小空间主控室内的已运行屏柜起吊就位；结构简单，操作方便，安全可靠，对已运行的盘柜保护性高；制作本实用新型的材料可以充分利用边角料，制作成本低廉。
组装电动装置

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