一种运动自适应成像控制方法及运动自适应成像系统。该运动自适应成像控制方法,适用于一互补式金属氧化物半导体(Complementary Metal Oxide Semiconductor,CMOS)成像系统,包括:取得一场景对应至第一曝光值的第一图像数据以及该场景对应至第二曝光值的第二图像数据,其中该第一曝光值大于该第二曝光值;根据第一图像数据中对应像素的第一像素值以及第二图像数据中对应像素的第二像素值之间的像素值差决定高动态范围图像数据的每一像素的运动索引;以及根据每一像素的该运动索引、第一图像数据以及第二图像数据执行自动曝光控制操作、自动对焦控制操作以及对比增强操作的任意组合。