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[发明专利]确定货物包装方式的方法、装置及存储介质和电子设备-CN202111638034.X有效
发明人：孔祥亮;余子文;彭林卫 -专利权人：杭州海康机器人股份有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B65B57/10 文献下载
摘要：本发明实施例提出确定货物包装方式的方法、装置及存储介质和电子设备。方法包括：获取第一订单，所述第一订单中包含至少一个货物的尺寸；以总包装体积最小为目标，根据第一订单中包含的各货物的尺寸，计算第一订单内的各货物在箱子内的摆放姿态和摆放位置以及所需箱子的尺寸。本发明实施例降低了货物包装成本并提高了包装体的运输安全性。
确定货物包装方式方法装置存储介质电子设备

[发明专利]一种物料入库方法、装置及管理设备-CN202011063028.1有效
发明人： 彭林卫;贾永华;高扬华;吴永海;陆海良;李必勇;白寒 -专利权人：杭州海康机器人技术有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本申请提供一种物料入库方法、装置及管理设备，包括：基于依据各出库工作站的历史物料出库单预测出的各出库工作站在未来预设时长内待出库物料的物料类型，将待入库物料划分为多个与各出库工作站分别对应的目标物料组；针对每一目标物料组，确定与该目标物料组对应的出库工作站距离小于预设距离阈值的第一候选货架；在该目标物料组对应的且满足与目标物料组对应的第一候选货架类型的货架中，确定与目标物料适配的第二候选货架，并采用与该货架类型对应的选择策略，在第二候选货架中选择用于储存目标物料的最佳货架；将最佳货架的标识发送给移动机器人。使用本申请提供的方法，可为待入库的目标物料自动筛选出用于储存该目标物料的货架。
一种物料入库方法装置管理设备

[发明专利]一种物料入库方法、装置及管理设备-CN202011066127.5在审
发明人： 彭林卫;贾永华;高扬华;吴永海;陆海良;李必勇;白寒 -专利权人：杭州海康机器人技术有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本申请提供一种物料入库方法、装置及管理设备，包括：确定与待入库的目标物料对应的货架类型；在已有的满足所述货架类型的货架中，确定与所述目标物料适配的候选货架，并采用与该货架类型对应的选择策略，在所述候选货架中选择用于储存所述目标物料的最佳货架；将所述最佳货架的标识发送给移动机器人，以触发所述移动机器人将所述最佳货架搬运至入库工作站，以进行目标物料的入库。使用本申请提供的方法，可为待入库的目标物料自动筛选出用于储存该目标物料的货架。
一种物料入库方法装置管理设备

[发明专利]一种货架管理的方法及装置-CN201611078540.7在审
发明人：朱可平;孔祥亮;彭林卫 -专利权人：杭州海康机器人技术有限公司
申请日： 2016-11-30 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本发明公开了一种货架管理的方法及装置，属于通信领域。所述方法包括：控制搬运工具将第一货架搬运至仓库的工作台，所述第一货架为仓库中的一货架；如果所述第一货架为高频货架，则控制所述搬运工具将所述第一货架搬运至所述仓库的第一储位上，所述高频货架为所述仓库中出库次数最高的预设个数个货架；如果所述第一货架为低频货架，则控制所述搬运工具将所述第一货架搬运至所述仓库的第二储位上，所述低频货架为所述仓库中除所述高频货架以外的其他货架，所述第一储位与所述工作台之间的距离小于所述第二储位与所述工作台之间的距离。本发明能够提高出库效率。
货架仓库储位搬运工具工作台搬运出库通信领域预设管理