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[发明专利]一种具有耳片对折功能的瓷砖包装纸箱成型机构-CN201410021952.1有效
发明人： 彭智勇 -专利权人： 彭智勇;徐汉文
申请日： 2014-01-18 - 公布日： 2014-05-14 - 主分类号： B65B49/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有耳片对折功能的瓷砖包装纸箱成型机构，包括机架、安装在机架上的输送线架、位于输送线架下游两侧的一对折角组件和上方的横折组件以及位于输送线架下游中间的纵折组件，还包括位于输送线架上游两侧的一对耳片对折组件；其上所述每一侧的耳片对折组件包括一个位于输送线架两侧并安装固定在输送线架或机架上的翻板座、与该翻板座相铰接可向上翻转竖立或向下翻转放平的翻板、一个两端分别连接翻板座和翻板并驱动翻板翻转的翻板驱动气缸，本发明在采用了上述方案后，利用输送线架输送包装纸板及堆叠其上的瓷砖垛依次进入耳片对折工位和纸箱成型工位，实现连续包装瓷砖并形成具有双层纸板防护四角的瓷砖箱包。
一种具有对折功能瓷砖包装纸箱成型机构

[发明专利]一种面向轨迹的在线流数据水印方法-CN201410073855.7有效
发明人： 彭智勇;岳名亮;廖璋;彭煜玮 -专利权人：武汉大学
申请日： 2014-03-03 - 公布日： 2014-05-14 - 主分类号： G06F21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向轨迹的在线流数据水印方法，首先预定义程序执行的时空窗口；在水印嵌入过程中，随着地理位置流向时空窗口，在每个时空窗口中提取两个特征地理位置；其后求取两个地理位置间的欧氏距离，并依据该距离求取所需嵌入的水印位；最后通过轻微修改该距离嵌入水印。在水印检测过程中，随着地理位置流向时空窗口，在每个时空窗口中提取两个特征地理位置；其后求取两个地理位置间的欧氏距离，并依据该距离求取所承载的水印位；最后从该距离中提取水印位并重组水印，以申明版权。本发明给出了一种在线的轨迹数据水印嵌入方法，可以在数据采集之后立即向数据中嵌入版权信息，以在后续使用中，保护数据版权。
一种面向轨迹在线数据水印方法

[实用新型]一种往复摆动移送墙地砖的摆臂机构-CN201320566621.7有效
发明人： 彭智勇 -专利权人： 彭智勇
申请日： 2013-09-13 - 公布日： 2014-04-16 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：一种往复摆动移送墙地砖的摆臂机构，包括摆臂组件、摆臂驱动组件、基座和墙地砖抓握装置；摆臂组件包括摆臂、摆动轮盘；摆臂驱动组件包括减速电机、驱动轮、导向轮和同步带；摆臂组件和墙地砖抓握装置总重心从中间最高点向两侧下落到接近互为对称的极限位置；摆臂机构还有气缸助力组件，气缸助力组件包括气缸和连接杆；当摆臂组件和墙地砖抓握装置总重心在最高点，气缸在工作极限位置，气缸工作一腔室放空另一腔室供气；同步带局部节段固定在摆动轮盘；摆动轮盘为完整的圆轮或留有缺口的圆轮；基座包括轴、轴承、支撑轴和固定座。本实用新型以简单结构和控制方式实现摆臂快速精准摆动，极大降低摆臂驱动组件冲击负载，有效延长摆臂机构使用寿命。
一种往复摆动移送地砖机构

[发明专利]一种利用多工位可翻面分拣装备连贯分选包装抛光砖系统-CN201310715409.7有效
发明人： 彭智勇 -专利权人： 彭智勇
申请日： 2013-12-23 - 公布日： 2014-04-02 - 主分类号： B65B23/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种利用多工位可翻面分拣装备连贯分选包装抛光砖系统，该系统按照自动化连贯分选及包装抛光砖成品的工序要求，从上游开始依序包括有多工位可翻面分拣瓷砖装备、多工位叠摞瓷砖装备、多通道汇流装备、瓷砖包装捆扎装备、以及串连上述装备的多段输送线架；多工位可翻面分拣瓷砖装备能够从瓷砖输送线上分类拣出瓷砖，经翻面或不翻面移送后应最终保持平置状态下载到多工位叠摞瓷砖装备。本发明可以将瓷砖输送线上品质色号不同的瓷砖分类拣出，并按照抛光砖的叠摞成所需的砖垛，然后利用包装捆扎装备包装成瓷砖箱包。该套工艺系统针对抛光砖成品包装工艺中所特有的多品质多色号分类包装要求以及特殊的叠摞要求。
一种利用多工位可翻面分拣装备连贯分选包装抛光系统

[发明专利]一种瓷砖垛理直机构-CN201310679740.8有效
发明人： 彭智勇 -专利权人： 彭智勇
申请日： 2013-12-15 - 公布日： 2014-03-12 - 主分类号： B65B63/00 文献下载
摘要：发明涉及一种瓷砖垛理直机构，包括机架和安装在机架上的瓷砖垛输送线，一对分别位于该输送线两侧并镜像对称的推齐组件；所述每个推齐组件包括推齐驱动装置以及一对理直辊棒组件，其中的推齐驱动装置包含气缸座、安装在气缸座上的推齐气缸和滑动导向副以及被气缸驱动并连接滑动导向副的推齐梁，滑动导向副使推齐梁保持水平平动运动；理直辊棒组件包括翻腕架及安装在翻腕架上的一对可转动的竖直辊棒，其中竖直辊棒的轴线始终保持竖直方向，翻腕架的腕部关节铰接在推齐梁的两端并且只能在水平面上自由摆动。上述特点使得本发明具有结构简单、理直速度快、工作稳定可靠、可方便尺寸规格调整等优点。
一种瓷砖垛理直机构

[发明专利]一种带有翻转夹头可同时夹握两个瓷砖箱包的夹握机构-CN201310679737.6有效
发明人： 彭智勇 -专利权人： 彭智勇
申请日： 2013-12-15 - 公布日： 2014-03-12 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：发明涉及一种带有翻转夹头可同时夹握两个瓷砖箱包的夹握机构,包括机架、两个分别铰接在机架两端的夹臂组件、一连接两端夹臂组件驱动端的夹握气缸，和一与两端夹臂组件铰接、两端铰接点分别位于两端夹臂组件的主动臂一侧和被动臂一侧的同步杆；夹臂组件包括夹臂、翻转夹头和翻转驱动装置，翻转夹头与夹臂的夹握端铰接，翻转驱动装置的两端分别与夹臂和翻转夹头的摇臂铰接；还包括固定在机架下方并位于两端夹臂组件中间的砧板组件，砧板组件包括砧板架和两个与其铰接并可随动旋转的砧板，两个砧板分别面向两端的夹臂组件，在夹握状态下砧板的旋转轴线与夹臂组件翻转夹头的翻转轴线相重合。本发明结构简单、工作效率高并且稳定可靠。
一种带有翻转夹头同时两个瓷砖箱包机构

[发明专利]一种带有一组向心连杆同步驱动装置的瓷砖垛扶正机构-CN201310679739.5有效
发明人： 彭智勇 -专利权人： 彭智勇
申请日： 2013-12-15 - 公布日： 2014-03-12 - 主分类号： B65B63/00 文献下载
摘要：发明涉及一种带有一组向心连杆同步驱动装置的瓷砖垛扶正机构，包括机架，一组安装在机架中心的向心连杆同步驱动组件和对称铰接在机架外侧四边的四个拨板；向心连杆同步驱动组件包括有轴向铅垂铰接在机架中心的四角枢轴、安装在机架上的驱动气缸、以及四个呈放射状圆周对称排布、一端与四角枢轴铰接、另一端分别与四个拨板铰接的连杆，连杆的两端均为球窝型铰接结构，连杆与四角枢轴的四个铰接点的球窝中心是环绕四角枢轴的摆动轴线且位于同一个垂直与该摆动轴线的平面之上呈等半径圆周均匀排列。本发明结构简单，扶正动作协调同步，并且能够兼容不同尺寸规格的瓷砖。
一种带有一组向心连杆同步驱动装置瓷砖扶正机构

[发明专利]一种瓷砖垛缓存补偿机构-CN201310679742.7有效
发明人： 彭智勇 -专利权人： 彭智勇
申请日： 2013-12-15 - 公布日： 2014-03-12 - 主分类号： B65G57/32 文献下载
摘要：发明涉及一种瓷砖垛缓存补偿机构，包括机架和瓷砖垛输送线，安装在机架上并位于输送线两侧的储砖组件，其中所述储砖组件包括顶升托砖组件和接力托砖组件；顶升托砖组件包括一端安装在机架上的顶升装置、与该顶升装置另一端相连接的顶升托砖支架、安装于该顶升托砖支架上的一组可摆动顶升托砖立柱以及顶升托砖立柱摆动驱动装置；所述接力托砖组件包括接力托砖支架、安装于该接力托砖支架上的一组可摆动接力托砖立柱以及接力托砖立柱摆动驱动装置；所述的顶升托砖立柱及接力托砖立柱上均设有多个等距分布的托砖叉板。本发明结构简单、工作快速稳定可靠、适用瓷砖尺寸规格范围大、能效比比高等。
一种瓷砖缓存补偿机构

[发明专利]一种用于瓷砖包装纸箱成型的卷边折弯机构-CN201310679738.0有效
发明人： 彭智勇 -专利权人： 彭智勇
申请日： 2013-12-15 - 公布日： 2014-03-12 - 主分类号： B65B49/08 文献下载
摘要：发明涉及一种用于瓷砖包装纸箱成型的卷边折弯机构,包括机架、分别铰接在机架两端的一对可摆动折弯组件以及驱动折弯组件的一对气缸，其中气缸的一端铰接在机架上，另一端与同侧折弯组件相铰接；所述折弯组件包括带摇臂的摆轴以及与摆轴固定连接的一个或多个摆臂组件；所述摆臂组件包括摆臂以及与摆臂铰接的可摆动折弯爪，其中的折弯爪含有两个折弯工作面：根部折弯工作面和尖部折弯工作面，两个工作面依次用于卷边折弯的一次折弯和二次折弯。本发明设计巧妙、结构简单、工作稳定协调、纸板卷边效果美观。
一种用于瓷砖包装纸箱成型折弯机构

[发明专利]一种带有翻转夹头的瓷砖夹握机构-CN201310679735.7无效
发明人： 彭智勇 -专利权人： 彭智勇
申请日： 2013-12-15 - 公布日： 2014-03-12 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：发明涉及一种带有翻转夹头的瓷砖夹握机构，包括机架、分别铰接在机架两端的夹臂组件、一与两端夹臂组件驱动端铰接的夹握气缸，和一与两端夹臂组件铰接、两端铰接点分别位于两端夹臂组件的主动臂一侧和被动臂一侧的同步杆；一夹臂组件包括夹臂、翻转夹头和翻转电机，翻转夹头与夹臂的夹握端铰接并与翻转电机输出轴相连；另一夹臂组件包括夹臂、随动夹头和复位气缸，随动夹头与夹臂的夹握端铰接，复位气缸的两端分别与夹臂和随动夹头的摇臂铰接；两个夹臂组件中的至少一个还包括一个制动器，并且制动器的静子端与夹臂相连、转子端与驱动夹头或随动夹头相连。本发明结构简单、工作稳定可靠且能有效防止瓷砖在翻转搬运过程中的意外破损。
一种带有翻转夹头瓷砖机构

[发明专利]一种输出隔离式电源PCB连板测试电路-CN201310498769.6在审
发明人：李洋;刘先斌;彭智勇 -专利权人：徐州市恒源电器有限公司
申请日： 2013-10-22 - 公布日： 2014-02-19 - 主分类号： G01R31/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种输出隔离式电源PCB连板测试电路，包括测试装置和测试用电子负载，还包括AC电源、驱动电源、AC供电控制模块、DC输出控制模块和单片PCB控制转换模块；AC电源通过驱动电源与单片PCB控制转换模块连接；单片PCB控制转换模块分别与AC供电控制模块和DC输出控制模块连接；AC电源与AC供电控制模块连接；DC输出控制模块与测试用电子负载连接。本发明实现了PCB连板测试中各单元板独立输入、输出功能，测试过程中能直接区分出损坏的不良PCB板，无需再将PCB连板取出拆分成单板重测，提高了PCB连板的测试效率。
一种输出隔离电源 pcb 测试电路

[实用新型]一种用于垂直顶升的气液阻尼缸-CN201320475633.9有效
发明人： 彭智勇 -专利权人： 彭智勇
申请日： 2013-08-06 - 公布日： 2014-02-05 - 主分类号： F15B11/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于垂直顶升的气液阻尼缸，包括有中心液压缸、外层储油套筒、气动缸盖以及液压控制集成缸座；其中液压控制集成缸座设有两个各自独立的液压通道连通中心液压缸的下腔与外层储油套筒，并且两个液压通道均设有单向截止阀控制液体工质从中心液压缸的下腔向外层储油套筒的流动；两个液压通道中的一个还设有单向节流阀，用于单向截止阀开启时控制液体工质从中心液压缸的下腔向外层储油套筒的流量。本实用新型既有气动的方便性，也有液压的稳定性，可以随意调节运行的速度，还可以实现中途的快速和慢速的瞬间改变，在满足“慢降、快降、快升”等技术要求的同时，简化了结构，具有管路集成化、不易漏油、体积小、动作平稳、操作简便等优点。
一种用于垂直阻尼

[实用新型]一种物料分选分流输送线-CN201320475735.0有效
发明人： 彭智勇 -专利权人： 彭智勇
申请日： 2013-08-06 - 公布日： 2014-02-05 - 主分类号： B65G47/22 文献下载
摘要：本实用新型提供一种物料分选分流输送线，包括有链板输送线及分别置于该链板输送线内的分流轨道组和道岔组件；其中，所述链板输送线为首尾相接的软梯结构，该软梯结构的每根梯级杆上套装有一可横向滑动的滑套；所述道岔组件包括有多个道岔，每个道岔与分流轨道组的一个分流通道相衔接；道岔组件可同步驱动多个道岔，导引链板输送线上相邻的多个滑套同时进入分流轨道组的多个分流通道，形成一组滑套方阵沿输送线前进的同时向一侧横向运动，使托载在滑套方阵上的被输送物料向一侧脱离原来的直线输送队列。本实用新型通过采用滑套方阵的同步平移技术实现物料的分选分流输送，避免了滑套的快速磨损，同时也避免了物料经过分流输送后体位出现转向。
一种物料分选分流输送

[发明专利]一种用于三串均衡充电器检测的模拟单节电池电路-CN201310493599.2在审
发明人：李洋;刘先斌;彭智勇 -专利权人：徐州市恒源电器有限公司
申请日： 2013-10-18 - 公布日： 2014-01-29 - 主分类号： H02M3/155 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于三串均衡充电器检测的模拟单节电池电路，驱动电源与三极管Q1的集电极连接，所述的三极管Q1的集电极通过电阻R1与三极管Q1的基极连接，三极管Q1的基极与电流基准源U4的正极连接，电流基准源U4的负极与可调电阻R3的一端连接并接地，电流基准源U4的电流设定端与可调电阻R3的另一端和电阻R2的一端连接，电阻R2的另一端与三极管Q1的发射极和二极管D1的正极连接，二极管D1的负极通过开关SB1与V1电压输出端连接，所述的电压表T1的另一端连接在二极管D1和开关SB1之间的电路，其余两路与第一路相同；能模拟单节电池电压并可以进行调节，提供检测所需的单节电池电压值，提高检测的准确性，从而保证产品的合格率。
一种用于均衡充电器检测模拟节电电路

[发明专利]一种物料分选分流输送线-CN201310338067.1在审
发明人： 彭智勇 -专利权人： 彭智勇
申请日： 2013-08-06 - 公布日： 2013-11-27 - 主分类号： B65G47/22 文献下载
摘要：本发明提供一种物料分选分流输送线，包括有链板输送线及分别置于该链板输送线内的分流轨道组和道岔组件；其中，所述链板输送线为首尾相接的软梯结构，该软梯结构的每根梯级杆上套装有一可横向滑动的滑套；所述道岔组件包括有多个道岔，每个道岔与分流轨道组的一个分流通道相衔接；道岔组件可同步驱动多个道岔，导引链板输送线上相邻的多个滑套同时进入分流轨道组的多个分流通道，形成一组滑套方阵沿输送线前进的同时向一侧横向运动，使托载在滑套方阵上的被输送物料向一侧脱离原来的直线输送队列。本发明通过采用滑套方阵的同步平移技术实现物料的分选分流输送，避免了滑套的快速磨损，同时也避免了物料经过分流输送后体位出现转向。
一种物料分选分流输送