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[实用新型]动车组座椅滑轨驱动机构-CN202321154415.5有效
发明人：王瑞晨;彭怀林;董自恒 -专利权人：苏州扬明实业有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B61D33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了动车组座椅滑轨驱动机构，包括安装底座，所述安装底座顶部的前后两端对称固定安装有侧板，两个所述侧板的相对一侧对称设置有移动板，两个所述移动板之间通过连接梁连接，两个所述移动板的相背一侧对称设置有活动支撑架，两个所述移动板的下端对称设置有齿条，两个所述移动板相背一侧的一侧对称设置有销轴，两个所述活动支撑架相对一侧远离销轴的一端设置有导向圆块。该动车组座椅滑轨驱动机构，通过设置的侧板、移动板、活动支撑架、滑轨组件、齿条、曲槽、导向圆块、销轴的相互配合可以实现对座椅的平移以及角度调节，可以在一定范围内适应不同的需求，稳定性高。
车组座椅滑轨驱动机构

[实用新型]动车组座椅的可调节头枕-CN202321332600.9有效
发明人： 彭怀林;王瑞晨;高爽 -专利权人：苏州扬明实业有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B61D33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了动车组座椅的可调节头枕，包括座椅靠背，座椅靠背上端的正面设置有头枕，所述头枕面向座椅靠背的一侧中部螺栓安装有安装板，所述座椅靠背上端的左右两侧对称固定连接有T形导向杆，两个所述T形导向杆的外侧对称活动连接有导向壳体，所述座椅靠背正面上端的中部设置有顶块，所述顶块的正下方设置有底块，所述底块和顶块之间转动连接有第一丝杆。该动车组座椅的可调节头枕，通过设置的顶块、底块、第一丝杆、旋钮、升降块、安装板的相互配合方便调节头枕的高度，进而可以适应不同身高的使用者，增加了适应性，T形导向杆和导向壳体的设置便于对头枕进行导向，增加了头枕的稳定性。
车组座椅调节

[发明专利]多无人机系统分布式编队控制方法、设备及存储设备-CN202211577940.8在审
发明人：葛明峰;彭怀林;丁腾飞;付智辉;刘智伟;刘颉 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供一种多无人机系统分布式编队控制方法，包括：S1：对多无人机系统进行动力学建模，获得多无人机系统的动力学模型；对多无人机系统的期望轨迹进行几何表达，设置编队控制坐标条件；通过动力学模型和编队控制坐标条件构建控制目标表达式；S2：利用变量变换将控制目标表达式的编队控制问题转化为状态一致性问题，构建改进后的控制目标表达式；S3：通过改进后的控制目标表达式构建基于平滑控制的分布式编队控制器，通过基于平滑控制的分布式编队控制器控制多无人机系统的运动。本发明采用分布式控制算法，解决了集中式控制方法在通信和控制方面普遍面临的高负载问题，大大降低了控制成本。
无人机系统分布式编队控制方法设备存储