“彭彩彤”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果2个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]基于激光与声音融合定位的旋翼飞行器及其定位方法-CN202110451313.9有效
发明人： 彭彩彤;朱科钤;李鑫 -专利权人：常州大学
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明涉及飞行器技术领域，尤其是涉及一种基于激光与声音融合定位的旋翼飞行器及其定位方法，包括激光发射云台、机载激光接收面板、机载激光测距模块、机载中央控制装置、通信部件、声音采集部件及地面中央控制装置，所述机载激光接收面板及机载激光测距模块分别与机载中央控制装置之间信号连接，所述激光发射云台与声音采集部件均与地面中央控制装置，所述地面中央控制装置与机载激光测距模块之间通过通信部件信号连接，使用时，通过声音采集部件采集声音信息，同时由激光发射云台和机载激光接收面板采集激光信息，结合机载激光测距模块所采集的信息，将声音和激光信息融合得到融合三维坐标，具有高精度、高响应速度、高稳定性、低成本等特点。
基于激光声音融合定位飞行器及其方法

[发明专利]一种单目视觉的一维二维测量方法-CN202211044387.1有效
发明人：冀伟;彭彩彤;曲东升;李长峰;张继;储开斌 -专利权人：常州铭赛机器人科技股份有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种单目视觉的一维二维测量方法，依赖于OpenCV开源视觉库，包括以下步骤：第1步骤、图像采集，相机标定；第2步骤、自定义ROI区域图像；第3步骤、图像预处理；第4步骤、标准特征圆提取；第5步骤、标准特征直线提取；第6步骤、配置标准检测文件；第7步骤、更新轮廓特征点；第8步骤、多目标间的位置关系描述；第9步骤、全自动点胶路径规划。该单目视觉的一维二维测量方法，通过机器视觉对待测工件进行特征提取，自动化程度高，测量精度高，且成本低。
一种目视二维测量方法