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[实用新型]一种便于拆卸的盖板压紧装置-CN202222229200.7有效
发明人： 彭川川 -专利权人：山东窄宽科技有限公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本实用新型所述的一种便于拆卸的盖板压紧装置，包括有底板及其上并排设置的两根立柱，各立柱内均设置有压紧机构，每个压紧机构上均安装转动座，转动座底部设置能竖向升降的压板，压板能跟随转动座一同旋转，避免盖板拆装过程中的干涉，同时压板通过传动绳与调整块相连接，操作人员只需相依按压调整块就能解除压板对盖板的压紧定位，操作方便，避免了盖板拆装过程中的干涉，在一定程度上也提高了盖板定位加工的效率。
一种便于拆卸盖板压紧装置

[发明专利]一种基于直方图的红外图像增强方法-CN201811603310.7有效
发明人：吕慧;彭川川;褚博;权五云;刘宝龙;潘丽桦 -专利权人：哈工大机器人（山东）智能装备研究院
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于直方图的红外图像增强方法，将14位红外图像数据经过盲元补偿和非均匀性校正后，统计红外图像的直方图信息，得到统计直方图序列；确定有效灰度级直方图序列后，选取所有有效灰度级直方图序列的局部极大值，进行去重步骤，将剩余的局部极大值排序，确定阈值；遍历统计直方图序列，确定序列最大值的灰度值；左右遍历，比较各个灰度值对应统计直方图的值与阈值的关系，确定步长；采用以步长t递增的方式做灰度变换。本发明舍弃比背景温度低的部分目标信息，压缩背景部分在8位灰度级中占用的比例，使最终图像的背景偏黑，目标突出。
一种基于直方图红外图像增强方法

[实用新型]电路板测试转运车-CN202222223285.8有效
发明人： 彭川川 -专利权人：山东窄宽科技有限公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B62B3/02 文献下载
摘要：本实用新型所述的一种电路板测试转运车，包括有车体，在车体上安装有能转动的放置盘，放置盘上设有两个电路板固定机构，能将电路板固定在放置盘上，并通过放置盘定位装置能对放置盘及其上电路板的位置进行旋转调整，对应于不同类型的电路板，测试人员无需调整自身所处的测试位置，不仅降低了测试人员的劳动强度，还在一定程度上提升了整体测试操作的效率。
电路板测试转运

[发明专利]基于红外焦平面探测器盲元分布的密钥生成方法-CN201811615648.4有效
发明人：褚博;刘宝龙;权五云;吕慧;黄强;彭川川 -专利权人：哈工大机器人（山东）智能装备研究院
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： H04L9/08 文献下载
摘要：本发明涉及基于红外焦平面探测器盲元分布的密钥生成方法，是将红外焦平面阵列与读出电路连接后，通过带温度物体在两个不同温度下均匀辐照红外焦平面阵列上探测器的接收面，读出电路采集对应的数据转为电信号，通过寻找死像元和过热像元，确定红外焦平面阵列的盲元，形成密钥。本发明将红外焦平面阵列探测器中盲元的分布作为唯一且不可复制的真随机数密钥，在此基础上可以结合常用的密码学实现红外图像的加密，这种方法无需额外的真随机数发生装置，能够以较小的硬件开支获得更好的加密效果。
基于红外平面探测器分布密钥生成方法

[发明专利]一种基于傅里叶变换的红外图像自适应分层方法及系统-CN201811172719.8有效
发明人：权五云;吕慧;褚博;彭川川;刘宝龙;潘丽桦;刘明敏 -专利权人：哈工大机器人（山东）智能装备研究院
申请日： 2018-10-09 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： G06T7/168 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于傅里叶变换的红外图像自适应分层方法及系统，其中方法包括：对红外图像进行二维傅里叶变换后再中心化处理，得到中心化后的三维频谱；以不同分层半径对所述三维频谱的频率平面进行圆环分割，计算每个分层半径时圆环内像素点的平均功率，得到分层半径‑平均功率曲线；检测分层半径‑平均功率曲线上的临界点，根据所述临界点确定自适应分层半径；根据所述自适应分层半径选择滤波器对所述红外图像进行分层处理。本发明基于频域傅里叶变换，自主确定最优分层半径，实现自适应分层，以替代人工调节，实现了分层技术智能化，能自主适应众多不同场景环境下的红外图像处理。
一种基于傅里叶变换红外图像自适应分层方法系统

[发明专利]红外图像处理方法、装置、计算机设备和可读存储介质-CN201811363762.2有效
发明人：吕慧;褚博;权五云;刘宝龙;彭川川;潘丽桦;刘明敏 -专利权人：哈工大机器人（山东）智能装备研究院
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种红外图像处理方法，该方法包括：获取红外图像；根据第一算子对红外图像进行处理获得第一图像；根据第二算子对红外图像进行处理获得第二图像；根据第一图像和第二图像获取双边滤波参数；根据预设双边滤波算法和所获得的双边滤波参数，将红外图像分解得到第一背景层和细节层；根据第一背景层获取第二背景层，将第二背景层和细节层融合得到目标红外图像。通过结合两种算子，得到改进的卷积核，然后将改进的卷积核和双边滤波有效结合，能够锐化红外图像边缘，抑制噪声，能够获得良好的红外图像视觉效果。
红外图像处理方法装置计算机设备可读存储介质

[发明专利]目标识别方法、装置、计算机设备及存储介质-CN201910422124.1在审
发明人：吕慧;褚博;彭川川;权五云;刘宝龙;潘丽桦 -专利权人：哈工大机器人（山东）智能装备研究院
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：本发明公开了一种目标识别方法、装置、计算机设备及存储介质，其中方法包括：获取包含待测目标的可见光图像和红外图像；将所述可见光图像和所述红外图像进行融合，得到融合后的图像；对所述融合后的图像进行检测，识别出所述待测目标。本发明通过获取包含待测目标的可见光图像和红外图像，并对二者进行融合，使得在进行目标检测识别时，可以大大提高目标识别的准确率，另一方面，由于采集的是可见光图像和红外图像，无需采用闪光灯，不会造成炫目状况，在进行车辆、车牌识别时，可以极大地避免出现安全问题。
可见光图像红外图像待测目标目标识别融合计算机设备存储介质图像目标检测识别安全问题车牌识别闪光灯准确率炫目采集检测

[发明专利]一种基于四元数超限学习机彩色图像识别方法-CN201910133136.2在审
发明人：吕慧;戈瑞;褚博;彭川川;权五云;刘宝龙 -专利权人：哈工大机器人（山东）智能装备研究院
申请日： 2019-02-22 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于四元数超限学习机彩色图像识别方法，包括：读取样本库中各彩色图像R、G、B三个通道的数据，并将各彩色图像三个通道的数据用四元数表示；提取图像特征值，对得到的四元数进行降维处理；构建四元数超限学习机模型，并进行数据训练和测试；输入待分类图像，进行四元数表示及降维处理后，利用训练后的四元数超限学习机模型进行分类及识别。本发明方法在进行超限学习机识别之前，将彩色图像的颜色信息用纯四元数表示，然后采用超限学习机作为分类器，能够节省训练时间，并且能够提高识别率。
四元数学习机超限彩色图像降维处理读取分类图像数据训练提取图像颜色信息分类器识别率样本库构建测试分类

[发明专利]基于模式识别的复杂场景下的温度矫正方法-CN201811635832.5在审
发明人：潘丽桦;褚博;权五云;刘宝龙;吕慧;彭川川 -专利权人：哈工大机器人（山东）智能装备研究院
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： G01J5/00 文献下载
摘要：本发明提出一种基于模式识别的复杂场景下的温度矫正方法，包括：根据测温场景，统计会出现在所述测温场景下的所有目标物体；获取所述目标物体对应的发射率，并进行存储；搭建红外图像目标物体识别学习模型，使其能够自动识别场景下的不同物体所对应的名称及其发射率；根据红外图像目标物体识别学习模型，识别待检测场景下出现的目标物体类别；获取所述待检测场景下出现的目标物体类别对应的发射率；根据所述待检测场景下出现的目标物体类别对应的发射率对其温度进行校正。通过本发明的方法能够实现在复杂场景下，根据不同物体的发射率实时校正输出该物体的温度。
目标物体发射率场景复杂场景目标物体识别红外图像模式识别温度矫正测温检测实时校正自动识别校正存储输出学习统计

[发明专利]一种基于超限学习机的远红外安防监控方法-CN201811603224.6在审
发明人：吕慧;褚博;权五云;刘宝龙;彭川川;潘丽桦 -专利权人：哈工大机器人（山东）智能装备研究院
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于超限学习机的远红外安防监控方法，通过数据采集，提取特征值，用超限学习机进行对特征值进行训练等步骤，实现对远红外安防监控中行人进行检测，本发明能够实时进行行人检测，特别适用于夜晚或者雾霾等条件下的监控，且本发明大大节省了人力，为降低了成本提高了运行的效益与安全性。
安防监控学习机远红外超限数据采集行人检测雾霾监控检测

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