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[实用新型]一种堵漏装置-CN202321123135.8有效
发明人： 彭宇强;万海军;刘世源 -专利权人：湖北省工业建筑集团有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： E02D15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种堵漏装置，包括圆管，所述圆管的一端设置有注浆头，注浆头的一端插设有横管，横管的一侧连通有环形片，注浆头内壁的一侧开设有凹槽，凹槽内壁的一侧固定安装有弹簧，弹簧的一端通过限位环固定连接，限位环的一侧与横管的一端固定连接。该堵漏装置，通过将密封环插入圆管上开设的限位槽内，随后限位杆与环形槽内部的一端适配，转动圆管，使得两个限位杆转入环形槽的内部，限位杆对其进行限位操作，从而两个圆管或者圆管与注浆头之间方可连接，当基坑的深度不同，需要对堵漏设备的长度进行延长操作时，方便对其进行延长或者调整操作，则在使用的过程中方便根据基坑的深度进行调整封堵操作，方便施工人员的操作。
一种堵漏装置

[发明专利]一种3D视觉点云数据拼接的方法及其系统-CN201911380063.3有效
发明人：王伟;王鑫;范文固;吴礼剑;胡光民;周艺龙;李东阳;吴建亭;叶金华;彭宇强 -专利权人：中铭谷智能机器人（广东）有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种3D视觉点云数据拼接的方法，将待拍照的物体划分为若干个拍照区域，进行空间坐标系的零点标定作为参考点；分别对各个拍照区域的点云数据进行采集，并过滤干扰数据；将通过3D视觉采集到点云数据的位置转换成空间坐标系中的位置；将同一拍照区域各个方向的点云数据进行组合成区域点云数据，将各个区域点云数据进行组合成拍照物体的点云数据；进行拍照物体的点云数据去重处理。以此可以实现对物体拍照进行三维拼接，有效克服因拍照范围有限而不能将物体在图像中直观地反映出整个工件的局限，而且可以避免出现图像重叠或者缺漏的现象。
一种视觉数据拼接方法及其系统

[实用新型]一种钣喷机器人微型智能喷涂系统-CN202221904057.0有效
发明人：李东阳;杨少阳;黄金波;吴礼剑;吴建亭;郑庆诗;彭宇强;袁进;王鑫 -专利权人：中铭谷智能机器人（广东）有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B05B12/00 文献下载
摘要：本实用新型适用于汽车喷涂技术领域，尤其涉及一种钣喷机器人微型智能喷涂系统，包括自动空气喷枪以及压缩空气模块，所述自动空气喷枪上有雾化进气口、喷幅进气口、开关枪气控进气口、涂料进气口，其中雾化进气口、喷幅进气口以及开关枪气控进气口分别通过第一管路、第二管路、以及第三管路与压缩空气模块相连接，所述涂料进料口通过第四管路连接有三位涂料换色阀，其中第三管路连接有电磁阀座；本装置通过控制电磁阀1、2、3控制喷枪的开关，通过控制电磁阀5或6打开气控阀2、3，进而打开罐体1、2供应涂料，进而实现了对汽车钣金的喷涂，系统小型化，易于运输、安装、拆卸，易于自动化集成应用，系统简洁，价格低。
一种机器人微型智能喷涂系统

[发明专利]一种钣喷机器人微型智能喷涂系统-CN202210868188.6在审
发明人：李东阳;杨少阳;黄金波;吴礼剑;吴建亭;郑庆诗;彭宇强;袁进;王鑫 -专利权人：中铭谷智能机器人（广东）有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B05B12/00 文献下载
摘要：本发明适用于汽车喷涂技术领域，尤其涉及一种钣喷机器人微型智能喷涂系统，包括自动空气喷枪以及压缩空气模块，所述自动空气喷枪上有雾化进气口、喷幅进气口、开关枪气控进气口、涂料进气口，其中雾化进气口、喷幅进气口以及开关枪气控进气口分别通过第一管路、第二管路、以及第三管路与压缩空气模块相连接，所述涂料进料口通过第四管路连接有三位涂料换色阀，其中第三管路连接有电磁阀座；本装置通过控制电磁阀1、2、3控制喷枪的开关，通过控制电磁阀5或6打开气控阀2、3，进而打开罐体1、2供应涂料，进而实现了对汽车钣金的喷涂，系统小型化，易于运输、安装、拆卸，易于自动化集成应用，系统简洁，价格低。
一种机器人微型智能喷涂系统

[实用新型]一种单机机器人轨迹示教教学平台-CN202123307767.3有效
发明人：黄学敏;王鑫;吴礼剑;杨裕才;王伟;吴建亭;彭宇强;杨少阳;黄金波 -专利权人：中铭谷智能机器人（广东）有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单机机器人轨迹示教教学平台，包括安装底座，安装底座顶端固定安装有机器底座，安装底座远离机器底座的一侧固定安装有控制箱，机器底座顶端设置有转动槽，转动槽上方设置有机械底座，且机械底座与转动槽转动连接，机械底座顶端固定安装有竖板，竖板一侧面开设有贯穿圆槽，圆槽内设置有一号转轴，一号转轴上一端套设有机械臂，机械臂一侧顶部插设有二号转轴，二号转轴上一端套设有机械手，机械手远离二号转轴的一端设置有示教机构，该示教教学平台的结构简单，方便工作人员使用，且利于组装和拆卸，利于后期的内部检修和维护，同时还可有效的降低制造成本，利于后期的制造和推广使用。
一种单机机器人轨迹教教平台

[实用新型]一种地轨式自动洗车机-CN202123411073.4有效
发明人：黄学敏;杨东明;朱涛;唐严清;吴礼剑;叶金华;彭宇强;吴建亭;王鑫 -专利权人：中铭谷智能机器人（广东）有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B60S3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种地轨式自动洗车机，包括洗车场地基、车轮导正组件、车轮拖动组件以及设置在洗车场地基上的非接触式洗车机，洗车场地基上表面一侧固定安装有车轮导正组件，车轮导正组件一侧且位于洗车场地基上表面固定安装有车轮拖动组件，车轮拖动组件上方设置有非接触式洗车机，非接触式洗车机与洗车场地基固定连接，本实用新型通过车轮导正组件各个结构之间的配合使用，从而可对清洗车辆起到较好的导正作用，从而方便提高后期清洁效果，同时通过车轮拖动组件各个结构之间的配合使用，从而可将清洗车辆自动拖动到清洗工位上，无需人工进行停车，从而在使用时，不会因为停车不规范对车辆造成损伤，具有较好的使用安全性。
种地自动洗车

[发明专利]堆叠式感测器封装结构-CN201910479956.7有效
发明人： 彭宇强 -专利权人：胜丽国际股份有限公司
申请日： 2019-06-04 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： H01L23/31 文献下载
摘要：本发明公开一种堆叠式感测器封装结构，包含一基板、安装于所述基板上的一半导体芯片、电性耦接所述基板与所述半导体芯片的多条第一金属线、设置于所述基板上并位于所述半导体芯片外侧的一第一支撑胶体、设置于所述基板上并间隔地围绕于所述第一支撑胶体外侧的一第二支撑胶体、设置于所述第一支撑胶体与所述第二支撑胶体上的一感测芯片、及电性耦接所述感测芯片与所述基板的多条第二金属线。每条第一金属线的至少部分埋置于所述第一支撑胶体内，而所述感测芯片与所述半导体芯片间隔一距离。据此，通过在所述基板上形成间隔设置的所述第一支撑胶体与所述第二支撑胶体来支撑所述感测芯片，据以强化组件之间的结合效果。
堆叠式感测器封装结构

[发明专利]一种仿真智能化工厂微型教学平台-CN202111662192.9在审
发明人：黄学敏;王鑫;吴礼剑;杨裕才;王伟;吴建亭;彭宇强;杨少阳;黄金波;袁进 -专利权人：中铭谷智能机器人（广东）有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本发明公开了种仿真智能化工厂微型教学平台，包括工作台，工作台上表面一侧固定安装有激光雕刻组件，激光雕刻组件上安装有平行四轴机器人，激光雕刻组件一侧设置有电磁阀组，激光雕刻组件另一侧固定安装有组装板，组装板远离激光雕刻组件一侧固定安装有移栽组件，移栽组件顶端设置有夹具停放组件，夹具停放组件一侧设置有码垛组件，本发明的仿真智能化工厂微型教学平台，解决当前已有的工业机器人实训平台功能不够完备或不够贴近智能工厂生产实际的问题，本设备采用模块化设计，可根据不同阶段的教学任务需要对各功能模块自由组合，灵活方便，有较好的使用多样性，适合智能制造的教学活动进行使用。
一种仿真智能化工厂微型教学平台

[实用新型]一种3D相机自动测距构造-CN202022266448.1有效
发明人：范文固;吴建亭;王伟;李东阳;吴礼剑;黄金波;彭宇强;施晓娇;陈华锦;周艺龙 -专利权人：中铭谷智能机器人（广东）有限公司
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： G01S17/894 文献下载
摘要：本实用新型涉及喷涂技术领域，尤其公开了一种3D相机自动测距构造，包括桁架、活动设置于桁架的机器人、用于驱动机器人沿桁架移动的驱动机构、设置于机器人的2D相机单元及3D相机单元；桁架设有多个基点位，驱动机构驱动机器人逐个移动至多个基点位进而对待喷涂的物件摄像，2D相机单元用于对待喷涂的物件拍摄图像，3D相机单元用于扫描2D相机单元与待喷涂的物件之间的实际距离；借助2D相机单元、3D相机单元之间的配合，实现对2D相机单元所拍摄的图像中像素值与实际距离的准确换算，简化测距构造，提升测距效率，使得工控机可以调控机器人驱动喷枪准确地物件进行喷涂处理，提升喷涂效率。
一种相机自动测距构造

[发明专利]一种具有优异综合力学性能的WC-Co-Y2-CN202010004092.6有效
发明人：罗来马;彭宇强;吴玉程;秦永强;昝祥 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2020-01-03 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： C22C29/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有优异综合力学性能的WC‑Co‑Y2O3硬质合金及其制备方法，是由固液掺杂工艺和放电等离子烧结加工制成，其中Y2O3的质量分数为0.4％‑1.6％。本发明通过固液掺杂和煅烧工艺，得到Y2O3均匀分布的WC‑Co‑Y2O3复合粉末，再进行放电等离子体烧结，得到Y2O3均匀分布的WC‑Co‑Y2O3硬质合金复合材料。通过Y2O3均匀分布产生的弥散强化等作用，细化碳化钨晶粒，提高硬质合金的硬度和断裂韧性，分别达到了1425.1HV‑1498.7HV和11.5MPa·m1/2‑12.4MPa·m1/2，使其具有更加优良的综合力学性能。
一种具有优异综合力学性能 wc co base sub

[实用新型]一种用于汽车涂装的定位系统-CN201922404876.3有效
发明人：吴礼剑;李东阳;李东平;王伟;周艺龙;吴建亭;陈华锦;范文固;彭宇强;李兰杰 -专利权人：中铭谷智能机器人（广东）有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车涂装技术领域，尤其公开了一种用于汽车涂装的定位系统，定位系统包括定位装置，定位装置具有XY桁架驱动机构、安装在XY桁架驱动机构上的六轴机械手、安装在六轴机械手末端的工业相机及线激光扫描仪，工业相机对外界的汽车的不同部位拍照，线激光扫描仪根据工业相机拍摄的图像扫描汽车待涂装的区域；利用定位装置的工业相机对待涂装的汽车进行准确定位，利用定位装置的线激光扫描仪根据工业相机拍摄的图像扫描汽车待涂装的区域，从而根据线激光扫描仪的扫描数据设定涂装路径，实现对汽车的自动化准确涂装，简化汽车涂装构造，降低汽车涂装成本，提升汽车的涂装良率及涂装效率。
一种用于汽车定位系统

[实用新型]一种用于汽车的智能环保涂装系统-CN201922404961.X有效
发明人：袁进;王鑫;吴礼剑;王伟;周艺龙;李东阳;陈华锦;范文固;彭宇强;黄金波 -专利权人：中铭谷智能机器人（广东）有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： B05B16/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车涂装技术领域，尤其公开了一种用于汽车的智能环保涂装系统，涂装装置包括封闭涂装室，位于封闭涂装室内的龙门桁架，活动设置在龙门桁架的六轴机械手，设置于六轴机械手的工业相机、激光扫描仪及喷枪；工业相机对汽车拍照，工控机将工业相机拍摄的图像拼接成整车图像；工控机根据整车图像上的选定区域调控激光扫描仪移动扫描汽车，并将扫描数据转换成涂装路径，喷枪按照涂装路径对汽车进行涂装；实现汽车涂装的自动化作业，提升汽车的涂装效率及涂装质量的稳定性；工控机调控废气净化装置抽出封闭涂装室内的废气并滤除废气中的涂料，避免废气直接排放入空气中而产生污染，符合环保的行业发展趋势。
一种用于汽车智能环保系统

[发明专利]一种具有高硬度的WC-MoC-Co-Y2O3硬质合金及其制备方法-CN202010846706.5在审
发明人：秦永强;彭宇强;吴玉程;罗来马;昝祥 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： C22C29/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有高硬度的WC‑MoC‑Co‑Y2O3硬质合金及其制备方法，其中WC‑MoC‑Co‑Y2O3硬质合金是由如下质量百分比构成的原料依次经湿化学法、球磨、碳化以及放电等离子烧结等工艺加工制成：WC质量分数为84.6‑85.4％，Co质量分数为11.7‑12.3％，Y2O3的质量分数为0.1‑0.3％，其中MoC的质量分数为2.0‑3.6％。本发明通过MoC均匀分布产生的弥散强化等作用，细化碳化钨晶粒，提高硬质合金的硬度，达到了1752.80HV‑1910.90HV，使其具有更加优异的力学性能。
一种具有硬度 wc moc co y2o3 硬质合金及其制备方法

[发明专利]一种具有优异综合力学性能的WC-Co-Y2O3-Zr硬质合金及其制备方法-CN202010846867.4在审
发明人：秦永强;彭宇强;吴玉程;罗来马;昝祥 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： C22C29/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有优异综合力学性能的WC‑Co‑Y2O3‑Zr硬质合金及其制备方法，其中WC‑Co‑Y2O3‑Zr硬质合金是由如下质量百分比构成的原料依次经湿化学法、球磨、碳化以及放电等离子烧结等工艺加工制成：WC质量分数为87.70％‑87.72％，Co质量分数为11.98％‑12.01％，Y2O3的质量分数为0.20％‑0.22％，其中Zr的质量分数为0.05％‑0.12％。本发明通过Zr均匀分布产生的弥散强化等作用，细化碳化钨晶粒，提高硬质合金的硬度和断裂韧性，分别达到了1764.90HV‑1791.00HV和7.09MPa·m1/2‑7.25MPa·m1/2，使其具有更加优异的综合力学性能。
一种具有优异综合力学性能 wc co y2o3 zr 硬质合金及其制备方法

[实用新型]一种视觉仪器密封机构-CN201922407634.X有效
发明人：周艺龙;王伟;陈华锦;李东平;杨东明;吴建亭;杨强;施晓娇;彭宇强;黄金波 -专利权人：中铭谷智能机器人（广东）有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及密封机构技术领域，尤其涉及一种视觉仪器密封机构，包括防护机体，所述防护机体内设置有放置腔体，所述放置腔体呈方形结构，所述放置腔体设置有相机机构，所述防护机体的内侧设置有推动气缸，所述推动气缸的输出端连接有旋转门，所述旋转门呈L形结构，所述旋转门的一侧设置有转轴，所述防护机体设置有与转轴转动连接的轴位螺钉，所述防护机体的外侧边缘设置有密封条。本实用新型结构紧凑且设计合理，对视觉仪器起到良好的防护密封作用，确保视觉仪器的正常使用性能，延长使用寿命。
一种视觉仪器密封机构

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