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[发明专利]一种电动滑板及其电池盒的装入和拆卸方法-CN201910385750.8有效
发明人：陈祉光;彭奕亨 -专利权人：深圳市前海胡桃科技有限公司
申请日： 2019-05-09 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： A63C17/12 文献下载
摘要：本发明适用于运动器材技术领域，提供了一种电动滑板及其电池盒的装入和拆卸方法，其中，电动滑板包括电动滑板主体和电池盒，电动滑板主体的底部设有底壳组件，电池盒包括电池盒主体、转动连接于电池盒主体的相对两侧的搭钩，以及与搭钩对应设置且用于复位搭钩的第一弹性件，底壳组件设有用于与搭钩配合连接的卡槽。本发明通过设置搭钩与卡槽配合的结构，使得电动滑板在更换电池时，只需更换电池盒，不需要将机器全部拆开才能更换电池，不再繁琐耗时，实现了模块化替换或模组化替换，其维护成本较低；搭钩与卡槽的配合方式结构简单、组装和维护方便，用户操作方便，用户体验好；通过设置第一弹性件将搭钩卡入卡槽内，实现搭钩与卡槽的可靠连接。
一种电动滑板及其电池装入拆卸方法

[发明专利]电动载具及其控制方法-CN201811424168.X有效
发明人： 彭奕亨;黄坤 -专利权人：胡桃智能科技（东莞）有限公司
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B62M6/45 文献下载
摘要：本发明提供一种电动载具，包括主体、速度检测装置、压力感应装置和控制器；该主体配置为承载用户，该压力感应装置配置为感应该主体受到的压力；该控制器配置为：自该速度检测装置获得该电动载具的当前速度；自该压力感应装置获得压力信息；根据该压力信息生成期望速度；根据该期望速度和该当前速度控制该电动载具运动。本发明所提供的电动载具及其控制方法，由于在运行时能够根据期望速度和当前速度控制该电动载具运动，因此能够避免频繁的使用电力改变电动载具的速度，使得电动载具的续航能力较强，并且用户能够获得更加流畅的使用体验。
电动及其控制方法

[发明专利]一种压力传感装置及电动滑板-CN201910679317.5有效
发明人：冯小龙;彭奕亨 -专利权人：深圳市前海胡桃科技有限公司
申请日： 2019-07-25 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： A63C17/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种压力传感装置及电动滑板。所述电动滑板包括脚踏板。所述压力传感装置包括：承载板，通过上端与所述脚踏板连接、下端与所述承载板螺纹连接的第一连接件安装至所述脚踏板的下侧；传力柱，上下两端分别抵持所述脚踏板和所述承载板，所述承载板与所述脚踏板之间具有间隙；以及防松件，设置在所述脚踏板与所述承载板之间并分别对所述脚踏板和所述承载板施加向上和向下的作用力。所述压力传感装置安装到电动滑板后结构稳定可靠，经长时间使用后仍然可以保证较高的灵敏性和准确性。
一种压力传感装置电动滑板

[发明专利]电动载具系统的控制方法-CN201710103934.1有效
发明人： 彭奕亨 -专利权人：胡桃智能科技（东莞）有限公司
申请日： 2017-02-24 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种载具系统的控制方法，包括以下步骤：遥控装置与载具本体上的中央控制单元建立无线连接；设置在所述载具本体上的压力感应模块感应第一压力，产生第一信息，并传输至中央控制单元；所述遥控装置接收用户输入，并根据所述用户输入产生第二信息，并传输至中央控制单元；所述载具本体具有多个工作状态，在所述多个工作状态中的第一工作状态下，所述遥控装置根据所述第一信息判断所述承载体的承载情况，生成第一限制信息，并根据所述第一限制信息和所述第二信息控制所述载具本体运动。本发明提供的电动载具控制方法具有操作方便，切换灵活，安全性高的特点。
电动系统控制方法

[发明专利]一种移动载具的压力检测方法及压力检测装置-CN201910724949.9有效
发明人：曾健健;彭奕亨 -专利权人：深圳市前海胡桃科技有限公司
申请日： 2019-08-07 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本申请适用于载具压力检测的技术领域，提供了一种移动载具的压力检测方法及装置，包括：分别获取所述多个压力传感器检测到的第一压力值；当所述第一压力值均位于第一阈值范围内时，将所述多个压力传感器检测到的所述第一压力值两两相减得到第二压力值；当所述第二压力值均位于第二阈值范围内时，将每个压力传感器检测到的第一压力值分别作为所述每个压力传感器各自对应的零点压力值。本申请通过上述方式避免了移动载具传感器发生故障或板面存在重物时零点压力值出现偏差，保证了移动载具零点压力值的准确性以及移动载具工作的稳定性和板面压力值变化时的灵敏度。
一种移动压力检测方法装置

[发明专利]一种轮毂电机-CN201910851792.6在审
发明人：冯小龙;彭奕亨 -专利权人：深圳市前海胡桃科技有限公司
申请日： 2019-09-10 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： H02K1/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮毂电机，包括电机和轮胎，所述电机包括转子组件，所述轮胎包括内芯和包覆于所述内芯外侧的胎皮，所述内芯具有扣合部；所述转子组件具有与所述扣合部匹配的卡合部；所述内芯套设于所述转子组件，且所述扣合部与所述卡合部相嵌合，以使所述转子组件旋转时可带动所述内芯同步旋转；所述轮毂电机还包括固定在所述转子组件的左侧端面上的压盖，所述压盖的右侧面压紧所述内芯的左侧端面。当所述轮胎因胎皮磨损至无法使用而需要更换时，可先分离所述压盖和所述转子组件，然后将所述内芯抽离所述转子组件，即可快速的实现所述轮胎与所述电机的分离。从而，实现轮胎的单独更换，减少了资源浪费，减低了维修成本。
一种轮毂电机

[发明专利]压控电动载具及其控制方法-CN201611206462.4有效
发明人： 彭奕亨 -专利权人：胡桃智能科技（东莞）有限公司
申请日： 2016-12-23 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种压控电动载具及其控制方法，本发明提供的压控电动载具包括主体、至少一个左侧电动轮和至少一个右侧电动轮。另外，本发明提供的压控电动载具还包括设置在该主体上的压力感应模块，在第一工作状态感应在该主体的多个位置上的多个第一压力，产生第一压力信息，且在第二工作状态感应在该主体的多个位置上的多个第二压力，产生第二压力信息。本发明提供的压控电动载具还包括中央控制单元，用于接收该第一压力信息，根据该第一压力信息产生参考压力分布，根据该第二压力信息和该参考压力分布确定第一目标速度，根据该第一目标速度向该至少一个左侧电动轮和该至少一个右侧电动轮发出第一驱动信号。本发明提供的压控电动载具，控制方法简单，能够将用户的身体运动与操纵相结合的压控电动载具，具有较高的安全性。
电动及其控制方法

[外观设计]电池模组-CN202030432310.7有效
发明人：苏哲锋;张志贤;许周;王大瑞;陈群;彭奕亨 -专利权人：德龙动能科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-08-03 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： 13-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：电池模组。2.本外观设计产品的用途：用于储存电能并为外部设备供电。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
电池模组

[发明专利]电动载具及其控制方法-CN201710742428.7有效
发明人： 彭奕亨 -专利权人：胡桃智能科技（东莞）有限公司
申请日： 2017-08-25 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： A63C17/00 文献下载
摘要：本发明提供的一种电动载具，包括主体、电动轮和控制器。该主体的前部下方设有前立柱，该前立柱上安装有前轮轴，该主体的后部下方设有后立柱，该后立柱上安装有后轮轴；电动轮安装在前轴和/或后轴的两端；该控制器适于使电动轮以相同或不同的轮速转动；该电动载具还包括至少一个旋转机构，该旋转机构适于根据该控制器的控制，驱动该前轮轴相对于该前立柱旋转和/或驱动该后轮轴相对于该后立柱旋转。本发明所提供的动电动载具及其控制方法，由于能够主动的控制轮轴的转角和电动轮之间的速度差，因而具有较强的转向能力。
电动及其控制方法

[发明专利]电动载具、电动载具系统及其控制方法-CN201710307018.X有效
发明人： 彭奕亨 -专利权人：胡桃智能科技（东莞）有限公司
申请日： 2017-04-28 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： A63C17/00 文献下载
摘要：本发明提供的一种电动载具，包括：主体、至少一个电动轮和控制器，该主体适于用户站立，该控制器根据用户的输入，向该电动轮发出驱动信号，该电动轮设置在该主体上，并适于根据该驱动信号转动，该主体适于在该电动轮的驱动下运动；该主体进一步包括前主体和后主体，该前主体和该后主体以可拆分的方式连接，该控制器设置在该前主体上，该前主体上设置有至少一个电动轮，该前主体适于在与该后主体分离的状态下，在设置于该前主体上的电动轮的驱动下独立的运动。本发明所提供的电动载具、电动载具系统及其控制方法，由于使用可拆分式主体，具有既能够实现灵活的转向，又能以较低的成本实现中短距离移动，还具有较大的功能拓展空间的特点。
电动系统及其控制方法

[外观设计]电动滑板-CN201930018622.0有效
发明人： 彭奕亨 -专利权人：深圳市前海胡桃科技有限公司
申请日： 2019-01-14 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： 12-11 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：电动滑板。;2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于用作电动交通工具或代步装置。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
电动滑板

[发明专利]一种自动驾驶装置的调度方法、装置及自动驾驶装置-CN201910697083.7在审
发明人： 彭奕亨 -专利权人：深圳市前海胡桃科技有限公司
申请日： 2019-07-30 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明适用于自动驾驶技术领域，提供了一种自动驾驶装置的调度方法、装置、自动驾驶装置及终端设备，方法包括：在获取到调用自动驾驶装置的请求时，根据请求调用满足预设规则的自动驾驶装置，获取与请求对应的感知信号参数，并根据感知信号参数进行环境重建，获取环境重建结果，根据环境重建结果进行路径规划，并根据路径规划结果生成调度信号，发送调度信号至对应的自动驾驶装置，控制自动驾驶装置根据调度信号移动。本发明通过获取到调用自动驾驶装置的请求时，根据请求调用对应的自动驾驶装置，并生成调度信号，控制自动驾驶装置根据调度信号移动，完成与请求对应的操作，提高了调用自动驾驶装置的灵活性和效率。
自动驾驶装置调度信号环境重建调用感知信号请求调用路径规划结果发送调度路径规划预设规则终端设备自动驾驶移动调度

[发明专利]一种自动驾驶方法、装置及终端设备-CN201910695957.5在审
发明人： 彭奕亨 -专利权人：深圳市前海胡桃科技有限公司
申请日： 2019-07-30 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明适用于自动驾驶技术领域，提供了一种自动驾驶方法、装置及终端设备，方法包括：获取对移动装置的需求参数和感知装置发送的感知信号参数；其中，感知信号参数包括道路参数和环境参数，根据需求参数和感知信号参数进行环境重建，获取环境重建结果，根据环境重建结果进行路径规划，根据路径规划结果生成调度信号，发送调度信号至对应的移动装置，控制移动装置根据调度信号移动。本发明通过获取多种参数并进行环境重建，根据环境重建结果获取最适宜路径，生成调度信号自主调用移动装置，以控制移动装置自动驾驶，提高了移动装置的可延展性和调用移动装置的效率。
环境重建移动装置调度信号感知信号自动驾驶控制移动装置需求参数调用路径规划结果延展性道路参数发送调度感知装置环境参数结果获取路径规划终端设备发送移动

[外观设计]电动滑板车-CN201830049326.2有效
发明人： 彭奕亨 -专利权人：胡桃智能科技（东莞）有限公司
申请日： 2018-02-01 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： 12-11 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：电动滑板车。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用作电动交通工具或代步装置。3．本外观设计产品的设计要点：在于电动滑板车的形状造型。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图1。
外观设计电动滑板车电动交通工具代步装置形状造型图片

[发明专利]压控电动载具-CN201610888192.3在审
发明人： 彭奕亨 -专利权人：胡桃智能科技（东莞）有限公司
申请日： 2016-10-11 - 公布日： 2017-10-31 - 主分类号： B62K5/01 文献下载
摘要：本发明提供一种压控电动载具，包括至少一个左侧电动轮、至少一个右侧电动轮、压力感应模块和中央控制器。该压力感应模块包括一个或多个设置在该载具的承载面的压力传感器，该压力传感器检测用户的压力信息。该中央控制器接收该压力信息，并根据该压力信息判断该用户的压力指示。该压力指示包括向前施压、向后施压、向左施压和向右施压。该中央控制器根据该压力指示向该左侧电动轮和该右侧电动轮中的至少一个发出改变转速的指令。本发明提供的压控电动载具，续航能力合适、便携性高、重量小、灵活性好、安全性好、无需另外设置即满足用户无论左脚在前还是右脚在前都可以操纵、且操纵简单。
电动

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