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[发明专利]一种自清洁玻璃顶棚-CN202211029387.4有效
发明人： 彭二宝;赵冉;邰鑫;王宏颖 -专利权人：河南工业职业技术学院
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： A01G9/14 文献下载
摘要：本发明具体涉及一种自清洁玻璃顶棚，包括玻璃顶棚组件，数个所述玻璃顶棚组件组合拼接构成玻璃顶棚整体，所述玻璃顶棚组件滑动连接在滑轨上，所述玻璃顶棚组件上设置清洁组件，所述玻璃顶棚组件通过滑动触发清洁组件对玻璃顶棚组件上的玻璃表面进行清洁。目的在于通过电机驱动自动打开，并在打开的过程中通过清洁组件自动清洁，可以将玻璃顶棚的外表面上的污垢、灰尘等进行清洗，本发明装置可以避免人员爬高进行作业的风险，通过顶棚的打开便可进行自动清洁，方便快捷。
一种清洁玻璃顶棚

[发明专利]一种全自动圆形蔬果的套袋机-CN202210575212.7在审
发明人：王宏颖;倪江楠;彭二宝;李永飚;王晗;陆正芳 -专利权人：河南工业职业技术学院
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： A01G13/02 文献下载
摘要：本发明属于农业生产设备技术领域，具体公开了一种全自动圆形蔬果的套袋机，包括底板，底板一端固定有壳体，壳体内设有气泵和电源，底板上设有两块垂直于壳体的边框板，其中一块边框板远离壳体一端铰接有封板，所述封板能够扣合在另一块边框板上，两块边框板之间还铰接有活动板，所述活动板与边框板之间的铰接处靠近封板设置，所述活动板与底板之间固定有靠近壳体的弹性件，所述外壳体靠近边框板一侧设有向外延伸的凸起，活动板未受外力时，凸起与活动板相抵，所述外壳体上还设有位于凸起上方的风孔，气泵的出气口处设有连通风孔的管道。采用本发明的方案，可以解决目前市场上的套袋设备的重量较大，使得对操作人员的工作负担加重的问题。
一种全自动圆形蔬果套袋机

[发明专利]一种农用自动化草莓种植用辅助装置-CN202210575213.1在审
发明人：王宏颖;彭二宝;倪江楠;陈昌铎;孙育竹;褚旭 -专利权人：河南工业职业技术学院
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： A01G9/02 文献下载
摘要：本发明属于农业生产设备技术领域，具体公开了一种农用自动化草莓种植用辅助装置，包括悬吊在大棚空中的草莓种植框，所述草莓种植框的下方设有光照组件，所述光照组件包括销轴、第一面板和第二面板，销轴水平固定在草莓种植框的下方，第一面板与第二面板分别铰接在销轴的两侧，第一面板与第二面板靠近草莓种植框一侧为镜面设置，第一面板与第二面板的中部与草莓种植框之间设有连接件。采用本发明的方案，通过设置专用的草莓种植框，将草莓种植框悬吊在大棚的空中，并利用驱动装置，使其自由的上下移动，不仅解决了草莓与地面接触的问题，同时也方便了草莓的采摘。
一种农用自动化草莓种植辅助装置

[发明专利]物流中的货物转运装置-CN202011615627.X有效
发明人： 彭二宝;杜媛媛;刘坤;王宏颖 -专利权人：河南工业职业技术学院
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明提供物流中的货物转运装置，属于仓储设备领域，物流中的货物转运装置，包括载物台，所述载物台的背面设置有环形板，位于所述环形板内、所述载物台的背面设置有驱动载物台移动的移动组件，所述环形板内设置有对移动组件进行锁定和解除锁定的控制组件，利用这样的物流中的货物转运装置，能够通过对接杆和对接柱与相邻的转运装置进行对接，并且，仓储装置在运动过程中，并没有被举起，重量没有负载在带动其运动的拖曳机构上，降低了能源消耗。
物流中的货物转运装置

[发明专利]一种智能数控机床用上下料工业机器人机器柔性自动化加工单元-CN202010739462.0有效
发明人： 彭二宝;吕冬明;马骁;韩宏 -专利权人：河南工业职业技术学院
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能数控机床用上下料工业机器人机器柔性自动化加工单元，包括第一壳体、数控机床本体和底座，所述第一壳体内腔底部的中端固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端贯穿第一壳体顶部中端的的内表面固定连接有转盘，所述转盘底部的左右两端均固定连接有滑板，所述第一壳体顶部左右两端的内表面均设置有滚珠，所述滚珠的顶部与滑板的底部滚动接触，所述转盘的顶部固定连接有柱体，所述柱体的内表面开设有第二滑槽，所述柱体顶部的中端固定安装有第二伺服电机。本发明设置了第二气缸、连接条、夹块和U形板，达到了便于调节的目的，解决了现有的不具备方便调节的功能，导致满足不了人们现代化生产需求的问题。
一种智能数控机床用上工业机器人机器柔性自动化加工单元

[发明专利]一种机器手数控机床增减材复合制造系统-CN202010725547.3有效
发明人： 彭二宝;郑丽梅;姜亚楠;刘坤 -专利权人：河南工业职业技术学院
申请日： 2020-07-24 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B23P23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器手数控机床增减材复合制造系统，包括支座，支座底部的中端固定安装有输出轴固定连接第一支撑板的第一电机，支座的底部且位于第一电机的外侧固定连接有内腔底部固定连接半导体制冷片的储液箱。本发明设置了第一滑动器、第一滑座、第二滑动器、第二滑座、第三滑座和第三滑动器，可达到对物料前后、上下和左右方向进行增料的目的，设置了3D打印机本体、管道、3D打印头、铣削头、第三电机、第二电机、第一电机和第一支撑板，可对物料进行持续增料和铣削处理，设置了储液箱、泵机、管道和喷头，可对3D打印或铣削过程中产生的粉尘进行喷淋降尘或对原料进行降温，设置了半导体制冷片，可对储液箱内的液体进行降温处理。
一种机器数控机床增减复合制造系统

[发明专利]一种新风系统的辅助除尘系统-CN202010299827.2有效
发明人： 彭二宝;王易木;褚旭;陈昌铎;谭骥 -专利权人：河南工业职业技术学院
申请日： 2020-04-16 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： F24F7/06 文献下载
摘要：本发明属于空气净化技术领域，具体公开了一种新风系统的辅助除尘系统，包括进风管，所述进风管的管口伸入到除尘水箱、并掩没在水体中，位于所述除尘水箱上、水体的上方设置有向室内送风的出风管；所述除尘水箱中设置有水体净化交换装置。目的在于除尘水箱中的水在吸附到一定程度后可以进行交换，使得脏的水体排出净化，而干净的水体进入到除尘水箱中继续使用。
一种新风系统辅助除尘

[发明专利]基于物联网的机械智能制造用部件一体成型加工中心-CN202110141942.1在审
发明人：王宏颖;曹怀明;彭二宝;王晗;余森 -专利权人：河南工业职业技术学院
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： B23Q1/25 文献下载
摘要：本发明公开了基于物联网的机械智能制造用部件一体成型加工中心，包括安装面，所述安装面上端固定安装有底座，所述底座上端中部固定安装有底板，所述底座上端右部固定安装有支撑柱，所述支撑柱上端固定安装有操作台，所述底板上端左部和上端右部均固定安装有侧板，两个所述侧板中部均固定安装有第一观察窗，两个所述侧板上端共同固定安装有顶板，所述顶板下端前部固定安装有保护光栅，所述顶板和底板之间转动连接有两个防护门。本发明基于物联网的机械智能制造用部件一体成型加工中心，通过设置加工机构提高加工机械工作效率，通过设置清洁机构实现清洁功能，安全防护能力强，智能化、自动化程度高，加工效率高，加工精度高，便于操作使用。
基于联网机械智能制造部件一体成型加工中心

[发明专利]一种玻璃顶棚节能清洁设备-CN202011575612.5在审
发明人： 彭二宝;赵冉;邰鑫;王宏颖 -专利权人：河南工业职业技术学院
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： A47L11/38 文献下载
摘要：本发明涉及清洁装置领域，具体涉及一种玻璃顶棚节能清洁设备，包括车体，还包括设置在车体上的锁定装置和刮铲装置，锁定装置包括驱动电机、传动轴和吸盘组件，传动轴中部通过第一齿轮组与驱动电机连接，传动轴两端分别设置有第二齿轮，吸盘组件包括与所述第二齿轮匹配的第二齿条，第二齿条下端设置有吸盘，两个吸盘通过管道与气泵连接；刮铲装置包括直线电机和铲刀，直线电机通过相互配合的第三齿轮、第三齿条与所述传动轴连接，直线电机设置在所述第三齿条下端，所述铲刀设置在所述直线电机活动杆上，通过锁定装置将清洁装置锁紧在玻璃顶棚上，再由刮铲装置对鸟粪等污物进行刮除，降低清洁成本以及可能存在的安全隐患。
一种玻璃顶棚节能清洁设备

[发明专利]基于TRIO运动控制器的金属打印运动系统及实现方法-CN201810308858.2有效
发明人：黄成;彭二宝;王涛;夏京宁;胡勇;徐志良;谭诚;乔羽 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2018-04-09 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B23K9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于TRIO运动控制器的金属打印运动系统及实现方法。该系统包括电源、电机模块、驱动器模块、TRIO运动控制器和弧焊机以及计算机。方法为：系统对上位机的切片软件生成的G指令的解析和其中数据进行读取并处理，其中G指令数据包括路径轨迹、金属挤出量、速度；将处理过的数据通过TRIO运动控制器的TRIOBASIC指令匹配对电机进行执行；通过TRIO运动控制器控制电机的暂停和风扇的散热，通过TRIO运动控制器控制继电器来控制弧焊机的通断来保证打印安全。本发明应用于低成本金属打印运动系统，功耗低、精度高、实时性和稳定性好，能够准确地运行切片路径轨迹，在金属打印上具有广泛的应用价值和应用前景。
基于 trio 运动控制器金属打印系统实现方法

[发明专利]一种汽车座椅减震装置-CN202010279108.4有效
发明人： 彭二宝;杜少朴;王易木;董雨;余森 -专利权人：河南工业职业技术学院
申请日： 2020-04-10 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B60N2/50 文献下载
摘要：本发明涉及汽车零部件技术领域，具体涉及一种汽车座椅减震装置。具体技术方案为：一种汽车座椅减震装置，包括底座和设置在底座上的座椅，所述座椅包括与座椅形状相同的夹板，所述夹板的上方设置有第一软垫；所述夹板的底部固定有数个第一减震机构，所述第一减震机构的另一端固定有底板，所述底板设置在所述底座上；所述第一减震机构包括固定在夹板底部且底部开设有条形槽的上活动板和一端伸进所述条形槽内、另一端固定在底板上的下活动板，伸进所述条形槽内的下活动板的端面通过弹簧与所述条形槽的底部固定。本发明采用双层结构来使座椅达到很好的减震效果，并且还能调节汽车后排的使用空间。
一种汽车座椅减震装置

[发明专利]一种人工智能机械臂保护设备-CN202010711367.X在审
发明人： 彭二宝;马骁;吕冬明;刘坤 -专利权人：河南工业职业技术学院
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种人工智能机械臂保护设备，包括钢制防护箱体、防撞垫、纵向钢板、缓冲座、压缩弹簧、支撑套座以及软质聚氨酯泡沫塑料内衬片，安装底板上端面焊接有钢制防护箱体，钢制防护箱体内壁粘接有软质聚氨酯泡沫塑料内衬片，钢制防护箱体左右端面对称安装有支撑套座，支撑套座内部卡装有压缩弹簧，支撑套座内部右侧卡套有缓冲座，缓冲座右端面安装有纵向钢板，纵向钢板右端面粘贴有防撞垫，该设计解决了原有机械臂自身保护能力较弱，尤其底部位置容易受到外力撞击导致损坏的问题，本发明结构合理，保护能力强，避免机械臂底座受到外力撞击导致损坏。
一种人工智能机械保护设备

[发明专利]一种基于工业机器人的智能制造系统及方法-CN202010456255.4在审
发明人： 彭二宝;王宏颖;倪江楠;余森;王景;安俊杰;韩宏 -专利权人：河南工业职业技术学院
申请日： 2020-05-26 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： B25J19/04 文献下载
摘要：本发明属于工业制造技术领域，公开了一种基于工业机器人的智能制造系统及方法，包括加工、检测、输送、执行、控制、显示监控等模块，通过工业以太网完成数据的快速交换和流程控制，通过视觉实现自动化上下料和加工尺寸的自动检测，实现了通过工业机器人进行流水化加工检测，为工业机器人感知周边环境的变化和机器人的动作调整提供依据，保证工业机器人能正确完成任务，提供了外部闭环控制机制。本发明中的检测模块还具有尺寸测量功能，根据设置可以自动测量加工产品的尺寸，与传统的人工质量检测相比较，工业机器人有着极大的优势，能够在计算机控制下实现精准作业，自动化程度高，制造效率高，从而提高工业机器人使用价值。
一种基于工业机器人智能制造系统方法

[发明专利]一种矿井通风控制设备及系统-CN201810882863.4有效
发明人： 彭二宝;温道军;余森;刘欣宁;马瑛 -专利权人：河南工业职业技术学院
申请日： 2018-08-06 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： E21F1/10 文献下载
摘要：本发明涉及矿山通风技术领域。目的在于提供一种结构简单、安全可靠的矿井通风控制设备及系统。本发明所采用的技术方案是：一种矿井通风控制系统，包括设置在矿井巷道内的两道风门和设置在两道风门之间的联动闭锁装置。联动闭锁装置包括安装箱和联动闭锁机构。安装箱由箱体和箱门构成。联动闭锁机构包括摆动架和中心轴，摆动架的中部设置连接孔，中心轴穿设在连接孔内与摆动架构成铰接，摆动架的两端分别通过一根第一螺旋弹簧与箱体的底面连接。联动闭锁机构还包括两根钢绳，钢绳的一端分别通过一根第二螺旋弹簧与摆动架的两端连接，另一端与两道风门的门体连接。本发明不仅能够有效的实现两道风门的联动闭锁，且结构简单、安全。
摆动架风门联动闭锁机构联动闭锁装置通风控制设备螺旋弹簧矿井安装箱连接孔中心轴钢绳通风控制系统矿井巷道矿山通风闭锁底面铰接联动门体箱门安全

[发明专利]基于卡尔曼滤波的记忆跟踪算法-CN201810975092.3在审
发明人：许文鹏;黄成;庞岳峰;徐志良;彭二宝;叶达文;蒋璐;方杰 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2018-08-24 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于卡尔曼滤波的记忆跟踪算法方法。算法主要步骤为：①设备跟踪角度提取：在自跟踪状态下提取伺服跟踪角度数据，判断数据合法性并存入缓存；②卡尔曼滤波：建立天线跟踪运动模型，设定滤波的初始条件，根据天线的初始状态来建立滤波器的起始估计，完成实时递推滤波；③数据外推：对滤波后的位置、角速度和角加速度数据采用外推算法进行数据外推，外推最大时长限定为10s；④插值运算：对记忆跟踪外推后的数据按照设备采样要求进行插值，保证记忆跟踪时天线能够平滑运行。本发明方法，可有效提高飞行器飞行异常情形下遥测伺服设备记忆跟踪精度。
记忆跟踪卡尔曼滤波滤波算法天线初始条件滤波器缓存插值运算角度数据角度提取判断数据平滑运行设备跟踪数据采用伺服跟踪伺服设备天线跟踪异常情形运动模型最大时长自跟踪采样飞行器递推遥测合法性推算飞行保证

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