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[实用新型]一种水轮发电机组安装测量辅助设备-CN201922338169.9有效
发明人：李强;安一;辛石镱;石俊杰;方越;邓方华;左兴成;白锐;彭辉;王小龙;王贝贝;姚卫军;郝晓波;李伟;严杰;赖万鹏;张鸣阳 -专利权人：中国水利水电第十四工程局有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种水轮发电机组安装测量辅助设备，包括支撑装置和对中装置，支撑装置包括两根立柱和连固两根立柱的连系梁组成的立柱组件，两组立柱组件的上端通过安装横梁连接，两根横梁上表面间对称安装多个踏步；对中装置包括垫板、调节板、支座、调节螺杆、垂线、垂球和垂球收放机构；垫板对称地设在支撑装置上部中间的踏步上；垫板上表面中央设调节板、边缘设四个支座，支座上设螺纹孔，调节螺杆穿过螺纹孔后与调节板边缘接触；调节板上表面中央架设垂球收放机构；垂线上端和下端连接垂球收放机构和垂球；对中精度高，便于拆卸，可重复利用率高，施工成本低，安全可靠。
一种水轮发电机组安装测量辅助设备

[实用新型]一种简易垂直提升装置-CN201921593997.0有效
发明人：李强;邓方华;方越;左兴成;白锐;彭辉;王小龙;王贝贝;姚卫军;郝晓波;李伟;严杰;赖万鹏;张鸣阳 -专利权人：中国水利水电第十四工程局有限公司
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： B66C5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种简易垂直提升装置，属于室内装饰装修施工技术领域，本实用新型包括立柱（1）、横梁（2）、横向支撑（3）、电动葫芦（4）、定位件（5）、紧固件（6）；所述横向支撑（3）焊接在两根立柱（1）的顶端，将两根立柱（1）固定为“八”字形；横梁（2）焊接在两个横向支撑（3）之间；定位件（5）焊接在横梁（2）上，电动葫芦（4）通过紧固件（6）固定在定位件（5）上；本实用新型可解决传统房屋建筑室内装饰装修施工过程中材料垂直运输设施安拆复杂、造价昂贵、施工效率低下等问题，具有结构简单、安全可靠、安拆便捷、施工效率高、成本低廉的特点。
一种简易垂直提升装置

[发明专利]一种水轮发电机组安装测量辅助设备-CN201911340910.3在审
发明人：李强;安一;辛石镱;石俊杰;方越;邓方华;左兴成;白锐;彭辉;王小龙;王贝贝;姚卫军;郝晓波;李伟;严杰;赖万鹏;张鸣阳 -专利权人：中国水利水电第十四工程局有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明提供一种水轮发电机组安装测量辅助设备，包括支撑装置和对中装置，支撑装置包括两根立柱和连固两根立柱的连系梁组成的立柱组件，两组立柱组件的上端通过安装横梁连接，两根横梁上表面间对称安装多个踏步；对中装置包括垫板、调节板、支座、调节螺杆、垂线、垂球和垂球收放机构；垫板对称地设在支撑装置上部中间的踏步上；垫板上表面中央设调节板、边缘设四个支座，支座上设螺纹孔，调节螺杆穿过螺纹孔后与调节板边缘接触；调节板上表面中央架设垂球收放机构；垂线上端和下端连接垂球收放机构和垂球；对中精度高，便于拆卸，可重复利用率高，施工成本低，安全可靠。
一种水轮发电机组安装测量辅助设备

[发明专利]一种应用在无人机上的双机群控策略-CN201810498085.9在审
发明人：张亮;张鸣阳;尹浩霖;章凡 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2018-05-18 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明公开一种应用在无人机上的双机群控策略，随着科学技术的发展，越来越多的科研人员将目光关注到计算机算法上，一个优秀的算法可以很大程度上提高计算机的处理效率。在控制学领域，越来越多的优化算法在控制领域发挥了重要的作用。无人机由于其独特的模型，受到大量科研人员和航模爱好者的追捧与研究，近年来，无人机的集群控制越来越受到研究人员的重视，我们根据经典的四旋翼无人机的数学模型，采用了双闭环PD算法设计主从双机无人机集群控制系统，用Simulink进行了仿真，由于双闭环PD系统的良好的鲁棒性，克服了无人机的欠驱动特性，在仿真过程中，发现对于位置和姿态的控制有着良好的稳定性和动态特性。并将此算法应用于实际，有着良好的收益。
双闭环计算机算法无人机集群处理效率动态特性仿真过程集群控制控制系统数学模型算法应用优化算法鲁棒性欠驱动航模机群双机算法旋翼主从科研研究计算机收益应用发现

[实用新型]自动挤牙膏机-CN201920014917.5有效
发明人： 张鸣阳 -专利权人： 张鸣阳
申请日： 2019-01-06 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： B65D35/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动挤牙膏机，包括壳体、压板、立柱、牙膏管、电池、卷线轴和电机，立柱固定在壳体中央，并且穿过弹簧和压板中心，弹簧支撑在压板下方，压板可沿立柱上下活动,牙膏管口朝下竖直放在压板下方，管口穿过壳体底面的孔伸到壳体外，壳体下面设置电池，电池分别连感应探头和电机，电机上固定卷线轴，卷线轴上的拉线连接在压板下表面上。当感应探头探测到牙刷靠近时，接通电路，电机转动，卷线轴上的拉线拉动压板向下运动，牙膏从牙膏管挤出，感应探头探测牙刷离开，断开电路，牙膏停止挤出。本实用新型设计简单，操作使用方便，配套使用的牙膏管能够将管体里面的牙膏基本完全挤出，不会造成浪费，有利于环境保护。
压板卷线轴感应探头牙膏管牙膏壳体立柱自动挤牙膏机本实用新型电机挤出电池牙刷探测穿过弹簧支撑电机转动断开电路接通电路壳体下面壳体中央拉线连接上下活动向下运动牙膏管口下表面弹簧管口管体拉线竖直环境保护

[实用新型]一种太阳能与波浪能联合驱动海水采样无人艇-CN201821742341.6有效
发明人：梁严;吴家鸣;陈宇庆;张仕华;李润锋;张鸣阳;陈锐东;罗鹿鸣;范书华 -专利权人：华南理工大学;广州市顺海造船有限公司
申请日： 2018-10-25 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： G01N1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种太阳能与波浪能联合驱动海水采样无人艇；主要由主船体和拖曳体构成；所述拖曳体包括鱼雷型主体和波浪能驱动水翼；多个波浪能驱动水翼间隔设置在鱼雷型主体的两侧，波浪能驱动水翼通过转轴与鱼雷型主体上的开孔活动连接，波浪能驱动水翼绕转轴在正负20度的范围内运动；鱼雷型主体前端安装有压力传感器；主船体上拖缆一端缠绕在绞车上，另一端穿过主控箱和主梁与拖曳体相连；拖缆为中空结构的钢质缆绳，中空中设有输电线和抽水管。本实用新型采用波浪能驱动水翼所产生的推进力作为克服拖曳阻力的一种辅助手段，使无人艇可以更高效地完成海水参数采水作业。
波浪能驱动水翼拖曳鱼雷本实用新型联合驱动主船体采样拖缆转轴太阳能海水输电线辅助手段海水参数活动连接间隔设置中空结构缆绳抽水管推进力有压力主控箱传感器采水开孔主梁缠绕穿过

[发明专利]一种多层次推进时空连续海水参数采样监测无人艇-CN201811246630.1在审
发明人：吴家鸣;梁严;陈宇庆;罗鹿鸣;范书华;陈锐东;张鸣阳;李润锋;张仕华 -专利权人：华南理工大学;广州市顺海造船有限公司
申请日： 2018-10-25 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： G01N1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种多层次推进时空连续海水参数采样监测无人艇；主要由主船体和拖曳体构成；所述拖曳体包括鱼雷型主体和波浪能驱动水翼；多个波浪能驱动水翼间隔设置在鱼雷型主体的两侧，波浪能驱动水翼通过转轴与鱼雷型主体上的开孔活动连接，波浪能驱动水翼绕转轴在正负20度的范围内运动；鱼雷型主体前端安装有压力传感器；主船体上拖缆一端缠绕在绞车上，另一端穿过主控箱和主梁与拖曳体相连；拖缆为中空结构的钢质缆绳，中空中设有输电线和抽水管。本发明采用波浪能驱动水翼所产生的推进力作为克服拖曳阻力的一种辅助手段，使无人艇可以更高效地完成海水参数采水作业。
驱动水翼波浪能拖曳鱼雷海水参数采样监测主船体拖缆转轴时空输电线辅助手段活动连接间隔设置中空结构缆绳抽水管推进力有压力主控箱传感器采水开孔主梁缠绕穿过

[发明专利]一种轮式气井巡检机器人-CN201610546104.1在审
发明人：张亮;张少将;谭玥;张鸣阳;邓建强;张淑敏 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2016-07-08 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明公开一种轮式气井巡检机器人，包括用自主的方式对气井进行巡检，数据采集分析和异常检查，最终通过互联网将数据传送到终端上位机，对紧急状况报警和处理。所述的装置包括中央控制模块，电源管理模块，同步时钟模块，以太网模块，数字摄像头模块，数据采集模块，运动传感器模块。运动传感器模块可实现自动循迹避障，数据采集模块通过传感器采集气井管道数据，数字摄像头采集管道及管道数据的图片，并发送到Labview上位机和Onenet云平台。Labview上位机，利用芯片IO、SPI、I2C、UART等接口实现对摄像头模块、数据采集模块、时钟模块、以太网模块的控制和数据传输，并送到Onenet云平台进行数据的分析储存与共享；同时用布尔开关对甲烷天然气的浓度过量进行报警。
一种轮式气井巡检机器人

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