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[发明专利]车辆大坡度转向底盘防剐蹭控制方法及系统-CN202310863970.3在审
发明人： 张雷博;郑涛涛;陈奎;裴金顺 -专利权人：岚图汽车科技有限公司
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B60G17/016 文献下载
摘要：本申请公开了车辆大坡度转向底盘防剐蹭控制方法及系统，方法包括如下步骤：获取车辆行驶工况；根据获取的车辆行驶工况，获取车辆的大坡度转向底盘防剐蹭驾驶模式进入工况；当车辆进入大坡度转向底盘防剐蹭驾驶模式时，获取车辆大坡度转向时底盘的离地间隙以及底盘离地间隙安全阈值；比对车辆大坡度转向时底盘离地间隙以及底盘离地间隙安全阈值，获取比对工况；获取车辆当前车速以及车辆与转弯坡道之间的距离；根据获取的比对工况、距离，控制执行不同的车辆大坡度转向底盘防剐蹭方法。本申请通过自动识介入底盘防剐蹭控制，根据获取的比对工况、当前车速以及距离，控制执行不同的车辆大坡度转向底盘防剐蹭方法，有效保障车辆的行驶安全性。
车辆坡度转向底盘防剐蹭控制方法系统

[发明专利]一种集成整车灯光控制功能的怀挡电子换挡器和控制方法-CN202210500026.7有效
发明人： 张雷博;付斌;陈子轩;马金旭;曹景华 -专利权人：岚图汽车科技有限公司
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： F16H59/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种集成整车灯光控制功能的怀挡电子换挡器和控制方法，包括：集成操纵杆，其包括怀挡操纵杆和集成控制器，怀挡操纵杆上设有档位指示模块，以及与集成控制器连接用于切换灯光模式和换挡模式的切换开关；动力域控制模块，其与集成控制器连接，集成控制器将换挡请求信号发送至动力域控制模块，动力域控制模块将实际档位信号发送至集成控制器；车身控制模块，其与集成控制器连接，集成控制器将灯光请求信号发送至车身控制模块，车身控制模块将实际灯光信号发送至集成控制器。本申请通过切换开关来切换集成控制器的灯光模式和换挡模式，将怀挡操纵杆和灯光操纵杆合二为一，减少操纵杆的数量，降低司机误操作的风险。
一种集成整车灯光控制功能电子换挡方法

[发明专利]高度传感器标定方法、装置、设备及可读存储介质-CN202310497055.7在审
发明人： 张雷博;郑涛涛;陈奎;裴金顺 -专利权人：岚图汽车科技有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01B21/02 文献下载
摘要：本发明提供一种高度传感器标定方法、装置、设备及可读存储介质,根据高度传感器标定方法包括：初始姿态下各车轮的轮心到轮眉的实际高度值与理论设计值的差值，同步控制各空气弹簧进行高度调节；在所有空气弹簧均停止动作后，获取各高度传感器的标定参考值，其中，标定参考值为高度传感器的高度测量值或对应的车轮的轮心到轮眉的实际高度值；根据各标定参考值检测是否存在异常高度传感器；若不存在异常高度传感器，则对各高度传感器进行标定。本发明通过同步控制各空气弹簧进行高度调节，减小了耦合效应，从而提高高度调节的准确性，在检测是否存在异常高度传感器时综合考虑各标定参考值，保证了标定结果的可靠性。
高度传感器标定方法装置设备可读存储介质

[发明专利]空气弹簧控制方法、装置、设备及可读存储介质-CN202310497053.8在审
发明人： 张雷博;郑涛涛;陈奎;裴金顺 -专利权人：岚图汽车科技有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B60G17/005 文献下载
摘要：本发明提供一种空气弹簧控制方法、装置、设备及可读存储介质，空气弹簧控制方法包括：检测车辆是否频繁切换驾驶模式；若是，则检测是否为仅使用储气罐给空气弹簧充气；若是，则统计仅使用储气罐给空气弹簧充气的充气时长；当充气时长大于预设充气时长时，识别为进入储气罐欠压模式；禁用空气弹簧，并进行进入储气罐欠压模式提醒。通过本发明，当车辆频繁切换驾驶模式时，统计仅使用储气罐给空气弹簧充气的时长，识别储气罐欠压模式，禁用空气弹簧，避免在储气罐欠压状态下，储气罐无法给空气弹簧充气，若继续使用空气弹簧遭遇复杂路况，则容易造成空气弹簧的损坏，同时进行储气罐欠压提醒，避免频繁切换驾驶模式导致的储气罐压力进一步的降低。
空气弹簧控制方法装置设备可读存储介质

[发明专利]一种车辆控制方法及系统-CN202310526819.0在审
发明人： 张雷博;郑涛涛;陈奎;裴金顺 -专利权人：岚图汽车科技有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B60G17/0165 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆控制方法及系统，涉及车辆控制技术领域，该车辆控制方法包括：当车辆处于高速路或良好路面时，获取预设车辆调整参数；上述良好路面为车辆行驶参数满足第一预设条件时所处的路面；车辆调整参数包括车身高度和尾翼展开角度；根据上述预设车辆调整参数对上述车辆进行调整。该车辆控制系统包括：获取模块，其用于当车辆处于高速路或良好路面时，获取预设车辆调整参数；调整模块，其用于根据所述预设车辆调整参数对所述车辆进行调整。本申请的车辆控制方法及系统，可实现车辆调整参数的自动匹配，提高行驶稳定性及经济性。
一种车辆控制方法系统

[发明专利]车辆涉水行驶预警方法、系统及车辆-CN202310358632.4在审
发明人： 张雷博;郑涛涛;陈奎;裴金顺 -专利权人：岚图汽车科技有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B60R21/00 文献下载
摘要：本发明公开了车辆涉水行驶预警方法、系统及车辆，涉及车辆控制领域，方法包括以下步骤：MRM扫描车辆行驶路面；基于毫米波的回波时间差，计算第一水深测量值；MPC获取相对整车坐标系的水面位置；基于车载高精地图，生成高精地图相对整车坐标系的路面位置；根据水面位置和路面位置的高度差确定第二水深测量值；ADCU将第一水深测量值和第二水深测量值进行比对补偿，形成一个第三水深测量值，输出至ASC；ASC结合车辆自身参数，判定车辆是否能涉水通过。本发明通过比对补偿获得第三水深测量值，增加了测量结果的鲁棒性；而通过毫米波雷达模块与多功能摄像头的融合识别，提升了探测精度。
车辆涉水行驶预警方法系统

[发明专利]用于车辆的电子换挡器、电子换挡方法及相关设备-CN202210772902.1有效
发明人： 张雷博;付斌;陈子轩;曹景华 -专利权人：岚图汽车科技有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： F16H59/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于车辆的电子换挡器、电子换挡方法及相关设备，属于车辆技术领域。其包括：挡杆，所述挡杆上设有换挡腔；换挡机构，所述换挡机构有两组且位于所述挡杆两侧，所述换挡机构包括换挡销、与所述换挡销的运动轨迹相匹配的曲面块、设置在所述换挡腔上的换挡座和设置在所述换挡座上的磁场感应器；所述换挡销一端通过换挡座与所述挡杆连接，另一端与所述曲面块相抵触。本申请不仅能起到降低成本并简化换挡逻辑的作用，还可以在磁场感应器处于失效状态的情况下，让驾驶员仍然能执行换挡操作，保证了换挡功能的可用性，提高了车辆的安全性能。
用于车辆电子换挡方法相关设备

[发明专利]一种车辆空簧的控制方法、装置、设备及存储介质-CN202310362030.6在审
发明人： 张雷博;郑涛涛;陈奎;裴金顺 -专利权人：岚图汽车科技有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B60G17/015 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆空簧的控制方法、装置、设备及存储介质，其中该方法包括步骤：判断车辆是否需要降低车身高度，若是，计算车身降低的目标高度值，并将实际降低的车身高度与所述目标高度值进行对比，确定实际降低高度值是否达到所述目标高度值；当确定实际下降高度未达到目标高度时，确定未达目标高度持续时长是否超过设定时长，若是，确定车轮所述对应的空气弹簧压力是否小于设定压力；当确定所述空气弹簧压力小于设定压力时，对车辆空簧进行控制，以使车辆进入防欠压托底模式。本申请可以有效的防止车辆的空簧硬件气囊或减振块的损坏，同时对出现过度放气造成欠压工况的自动识别，有效规避欠压工况可能遇到风险，保证驾驶的可靠性。
一种车辆控制方法装置设备存储介质

[发明专利]一种无限旋转式电子换挡器控制方法及相关设备-CN202211216021.8有效
发明人： 张雷博;付斌;翟润国;陈子轩 -专利权人：岚图汽车科技有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： F16H61/12 文献下载
摘要：本发明提供一种无限旋转式电子换挡器控制方法及相关设备。该方法包括：获取旋钮的位置信号、旋钮的旋转方向以及旋钮在对应位置的停留时长，并根据旋钮的位置信号和旋转方向确定旋钮的旋转请求；若旋转请求为旋转一阶位置请求，则判断停留时长是否大于第一预设时长，若大于第一预设时长，则发送对应的旋转一阶位置请求；若旋转请求为旋转二阶位置请求或旋转二阶以上位置请求，则判断停留时长是否大于第二预设时长，若大于第二预设时长，则发送对应的旋转二阶位置请求或旋转二阶以上位置请求，其中，第一预设时长大于第二预设时长。通过本发明，减小了因误触动旋钮旋转导致挡位快速切换以及仪表挡位快速闪跳的概率，降低了安全隐患。
一种无限旋转电子换挡控制方法相关设备

[发明专利]一种集成整车雨刮控制功能的怀挡电子换挡器及车辆-CN202211066334.X有效
发明人： 张雷博;付斌;陈子轩;曹景华 -专利权人：岚图汽车科技有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： F16H59/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种集成整车雨刮控制功能的怀挡电子换挡器及车辆，包括：换挡挡位槽和雨刮挡位槽；换挡挡位槽内设有稳态复位换挡挡位点和非稳态换挡挡位点；雨刮挡位槽内设有稳态复位雨刮挡位点、稳态雨刮挡位点和非稳态雨刮挡位点；操纵杆，其可在换挡挡位槽和雨刮挡位槽内切换位置，且可在稳态复位换挡挡位点、稳态复位雨刮挡位点之间切换；控制模块，其用于根据操纵杆位置和动作执行相应指令。本申请可实现将整车的雨刮控制功能和换挡功能集成并通过一根操纵杆控制的目的，从而减少操纵杆的数量，降低误操控的概率，减少物理结构件数量，降低成本。
一种集成整车控制功能电子换挡车辆

[实用新型]一种柔性液位传感器-CN202223239489.7有效
发明人：欧阳韬源;程旭峰;朱永炉;张雷博;刘建华;刘鹏;冯红亮;彭泳卿 -专利权人：北京遥测技术研究所;航天长征火箭技术有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01F23/263 文献下载
摘要：本实用新型提供一种柔性液位传感器，包括柔性衬底(1)，设置在柔性衬底(1)四周的4个安装孔(2)，设置在柔性衬底(1)中部的栅格电容结构(3)，设置在栅格电容结构(3)上表面的表面保护层(4)，一端与栅格电容结构(3)相连的引出导线(5)和设置在柔性衬底(1)一侧与引出导线(5)相连的接插件(6)。本实用新型提供的一种柔性液位传感器，将柔性结构铺展贴合到轻质介质柱面上，使其能与液位传感器外缘柱共形，能够大幅度的减少了机械传感器必须的伸缩结构和电阻结构，可以有效实现判节功能，进而弥补了液位测量盲区，提高了液位测量的精准程度与反应速度。
一种柔性传感器

[发明专利]一种车辆尾门控制方法、装置、设备及可读存储介质-CN202310185602.8在审
发明人： 张雷博;郑涛涛;陈奎;裴金顺 -专利权人：岚图汽车科技有限公司
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： E05F15/74 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆尾门控制方法、装置、设备及可读存储介质，车辆尾门控制方法包括：获取感应信号，其中，感应信号由光电传感器响应用户动作生成；若感应信号满足开启条件，则控制尾门开启；若感应信号满足关闭条件，则控制尾门关闭。本发明通过光电传感器响应用户动作生成感应信号，并根据感应信号判断是否需要开启或关闭尾门。光电传感器的成本远低于超声波传感器和摄像头，且便于根据需要设置感应信号的触发逻辑，从而有效减少误触发的情况。
一种车辆门控方法装置设备可读存储介质

[发明专利]一种换挡体验可调的电子换挡器及汽车-CN202310003767.9在审
发明人： 张雷博;翟润国;陈子轩;裴金顺 -专利权人：岚图汽车科技有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： F16H59/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种换挡体验可调的电子换挡器及汽车，电子换挡器包括：子弹头；曲面块，所述曲面块设有结构相异的多个换挡结构；调节机构，所述调节机构可调节所述曲面块的位置，以将对应的换挡结构切换至与所述子弹头相适配。通过子弹头与曲面块的配合可反馈给驾驶员当前挡位的换挡手感，便于驾驶员在驾驶过程中识别换挡后的挡位。且曲面块设有多个结构相异的换挡结构，通过调节机构调节曲面块的位置，可将对应的换挡结构切换至与子弹头相适配，实现换挡手感或换挡模式的切换，驾驶员可根据自己的喜好调节换挡结构，满足多种喜好的驾驶用户。
一种换挡体验可调电子汽车

[发明专利]一种车辆防盗方法、装置、设备及可读存储介质-CN202310185601.3在审
发明人： 张雷博;郑涛涛;陈奎;裴金顺 -专利权人：岚图汽车科技有限公司
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B60G17/005 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆防盗方法、装置、设备及可读存储介质，车辆防盗方法包括：检测车辆是否遭遇盗用行为；当所述车辆遭遇盗用行为时，控制主动悬架系统将车身调整为防盗姿态。当车身处于防盗姿态时，车辆无法正常驾驶，从而达到防盗的目的。本发明利用车辆配备的主动悬架系统调整车身姿态实现防盗功能，无需在车辆中增加额外的锁止机构，有助于降低车辆转向系统及行驶系统的结构复杂度，便于控制且降低了成本。
一种车辆防盗方法装置设备可读存储介质

[发明专利]一种旋钮电子换挡器及车辆-CN202211275253.0在审
发明人： 张雷博;付斌;翟润国;陈子轩 -专利权人：岚图汽车科技有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： F16H59/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种旋钮电子换挡器及车辆，其包括：壳体；曲面块，其安装于所述壳体，所述曲面块的表面具有至少两条接触曲线，且至少两条所述接触曲线的曲率不同；接触件，所述接触件安装于所述壳体，所述接触件配置为可相对于所述曲面块在至少两条所述接触曲线之间移动，且接触件可相对于曲面块沿着任意一条接触曲线移动。本发明实施例提供的一种旋钮电子换挡器及车辆，由于在所述曲面块上设置了至少两条所述接触曲线，且至少两条所述接触曲线的曲率不同，使得当所述接触件接触不同的所述接触曲线时，其手感是不一样的，因此，通过调整所述接触件与所述曲面块的相对位置，可以实现换挡手感的调节，也即，换挡力手感不锁定，且可支持手感的无限可调。
一种旋钮电子换挡车辆

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