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[发明专利]一种基于高低轨卫星融合的海洋浮标通信系统及方法-CN202211694524.6在审
发明人：徐礼波;甘威;刘振华;张锲;吕丽君 -专利权人：航天行云科技有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明提供一种基于高低轨卫星融合的海洋浮标通信系统及方法。该海洋浮标通信系统包括海洋浮标，海洋浮标一方面通过海洋浮标上设置的低轨卫星天线通信连接低轨卫星，低轨卫星再依次通信连接低轨卫星信关站、低轨卫星测运控数据中心和海洋观测大数据平台，海洋浮标另一方面通过海洋浮标上设置的高轨卫星天线通信连接高轨卫星，高轨卫星再依次通信连接高轨卫星信关站、高轨卫星测运控数据中心和海洋观测大数据平台。该海洋浮标通信系统和方法具有通信能力强、通信稳定、低功耗并且实用性强的优势。
一种基于高低卫星融合海洋浮标通信系统方法

[发明专利]低轨卫星物联网终端的星历数据采集及分发方法与系统-CN202211414151.2在审
发明人：曹旭;皮本杰;成阿茹;周锋;王子翔;张锲 -专利权人：航天行云科技有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明公开了一种低轨卫星物联网终端的星历数据采集及分发方法与系统，方法包括：采集卫星星历数据，并对遥测数据进行坐标系转换；对卫星星历数据进行CRC校验，对通过CRC校验的星历数据进行时效性比对，判断数据是否存在更新；若至少一颗卫星的卫星星历数据存在更新，则将所有卫星的卫星星历数据组包并发送至星历分发网关，并进行持久化存储；在物联网终端接入星历分发网关后，若接收到终端的上行信息，则默认向终端回复所有卫星的卫星星历数据。通过本发明的技术方案，确保卫星星历数据处于最新且有效的状态，使得低轨卫星物联网终端能够进行可见性推算得出卫星准确过顶时间，实现可靠性唤醒，实现终端的轻量化、小型化和低功耗。
卫星联网终端星历数据采集分发方法系统

[发明专利]一种虾稻作业区的水土质量监测方法以及系统-CN202210222592.6在审
发明人：张锲;刘振华;徐礼波;吴晶;张博康 -专利权人：航天行云科技有限公司
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本申请提供了一种虾稻作业区的水土质量监测方法以及系统，用于保障对全范围的虾稻作业区实施自动化的水土质量监测，从而可以良好地满足虾稻作业区监测监管需求。本申请提供的一种虾稻作业区的水土质量监测方法，包括：水土监测站根据配置在虾稻作业区现场的传感器，采集虾稻作业区的水土质量数据，水土质量数据是指预设的用于反映虾稻作业区的水土质量的数据；水土监测站在自身配置的卫星通信模块的基础上，将水土质量数据通过卫星通信网络转发至预设的UE；UE基于水土质量数据，分析虾稻作业区的水土质量。
一种作业区水土质量监测方法以及系统

[实用新型]利用废旧轮胎制作的防撞墩-CN202022286645.X有效
发明人：魏伟;刘伟恒;张锲;臧浩宇;邢洁;张振;马玮良;张志强;辛德军;于文华;辛海阳;张宇杰;朱广河;刘磊;祁帅;宫伟鹏;辛国树 -专利权人：魏伟;张振
申请日： 2020-10-15 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： E01F15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种利用废旧轮胎制作的防撞墩，该防撞墩由三组废旧轮胎单元组成，每组废旧轮胎单元包括钢筋钢板骨架、废旧轮胎、螺栓，每组废旧轮胎竖向采用螺栓连接成整体，将钢筋钢板骨架放入废旧轮胎内，废旧轮胎与钢筋钢板骨架通过在竖向窄钢板上采用两个L型钢板夹住轮胎的各一边，再用螺栓连接固定，立柱的顶端有孔，使用螺栓可将钢筋骨架固定在立柱内，立柱打入路面内将废旧轮胎单元整个固定。该防撞墩制作、安装方便，废旧轮胎材料再利用，绿色节能环保。在高速、一级公路互通或出口三角端的前面可放置利用废旧轮胎制作的防撞墩，也可以作为隔离设施在服务区、收费站等地方使用。
利用废旧轮胎制作防撞墩

[实用新型]一种数字化调速控制的气动磨抛装置-CN201920730097.X有效
发明人：陈凡;王培成;张锲;王晓锋 -专利权人：清博（昆山）智能科技有限公司
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： B24B49/00 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种数字化调速控制的气动磨抛装置，其包括装置外壳、开设在所述装置外壳上的进气孔以及设置在所述装置外壳内的驱动机构，气动磨抛装置还包括设置在所述装置外壳内的控制电路、电磁比例调速机构以及测速机构，所述电磁比例调速机构与所述进气孔相连，所述测速机构安装在所述驱动机构上，所述电磁比例调速机构和测速机构均与所述控制电路通过线缆电连接，所述控制电路连接外部电源。本实用新型的一种数字化调速控制的气动磨抛装置，将控制电路、调速机构以及测速机构集成于气动磨抛装置内部，集成化程度高，给使用者带来了便利。
一种数字化调速控制气动装置

[实用新型]一种电控集成式主动力控装置-CN201920437885.X有效
发明人：陈凡;王晓锋;张锲;王培成 -专利权人：清博（昆山）智能科技有限公司
申请日： 2019-04-02 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电控集成式主动力控装置，其包括：壳体，壳体上分别设有第一机械接口和第二机械接口；控制电路，控制电路设置在壳体内；气缸；位移传感器，位移传感器与控制电路连接；力传感器，力传感器与控制电路连接，气缸的活塞输出端与位移传感器的活塞端均通过连接件固定在力传感器上，力传感器通过曲柄连接件与第一机械接口连接；电磁阀结构，电磁阀结构分别连接控制电路和气缸。本实用新型结构简单，体积小，可以有效提升接触力控制的精度，实现任意方向的接触力控制，并且操作方便，工作效率高。
一种集成主动装置

[发明专利]一种数字化调速控制的气动磨抛装置及其工作方法-CN201910423440.0在审
发明人：陈凡;王培成;张锲;王晓锋 -专利权人：清博（昆山）自动化科技有限公司
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： B24B49/00 文献下载
摘要：本发明揭示了一种数字化调速控制的气动磨抛装置及其工作方法，所述装置包括装置外壳、开设在所述装置外壳上的进气孔以及设置在所述装置外壳内的驱动机构，气动磨抛装置还包括设置在所述装置外壳内的控制电路、电磁比例调速机构以及测速机构，所述电磁比例调速机构与所述进气孔相连，所述测速机构安装在所述驱动机构上，所述电磁比例调速机构和测速机构均与所述控制电路通过线缆电连接，所述控制电路连接外部电源。本发明的一种数字化调速控制的气动磨抛装置及其工作方法，将控制电路、调速机构以及测速机构集成于气动磨抛装置内部，集成化程度高，给使用者带来了便利。
磨抛装置测速机构控制电路装置外壳比例调速调速控制驱动机构数字化进气孔调速机构外部电源电连接集成化线缆便利

[发明专利]一种电控集成式主动力控装置及其控制方法-CN201910262257.7在审
发明人：陈凡;王晓锋;张锲;王培成 -专利权人：清博（昆山）自动化科技有限公司
申请日： 2019-04-02 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电控集成式主动力控装置及其控制方法，其包括：壳体，壳体上分别设有第一机械接口和第二机械接口；控制电路，控制电路设置在壳体内；气缸；位移传感器，位移传感器与控制电路连接；力传感器，力传感器与控制电路连接，气缸的活塞输出端与位移传感器的活塞端均通过连接件固定在力传感器上，力传感器通过曲柄连接件与第一机械接口连接；电磁阀结构，电磁阀结构分别连接控制电路和气缸，控制方法为在力控装置接触力控制过程中对工具以及力控装置运动单元的重力作用进行补偿，并通过力控制算法将接触力控制在期望值。本发明结构简单，体积小，可以有效提升接触力控制的精度，实现任意方向的接触力控制，并且操作方便，工作效率高。
控制电路力传感器接触力位移传感器机械接口气缸电磁阀结构电控集成主动力壳体连接控制电路工作效率高曲柄连接件活塞控制过程重力作用装置运动活塞端力控制连接件输出端体积小算法体内

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