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[发明专利]数据处理方法、装置及存储介质-CN202211003608.0在审
发明人：吴俊中;陈晓坤;张锦姬;毛庆霖 -专利权人：珠海赛纳数字医疗技术有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： A61B34/10 文献下载
摘要：本申请提供的数据处理方法、装置及存储介质，涉及医疗技术领域。通过获取心脏影像数据和心脏三维模型；基于心脏影像数据和/或心脏三维模型确定手术视角；基于心脏三维模型和手术视角获取长平面，长平面平行于手术视角和室间隔；基于长平面建立多个短平面，多个短平面垂直于长平面且平行于室间隔；在长平面和/或短平面上进行测量，以确定切割部位的至少一个切割参数，切割参数包括切割宽度、切割厚度和切割长度。通过本申请，能够在术前对切割部位的切割参数进行测量，无需将切割参数在空间上进行转换，有利于医生在手术过程中更精确地把握切割范围，从而降低手术风险，提高手术成功率。
数据处理方法装置存储介质

[发明专利]手术机器人系统及其控制方法和装置-CN202210957836.5在审
发明人：吴俊中;陈晓坤;张锦姬;黄蓉;蒋韦;毛庆霖 -专利权人：珠海赛纳数字医疗技术有限公司
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本申请提供的手术机器人系统及其控制方法和装置，涉及医疗器械技术领域。包括相互连接的手术规划模块和手术执行模块，其中手术规划模块用于获取医疗影像数据并基于医疗影像数据确定手术方案；手术执行模块用于根据手术方案执行手术操作，手术执行模块包括手术操作学习单元和手术机器人，手术操作学习单元用于对手术方案的手术操作进行学习，得到学习结果，手术机器人用于根据手术方案和学习结果执行手术操作。本申请能够实现从影像数据到手术操作的智能自动化诊疗，通过手术机器人自主学习手术操作使得手术机器人逐步具有独立工作的能力，从而自行执行手术任务减轻医生负担，能够减少手术过程中的人为因素，从而降低手术失误风险。
手术机器人系统及其控制方法装置