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[发明专利]一种茶叶渣隔架-CN202110553524.3在审
发明人：宋进;张元松;张元锋;蔡程辉;张铭杨;张亨凌;康雪芳 -专利权人：张元松
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： A47G19/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种茶叶渣隔架，包括桶身、设置在桶身上方的桶盖和设置在桶身内腔的隔网，本发明涉及茶叶技术领域。该茶叶渣隔架，使用一次性网兜，将网兜从螺纹杆的正面套入隔网的内腔，然后将第二挤压环放入隔网内腔的底部，使网兜展开铺平，第二挤压环带动卡接竖板使卡接机构卡入卡接槽中，使第二挤压环固定，转动螺纹杆，配合限位槽的设置，螺纹杆使螺纹块带动第一挤压环移动，使顶部的网兜压住，防止网兜掉入隔网内部，进而保证了装置的正常运行，将网兜固定后，根据个人喜爱，网兜可以一天一丢，也可以一周一丢，也可以拆下来清洗后再次使用，从而防止茶水渍污染隔网，进而使隔网更加清洁。
一种茶叶渣隔架

[实用新型]一种茶叶渣隔架-CN202121090207.4有效
发明人：宋进;张元松;张元锋;蔡程辉;张铭杨;张亨凌;康雪芳 -专利权人：张元松
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： A47G19/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种茶叶渣隔架，包括桶身、设置在桶身上方的桶盖和设置在桶身内腔的隔网，本实用新型涉及茶叶技术领域。该茶叶渣隔架，使用一次性网兜，将网兜从螺纹杆的正面套入隔网的内腔，然后将第二挤压环放入隔网内腔的底部，使网兜展开铺平，第二挤压环带动卡接竖板使卡接机构卡入卡接槽中，使第二挤压环固定，转动螺纹杆，配合限位槽的设置，螺纹杆使螺纹块带动第一挤压环移动，使顶部的网兜压住，防止网兜掉入隔网内部，进而保证了装置的正常运行，将网兜固定后，根据个人喜爱，网兜可以一天一丢，也可以一周一丢，也可以拆下来清洗后再次使用，从而防止茶水渍污染隔网，进而使隔网更加清洁。
一种茶叶渣隔架

[发明专利]人机共存环境下基于视觉的多运动人体目标跟踪方法-CN201910447570.8有效
发明人：欧林林;金燕芳;禹鑫燚;来磊;张铭杨 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：人机共存环境下基于视觉的多运动人体目标跟踪方法，首先利用Mask R‑CNN模型对每帧图像进行目标检测与识别；在网络模型构建的过程中，对共享卷积层做剪枝操作，通过构造一个损失评估函数来衡量修剪前后的模型变化，过程中依次修剪每个非零卷积核，并记录损失评估函数值。根据每个卷积核的损失函数值对参数进行贡献度排序，删除贡献度低的参数；对修剪后的神经网络模型进行小型训练，微调神经网络参数；重复修剪与微调步骤，在达到指标后停止修剪。图像经Mask R‑CNN模型，输出图像中多运动人体的检测识别结果，包括代表人体目标的目标矩形框参数等。最后，利用目标矩形框的直方图特征，对上下帧图像进行目标匹配，完成多运动人体目标的跟踪。
人机共存环境基于视觉运动人体目标跟踪方法

[发明专利]一种基于动态窗口与虚拟目标点的避障方法-CN201711112522.0有效
发明人：禹鑫燚;朱熠琛;欧林林;卢靓;张铭杨 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2017-11-13 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：基于动态窗口与虚拟目标点的避障方法，利用虚拟目标点以引导机器人前进，结合动态窗口下达机器人的运动指令，使机器人避开障碍物到达目标点。首先，机器人根据其传感器上反馈的有关障碍物的角度与距离信息预测障碍物的运动轨迹；然后根据对障碍物的轨迹预测，结合机器人的运动状态与真实目标点的位置，生成多个虚拟目标点，并通过评价函数综合考虑机器人的朝向和虚拟目标点与真实目标点的距离，筛选出最优的虚拟目标；最后机器人根据对障碍物的轨迹预测与虚拟目标点的位置，通过动态窗口法生成机器人下一时刻的控制指令集，并通过评价函数综合考虑机器人的朝向、运行速度与其和目标点的距离，筛选出机器人下一时刻最优的控制指令。
一种基于动态窗口虚拟目标方法