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[发明专利]水下机器人大坡度爬行稳定性分析方法-CN202310703611.1在审
发明人：陈永灿;李佳龙;王皓冉;汤坤;李永龙;谢辉;张红;张钢 -专利权人：清华四川能源互联网研究院
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F30/28 文献下载
摘要：本发明的实施例提供了一种水下机器人大坡度爬行稳定性分析方法，涉及水下机器人分析技术领域。方法包括：S1：对水下机器人进行力学建模，形成水下大坡度机器人模型；S2：基于水下大坡度机器人模型，得到机器人在各个失效情况下的吸附力临界值；其中，各个失效情况包括滑移失效、垂直翻转失效和水平翻转失效；S3：仿真计算水下机器人水阻力；S4：对水下机器人进行运动仿真分析，根据仿真结果，判断机器人是否能够在大坡度斜面上进行稳定爬行运动。该方法对机器人进行了运动仿真验证，通过分析机器人在不同的倾斜角度下的运动情况，根据仿真结果，就能够确定机器人是否能够在大坡度斜面上进行稳定爬行运动。
水下机器人大坡度爬行稳定性分析方法

[发明专利]一种用于确定直流闭锁故障后最优切机措施的方法及系统-CN202110812385.1有效
发明人：牛拴保;柯贤波;霍超;张钢;马士聪;王铁柱;荆逸然;侯玮琳;徐浩田;摆世彬;田志浩;李桐 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司;国家电网有限公司;国网宁夏电力有限公司
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H02H7/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于确定直流闭锁故障后最优切机措施的方法及系统，属于电力系统技术领域。本发明方法包括：当送端电网系统发生直流闭锁故障后，获取送端电网直流闭锁故障的参数信息；根据直流闭锁故障的参数信息，计算送端电网系统在直流闭锁故障后的频率偏差最大值对系统机组引入切机决策变量；构建送端电网系统直流闭锁故障后的切机优化模型，并设置切机优化模型优化目标和约束条件；根据频率偏差最大值及切机决策变量，对优化模型求解，确定送端电网直流闭锁故障后的最优切机措施。本发明送端电网直流闭锁故障后系统最大频率偏差值方便计算，切机优化模型易于求解，是一种实用的送端电网直流闭锁故障后频率安全约束的切机措施优化方法。
一种用于确定直流闭锁故障最优措施方法系统

[发明专利]一种基于振动信号特征熵融合的断路器故障诊断方法-CN202110729531.4有效
发明人：陈瑞军;张钢;刘占英;刘志刚;章文亮;邱瑞昌;徐起阳;陈杰;刘楠;金哲铭;楚研 -专利权人：北京交通大学;呼和浩特市城市轨道交通建设管理有限责任公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06F18/213 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于振动信号特征熵融合的断路器故障诊断方法。该方法包括：采集断路器的振动信号，对振动信号进行EMD分解，得到IMF分量序列；根据IMF分量序列计算出振动信号的两组特征熵，该两组特征熵包括由能量熵、奇异熵和互相关熵组成的一组特征熵，以及由样本熵、近似熵和模糊熵组成的另一组特征熵；将两组特征熵分别组合成特征熵向量，将所有特征熵向量进行特征熵融合，得到融合特征；根据融合特征采用故障诊断算法得到所述断路器的故障诊断结果。本发明能够有效的对断路器的运行参数进行监测，不需要断电检修即可得到断路器的工作状态，并提前预警，快速、准确的给出断路器可能的故障类型及其概率。
一种基于振动信号特征融合断路器故障诊断方法

[发明专利]城轨供电系统的数字孪生仿真的数据计算方法、系统-CN202110167112.6有效
发明人：张钢;刘志刚;陈杰;邱瑞昌;王运达 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种城市轨道交通供电系统数字孪生仿真的数据计算方法、系统。所述方法包括：步骤1，采集牵引供电系统的负荷及潮流状态的真实数据；步骤2，采用数据驱动与模型驱动的混合驱动方式，根据所述负荷和所述真实数据，对牵引供电系统模型进行潮流仿真，生成潮流状态的仿真结果；步骤3，根据所述潮流状态的仿真结果和所述真实数据，生成模型的误差指标ModelError；步骤4，判断所述误差指标ModelError是否大于预设阈值，生成比较结果；步骤5，当所述比较结果为是时，输出所述牵引供电系统模型；步骤6，否则，对所述牵引供电系统模型进行参数自动校正，生成更新的所述牵引供电系统模型，转到所述步骤1。本发明能够提高模型的精度。
供电系统数字孪生仿真数据计算方法系统

[发明专利]对钢轨回流进行杂散电流和轨道电位特性分析的方法-CN202011046769.9有效
发明人：张钢;刘志刚;陈杰;邱瑞昌;牟富强;漆良波;王运达;吕海臣;魏路;路亮;孙星亮 -专利权人：北京交通大学;北京千驷驭电气有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种对钢轨回流进行杂散电流和轨道电位特性分析的方法。根据列车的线路参数、列车参数及列车牵引策略进行牵引计算，计算出列车的运行状态信息；根据列车的线路参数和所述列车的运行状态信息，采用牛顿‑拉夫逊迭代算法计算出初始化仿真时间下的线路正网络节点的潮流信息，该潮流信息包括线路正网络节点的电流信息，对钢轨回流系统建立微分方程的仿真模型，将列车的运行状态信息和线路正网络节点的潮流信息作为仿真模型的边界条件，对仿真模型进行求解，得到钢轨回流的杂散电流及轨道电位。本发明可以有效地分析出钢轨回流的杂散电流和轨道电位特性，对城市轨道交通线路钢轨过电位的预测具有重要意义。
钢轨回流进行电流轨道电位特性分析方法

[发明专利]一种电网频率安全充裕度的评价方法及系统-CN202210260085.1在审
发明人：张振宇;张钢;柯贤波;牛拴保;霍超;陈燕;王吉利;程林;曹楠 -专利权人：西安交通大学;国家电网有限公司西北分部;中电普瑞电力工程有限公司
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提出一种电网频率安全充裕度的评价方法及系统，包括：基于电网系统的转动惯量充裕度分界点对应的转动惯量和电网系统频率偏差幅值与系统转动惯量的关系曲线的拐点对应的转动惯量确定所述分界点的惯量比；基于电网系统实际运行点对应的转动惯量和所述拐点对应的转动惯量确定电网系统实际运行点的惯量比；基于所述度分界点的惯量比和电网系统实际运行点的惯量比对电网频率的安全充裕度进行评估。该技术方案通过构建电网系统频率稳定特性分析模型及系统的惯量比指标，实现对电网频率安全充裕度的快速评估。
一种电网频率安全充裕评价方法系统

[发明专利]一种装配式半坡温室大棚-CN202211628361.1在审
发明人：张钢;熊婷;曾春元;王学良正;孙毓;米尔卡米力·艾麦提;赵成莉 -专利权人：新疆兵团建材(集团)有限公司
申请日： 2022-12-17 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： A01G9/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种装配式半坡温室大棚，包括相互套接的外棚和内棚，所述外棚位于内棚的外部，其中，所述外棚包括外棚拱架，所述内棚包括内棚拱架，所述外棚拱架和内棚拱架上均设有通梁，且外棚拱架和内棚拱架之间还设有连接二者的斜撑和立柱；还包括贯穿外棚拱架和内棚拱架的通风口，以及敷设保温层的卷帘机构；所述外棚和内棚底部均设有支承基础。本发明实用性和功能性强，可广泛应用于温室大棚技术领域。
一种装配式半坡温室大棚

[实用新型]一种整流柜安全保护装置-CN202320743174.1有效
发明人：苏积波;薛闯;张钢;陈助良;龙华强;农皓 -专利权人：广西百矿冶金技术研究有限公司;吉利百矿集团有限公司;吉利迈捷投资有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H02H7/125 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种整流柜安全保护装置，属于整流柜技术领域。它解决了现有的技术不能掌握跳闸的具体原因，不利于快速恢复通电生产的问题。本整流柜安全保护装置包括可编程控制器、与可编程控制器连接的用于根据可编程控制器输出的开关量信号进行跳闸与否的整流柜保护开关、温度数据采集器以及与温度数据采集器连接的若干个用于安装于整流柜内各元件上的温度传感器，温度数据采集器与所述可编程控制器连接，可编程控制器还连接有用于显示温度数据采集器收集的各元件的温度数值和在任一温度数值超过设置的报警阈值后进行报警的后台监控设备。本实用新型能够及时发现事故原因，降低了对生产时间的影响。
一种整流安全保护装置

[发明专利]水下大坡度爬行机器人-CN202310815207.3在审
发明人：陈永灿;王皓冉;李永龙;李佳龙;张钢;汤坤;谢辉;范骢骧 -专利权人：清华四川能源互联网研究院
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B63H19/08 文献下载
摘要：本发明的实施例提供了一种水下大坡度爬行机器人，涉及水下巡检机器人技术领域。水下大坡度爬行机器人包括移动爬行结构、吸附结构、控制舱、机体框架和浮力模块；移动爬行结构和吸附结构安装在机体框架的底部，控制舱安装在机体框架的内部，浮力模块安装在机体框架上；其中，移动爬行结构选择履带式爬行结构，吸附结构选择推力吸附的结构形式。水下大坡度爬行机器人能够提高对水下运动斜面的吸附力，不容易出现滑移、倾覆等状况，适用于水下复杂恶劣的环境。
水下坡度爬行机器人

[发明专利]一种高光效LED支架用铜带的制备工艺-CN202310509796.2在审
发明人：文志凌;孙邈;鲁传冬;田威;张钢;葛庆云 -专利权人：安徽楚江高精铜带有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： C21D8/02 文献下载
摘要：本发明涉及铜及铜合金加工技术领域，具体涉及一种高光效LED支架用铜带的制备工艺，包括九道工序，分别为(1)熔炼：(2)热轧；(3)铣面；(4)粗轧；(5)首轮精轧；(6)低温退火；(7)次轮精轧；(8)抛光；(9)分切交付，制备出的LED支架用铜带的维氏硬度HV高达136，导电率高达25.3％IACS，导热率高达128W/m·K，表面粗糙度Ra小于0.09μm，使用该LED支架用铜带制备出的LED照明产品具有高光效的特点。
一种高光效 led 支架用铜带制备工艺

[实用新型]一种喷头调整结构-CN202320829294.3有效
发明人：张钢;杨艳法 -专利权人：山东海邦达机电科技有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B41J25/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及打印设备技术领域，具体涉及一种喷头调整结构，包括喷车底板、喷头调整座以及喷头本体，喷车底板开设有矩形安装孔，喷头本体通过喷头调整座固定于矩形安装孔处；矩形安装孔相对的两边上设置有弹簧片，两个弹簧片能够分别与喷头调整座相对的两侧抵接，喷头调整座螺纹连接有两个锥头螺丝，两个锥头螺丝能够分别与矩形安装孔相邻的两边抵接，转动锥头螺丝能够调整喷头调整座在其长轴和短轴方向上相对于喷车底板的位置。本申请通过弹簧片和锥头螺丝的配合来调节喷头调整座与喷头本体在两个方向的位置，结构简单且易于操作。
一种喷头调整结构

[实用新型]一种理货系统的车辆识别装置-CN202320802457.9有效
发明人：张钢;钟灿洪;郑勇光;茹斌江 -专利权人：广州中联理货有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种理货系统的车辆识别装置，其中，所述车辆识别装置设置在车道横梁上，所述车辆识别装置包括高清球机、U形清洁器和清洁器旋转电机；所述高清球机和所述清洁器旋转电机均设置在机构安装底板上，所述U形清洁器的顶部的两端分别连接所述清洁器旋转电机，所述U形清洁器包围设置在所述高清球机的外侧，所述U形清洁器绕所述高清球机旋转，所述U形清洁器面对所述高清球机的一侧阵列设置有若干个清洁喷嘴，所述清洁喷嘴与所述高清球机的表面间隔设置。本实用新型能够通过高清球机来对车辆进行识别记录，能够通过U形清洁器进行喷水和喷气来对高清球机的表面的灰尘污渍进行清洁，从而提高高清球机表面的清洁度。
一种理货系统车辆识别装置

[实用新型]一种空气绝缘射频电缆连接器安装用工具-CN202223405898.X有效
发明人：刘千;马建良;张健男;张钢 -专利权人：天津中环安讯达科技有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H01R43/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及电缆连接工具技术领域，具体为一种空气绝缘射频电缆连接器安装用工具，包括框架，框架为一侧敞开的圆柱体结构，框架的敞开侧嵌入设置有滑块；该种空气绝缘射频电缆连接器安装用工具，通过设置有卡块、丝杆、调节块、压块与防滑垫，在框架与外壳位置保持固定的情况下，转动调节螺杆使滑块向框架开口部位移动，压块对绝缘体施加压力使其稳定的移动至外壳内部，绝缘体同时受到卡块的限位，绝缘体的形变得到了良好的控制，安装绝缘体的操作更加简单方便，卡块的内凹弧面贴合绝缘体的外侧面，使卡块与绝缘体稳定贴合，限制绝缘体的形变，保证绝缘体的完整。
一种空气绝缘射频电缆连接器安装用工

[实用新型]一种全自动进料抽滤机-CN202320453175.2有效
发明人：闫彬瑞;姜晓琳;韩婷婷;李忠东;王雪颖;张钢;刘瑞冰;陈铖 -专利权人：山东晶智智能科技有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B01D29/085 文献下载
摘要：本申请涉及一种全自动进料抽滤机，包括机体，机体内设有控制模块、进料模块、喷洒模块、滤液收集模块及抽真空模块，控制模块用于根据用户需求自动向进料模块、喷洒模块、滤液收集模块及抽真空模块发出控制信号，进料模块包括设置于机体上的多通道接口。工作人员利用控制模块根据实际需求设定实验参数和实验顺序，多通道接口能够同时接入多种样品溶剂，可通过进料模块根据用户设定的实验参数和实验顺序实现自动进料，以减少人工重复多次的样品溶剂添加，同时还能够方便对实验过程进行实时数据分析，及时优化和调整实验条件。本申请具有自动进料，提高过滤效率，节省人工的效果。
一种全自动进料抽滤机

[发明专利]一种基于阻抗拆分的电压源型储能宽频段负阻特性分析方法-CN202310465947.9在审
发明人：范越;王吉利;柯贤波;马晓伟;刘龙;张钢;程林;胡彬;占领;任冲;年珩;谢醉冰;孙丹;刘诗雨;卫琳 -专利权人：国家电网有限公司西北分部;浙江大学
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G01R27/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于阻抗拆分的电压源型储能宽频段负阻特性分析方法，该方法基于电压源型储能阻抗模型进行简化，分析简化模型在宽频段范围内的阻抗特性，并且根据电压源型储能控制器的特性与宽频段阻抗特性进行阻抗频段划分，利用阻抗拆分法分析中频段负阻来源，完善了电压源型储能失稳风险定位方法，为提升电压源型储能小信号稳定性提供参考。
一种基于阻抗拆分电压源型储能宽频段负阻特性分析方法

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