“张金程”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果12个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种优化铲斗平移性和自动回位性的液压装载机工作装置-CN202310900527.9在审
发明人：黄鹏;张金程;李长硕;赵玉倩 -专利权人：东北大学秦皇岛分校
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： E02F3/28 文献下载
摘要：一种优化铲斗平移性和自动回位性的液压装载机工作装置，属于液压装载机工作装置技术领域，该装置包括动臂、顶杆、摇臂、横杆、竖杆、铲斗液压缸、动臂液压缸、机架和铲斗，所述动臂一端与机架顶端铰接，动臂的另一端与铲斗底部铰接，所述动臂液压缸的缸体端铰接在机架下部，动臂液压缸的活塞杆端铰接在动臂底部；所述顶杆一端与铲斗上部铰接，顶杆另一端与摇臂下端铰接，摇臂中部与动臂突出端铰接，摇臂上端与横杆一端铰接，横杆另一端与竖杆上端铰接，竖杆下端与动臂中部铰接。本发明中采用多环路结构，提高了液压装载机一个作业循环过程的作业效率，相较于单铰机构，传动效果更好，避免了机构的不稳定运动现象。
一种优化平移自动回位性液压装载机工装置

[实用新型]现浇混凝土降板处模板固定装置及降板施工体系-CN202223486772.X有效
发明人：王祯;牛小昌;杨帆;郭亮;张兰阁;牛力;焦赛男;张金程;冯博 -专利权人：河南省第二建设集团有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： E04G17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及建筑施工技术领域，尤其涉及一种现浇混凝土降板处模板固定装置及降板施工体系，旨在解决传统现浇混凝土降板方框模具使用时存在的混凝土浇筑过程中会产生降板几何尺寸偏差的问题。本实用新型提供的现浇混凝土降板处模板固定装置，用于固定侧模和水平模板，包括：连接板、连接套、第一螺栓和第二螺栓；连接板为截面L形板，包括相互垂直的第一板和第二板，第一板竖直设置并与侧模连接；第一螺栓穿过开设于第二板的螺栓孔与连接套螺纹连接；第二螺栓穿过开设于水平模板的螺栓孔与连接套远离第二板的一端螺纹连接；连接套抵接于水平模板的上表面。
混凝土降板处模板固定装置施工体系

[发明专利]一种带有柔性T型翼的三体救援无人艇及其设计方法-CN202210036606.5有效
发明人： 张金程;杨松林;周庆恒;柯维顺 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B63C9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种带有柔性T型翼的三体救援无人艇，包括三体艇体、柔性T型翼减摇装置、综合集成救援系统与操控系统。三体艇体由小水线面主艇体和常规细长型侧体组成，该主艇体首部与尾部的上方外布置有柔性T型翼减摇装置；三体艇体上方甲板布置有综合集成救援系统，可对落水人员进行远程综合化救援；操控系统包括喷水推进器、能源舱和控制器，其分别布置在主艇体的尾端以及三体艇体上方尾部甲板舱内，各装置均与控制器相连实现远程控制。并提供了其设计方法。本发明不仅改善了三体艇的阻力性能，而且在增加纵摇减摇效果的同时提供了附加推力，提高了其快速性和适航性，同时利用三体无人艇这一载体，可高效、安全的完成海上救援作业。
一种带有柔性救援无人及其设计方法

[发明专利]一种新型含复铰的装载机主运动机构-CN202211421054.6在审
发明人：黄鹏;李长硕;张金程;刘婷婷;赵玉倩 -专利权人：东北大学秦皇岛分校
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： E02F3/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型含复铰的装载机主运动机构，包括动臂、摇臂、连杆、举升液压缸、转斗液压缸，动臂两端分别与机架和铲斗铰接；举升液压缸两端分别与机架和动臂铰接；转斗液压缸的缸筒端与机架铰接。第一方案中，摇臂与动臂铰接，其两端分别与转斗液压缸的活塞杆端和第一连杆铰接；第三连杆前端与铲斗铰接，第二连杆的下端与动臂铰接，第一连杆、第二连杆和第三连杆铰接形成复铰。第二方案中，第一连杆两端分别与铲斗和摇臂铰接；第三连杆的下端与动臂铰接，摇臂的上端与第二连杆铰接；第二连杆、第三连杆和转斗液压缸的活塞杆端铰接形成复铰。本发明能够增强传动效率、增大铲斗铲掘力和翻转力、优化铲斗自动放平性能、扩大操作视野。
一种新型含复铰装载机主运动机构

[发明专利]一种路面清扫车工作装置-CN202211463438.4在审
发明人：黄鹏;张金程;李长硕;刘婷婷;赵玉倩 -专利权人：东北大学秦皇岛分校
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： E01H1/05 文献下载
摘要：本发明涉及一种路面清扫车工作装置，包括机架，机架两侧对称铰接有动臂；动臂后端通过铰链十与机架连接，前端通过铰链五与清扫装置连接；动臂与机架间设置有举升液压缸，缸套端通过铰链九与机架连接，活塞杆端通过铰链八与动臂连接；摇臂的一端通过铰链六与两动臂间的支杆一连接，中间部分通过铰链二与连杆一端连接，连杆另一端通过铰链四与清扫装置连接；摇臂的另一端通过铰链三与翻转液压缸的活塞杆端连接，翻转液压缸的缸套端通过复合铰链与连杆一和连杆二连接，连杆一和连杆二分别通过铰链一和铰链七与机架和两动臂间的支杆二连接；摇臂的上端与翻转液压缸活塞杆端连接。本装置承载能力和稳定性高、刚性大、工作效率高。
一种路面清扫车工装置

[发明专利]一种适用于水下打捞机器人的并联式机械臂结构-CN202211278718.8在审
发明人：黄鹏;李长硕;刘婷婷;张金程;赵玉倩 -专利权人：东北大学秦皇岛分校
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：一种适用于水下打捞机器人的并联式机械臂结构，包括第一摆臂、第二摆臂、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第一驱动缸、第二驱动缸及打捞爪；第一摆臂一端铰接在水下打捞机器人机体上，第一摆臂另一端与打捞爪相铰接；第二摆臂一端铰接在水下打捞机器人机体上，第二摆臂另一端与第一连杆一端相铰接，第一连杆的中部与第一摆臂相铰接；第二连杆一端与第一连杆另一端相铰接，第二连杆另一端与第三连杆一端相铰接，第三连杆另一端铰接在第一摆臂上；第一驱动缸一端铰接在水下打捞机器人机体上，第一驱动缸另一端铰接在第一摆臂上；第二驱动缸一端与第三连杆另一端相铰接，第二驱动缸另一端与打捞爪相铰接。本发明具有更高的重复定位精度和打捞精度。
一种适用于水下打捞机器人并联机械结构

[实用新型]一种轻量型可方便收放的双子无人艇-CN202122917237.4有效
发明人：韩晓峰;李玲;张金程;柯伟顺;丁伟;戚学嘉;李帅 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B63B7/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轻量型可方便收放的双子无人艇，包括两个单艇，两个单艇分别由艇底板、气囊圈和后尾板构成，位于前侧的单艇上安装有卡接组件，位于后侧的单艇上安装有连接组件，所述卡接组件包括卡接框，所述卡接框的顶部滑动安装有卡接杆，所述卡接杆的顶部固定安装有拉板，属于船舶设施装备技术领域，该双子无人艇中的单艇中艇身由气囊圈组成，有效的减轻了传统双子无人艇的自重，实现了双子无人艇的轻量性，通过设置连接组件与卡接组件连接，实现将两个单艇进行连接，并且在两个单艇的内部均可实现拆卸，从而方便对双子无人艇进行收放，使双子无人艇使用起来更加的便携，该装置操作简单，实用性较强。
一种轻量型可方便双子无人

[实用新型]一种具有自动避险功能的无人艇-CN202122832421.9有效
发明人：韩晓峰;李玲;张金程;柯伟顺;丁伟;戚学嘉;李帅 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B63B49/00 文献下载
摘要：本实用新型属于无人艇领域，尤其是一种具有自动避险功能的无人艇，针对现有的无人艇采用安装测距雷达的方式进行航行避险，测距雷达安装和拆卸的步骤过多，效率低下，还不利于后续的检修和维护，影响使用效果的问题，现提出如下方案，其包括无人艇本体，所述无人艇本体上设有总控制系统、转弯模块和动力模块，动力模块包括前进单元和后退单元，所述无人艇本体的顶部固定安装有安装座，且安装座的顶部开设有安装槽，所述安装槽的左侧内壁和右侧内壁上均固定安装有横座，本实用新型较之常规的无人艇本体，可以对无人艇本体的四周进行测距，能够自动避险，测距雷达便于进行安装和拆卸，有利于后续的检修和维护，使用效果佳。
一种具有自动避险功能无人

[发明专利]一种用于海洋或内河湖泊的水质监测机器鱼-CN202011277307.8有效
发明人：蔡城岐;杨松林;徐晨阳;张金程;柯维顺 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B63H1/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于海洋或内河湖泊的水质监测机器鱼，该机器鱼在实现上浮和下潜时，主要是通过导管螺旋桨的转动，具有启动速度快并且稳定的特点。另外通过舵机转动带动胸鳍进行转动，从而能实现空间自由运动。本发明采用喷水推进器进行推进，在遇到危险时，通过喷水推进器进行主推，鱼尾摆动进行辅助推进，从而逃离危险。而在安全区域内，采用鱼尾推进，既节约了能源消耗，又能合理的完成探测任务。本发明中所述的水质监测系统以及目标识别系统，可以实时的得到其水质参数并且可以识别出珍贵的鱼，以便进行跟踪保护。
一种用于海洋内河湖泊水质监测机器

[实用新型]一种具有精确避障功能的无人艇-CN202122839826.5有效
发明人：丁伟;靖书红;张金程;柯维顺;韩晓峰 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有精确避障功能的无人艇，包括艇体，艇体底部的两侧均设有一漂浮筒，两个漂浮筒的一端均安装有螺旋桨，艇体顶部的一侧设有一控制箱，控制箱的顶部设有一全景摄像头；艇体的内部安装有一转向机构，转向机构包括二圆杆、二转动件、一长杆、一短杆和电动推杆。本实用新型由接近传感器感知艇体在水上作业时是否逐渐靠近障碍物，若在传感器的感知范围内感知到有障碍物时，即向单片机发出信号，单片机接收信号对转动机构和电机发出控制信号，让艇体及时减速并转向躲避障碍物，从而及时避免艇体与障碍物发生撞击，避免产生不必要的麻烦。
一种具有精确功能无人

[实用新型]一种适用于复杂海况兼顾空中监测的半潜式无人艇-CN202022351383.0有效
发明人： 张金程;杨松林;柯维顺;胡益农;王飚 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于复杂海况兼顾空中监测的半潜式无人艇，包括半潜式艇体、太阳能与风能联合发电模块、水文信息采集模块、海空一体化监测模块和推进与控制模块，所述半潜式结构艇体包括下艇体、中部支柱和尾部支柱，所述中部支柱固定于下艇体的上部中间位置，所述尾部支柱固定于下艇体的尾部上部，所述中部支柱的上部两侧各固定安装有一个机翼，所述中部支柱的顶部安装有支柱顶板，所述尾部支柱的顶部安装有无人机平台；本实用新型能够在复杂海况中长时间正常航行，并能实现对空中、海面以及海底多维度实时监测。
一种适用于复杂海况兼顾空中监测半潜式无人

[实用新型]一种海上救生用自动抛救生衣装置-CN202022532521.5有效
发明人： 张金程;蔡文鹏;韩晓峰 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B63C9/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种海上救生用自动抛救生衣装置，包括存储箱，存储箱的后端贯穿开设有滑槽并滑动安装有放置板，存储箱的两侧通过安装块固定安装有电动推杆，电动推杆水平设置，放置板位于存储箱外侧的一端的两侧通过连板固定安装在电动推杆的自由端，存储箱的后端固定安装有放置盒，放置盒内固定安装有液压缸，液压缸的液压杆自由端固定安装有推杆，推杆贯穿存储箱的后端壁并滑动安装在存储箱的后端壁上，推杆的自由端固定安装有推板，推杆上缠绕设置有第二复位弹簧，第二复位弹簧位于推板和存储箱的后端壁之间，存储箱的前端开设有抛料口，抛料口正对推板，存储箱的前端固定安装有下料板。
一种海上救生自动救生衣装置

1
共 12 条