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[实用新型]一种可水上起降的便携式无人机-CN201821823187.5有效
发明人：韦号;崔海华;张逢骏;张小迪;方舟;石诚 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2018-11-07 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： B64C35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可水上起降的便携式无人机，包含上壳、下壳、旋转机构、以及第一至第四旋翼机构；第一至第四旋翼机构均包含机臂、电机和螺旋桨；电机设置在机臂的外侧末端、输出轴和螺旋桨的转轴固连；下壳包含侧壁、挡环和底板；旋转机构包含舵机、转轴、以及第一至第四旋臂。本实用新型通过旋转机构拉动第一至第四旋翼机构的机臂，实现机臂伸出和收入的功能。
旋翼机构旋转机构机臂本实用新型螺旋桨下壳转轴电机底板输出轴侧壁挡环舵机固连上壳旋臂在机伸出收入

[发明专利]一种可水上起降的便携式无人机-CN201811316199.3在审
发明人：韦号;崔海华;张逢骏;张小迪;方舟;石诚 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2018-11-07 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： B64C35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可水上起降的便携式无人机，包含上壳、下壳、旋转机构、以及第一至第四旋翼机构；第一至第四旋翼机构均包含机臂、电机和螺旋桨；电机设置在机臂的外侧末端、输出轴和螺旋桨的转轴固连；下壳包含侧壁、挡环和底板；旋转机构包含舵机、转轴、以及第一至第四旋臂。本发明通过旋转机构拉动第一至第四旋翼机构的机臂，实现机臂伸出和收入的功能。
旋翼机构旋转机构机臂螺旋桨下壳转轴电机底板输出轴侧壁挡环舵机固连上壳旋臂在机伸出收入

[发明专利]一种基于气动力的载人火箭逃逸装置及其工作方法-CN201610885550.5有效
发明人：贾华宇;李兆杰;崔海华;张逢骏 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2016-10-10 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： B64G1/52 文献下载
摘要：本发明公开基于气动力的载人火箭新型逃逸装置及其工作方法，逃逸装置包括整流罩、箭体定位模块、箭体、箭体固定模块、一级燃料贮箱、火箭骨架及箭体转动模块，火箭骨架与箭体通过箭体转动模块相连，箭体转动模块包括火箭骨架连接座、转动销及箭体连接转块，箭体连接转块与箭体相连，火箭骨架连接座与火箭骨架相连，箭体连接转块与火箭骨架连接座通过转动销转动连接，在一级燃料贮箱的外壁和箭体转动模块的内壁上设有相对齐的圆柱槽，箭体固定模块还包括设置于压缩弹簧下方的箭体固定挂钩，在一级燃料贮箱上与箭体固定挂钩相对的位置设有可伸缩箭体固定柱，在整流罩的下部对应箭体结合处的位置设有定位销，相邻的两个箭体上部组成一个定位槽。
一种基于气动力载人火箭新型逃逸装置及其工作方法

[发明专利]一种kossel结构的FDM三维打印机的散热装置-CN201610885097.8有效
发明人： 张逢骏;李兆杰;崔海华;贾华宇 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2016-10-10 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： B29C64/118 文献下载
摘要：本发明公开了一种kossel结构的FDM三维打印机的散热装置，包含固定板、导风罩以及第一至第二散热风扇；导风罩包含第一至第四围板；其中，第一围板、第三围板为L型板，第一围板、第三围板、固定板之间相互连接形成一个梯形通道；第二围板、第四围板呈梯形，分别设置在所述梯形通道的两端，将梯形通道两端封闭，形成腔体；第一围板、第三围板相互连接的面板上设有进料口；固定板上设有出风口；第二围板、第四围板上设有进风口；第一散热风扇、第二散热风扇分别设置在第二围板、第四围板的进风口。本发明散热效果很均匀，有效降低了加热口的温度，提高了工件的冷却速度和成型质量，且结构更为紧凑，效应器垂直高度减小。
一种 kossel 结构 fdm 三维打印机散热装置

[发明专利]一种新型氧传感器复合材料及其加工方法-CN201711391735.1在审
发明人： 张逢骏;李兆杰;刘长毅;贾化宇 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2017-12-21 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： G01N27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型氧传感器复合材料及其加工方法，新型氧传感器复合材料的化学式为Re(CO)₃(FPO)Br‑MCM‑41，其配体的化学式为Re(CO)₃(FPO)Br，骨架为MCM‑41，所述Re(CO)₃(FPO)Br为具有大共轭平面的二胺配体及其RE(I)配合物，MCM‑41保持正六角形隧道，Re(CO)₃(FPO)Br被均匀地固定在MCM‑41隧道内部。加工时，先将4‑氟苯甲酰氯、TP和0℃的无水吡啶合成FPO，然后将FPO、Re(CO)₅Br和无水甲苯合成Re(CO)₃(FPO)Br，最后将Re(CO)₃(FPO)Br掺入MCM‑41基体中来构建氧感测复合材料样品。本发明与现有材料相比，具有良好的光稳定性、高灵敏度、短响应时间和容易制造等特点。
新型氧传感器复合材料合成加工复合材料样品隧道氟苯甲酰氯二胺配体高灵敏度光稳定性无水甲苯无水吡啶正六角形配合物平面的掺入感测共轭构建配体响应制造

[发明专利]一种零件毛坯自然裂解工艺-CN201711391398.6在审
发明人： 张逢骏;李兆杰;刘长毅;贾化宇 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2017-12-21 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： B22D19/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种零件毛坯自然裂解工艺，首先将镁箔材加工成薄片、按照预设的裂解位置放入模具内并固定好，将模具分割为两个型腔；其次，对模具进行预热，将金属液融为两股液流分别流进两个型腔；待金属液冷却后将铸件从模具内取出，并进行表面清理工作；然后在铸件预设的裂解位置处加工胀断孔，并在胀断孔和预先设计的裂解界面相交处开设裂解槽；最后在胀断孔位置加载胀断铸件。本发明使零件裂解时沿预置界面脆断剖分，并保证两断裂表面具有良好啮合性与强度，为后续剖分体的重新装配提供定位基准，突破了裂解技术对材料局限提供了实用技术，具有较大的经济效益。
裂解胀断模具铸件零件毛坯金属液预设表面清理定位基准断裂表面预先设计重新装配孔位置裂解槽啮合性位置处相交处预热箔材脆断放入加载液流预置加工冷却取出局限分割保证

[实用新型]一种挤出力可调的韦德挤出机装置-CN201621256189.1有效
发明人： 张逢骏;李兆杰;崔海华;贾华宇 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2016-11-09 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： B29C64/227 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种挤出力可调的韦德挤出机装置，包含挤出臂、支撑臂、步进电机、主动齿轮、从动齿轮、从动轮和挤出力调节装置；步进电机设置在支撑臂上，输出轴和主动齿轮的轴心固定相连；从动齿轮和轴承分别设置在支撑臂的两侧；挤出轴的一端和从动齿轮的轴心固定相连，另一端和轴承相连；从动齿轮和主动齿轮啮合；挤出臂的内壁上设有用于安装从动轮的凹槽；从动轮安装在凹槽内；挤出臂的下端和支撑臂铰接、上端通过挤出力调节装置和所述支撑臂相连，使得从动轮的边缘贴近所述挤出轴；支撑臂在挤出轴和从动轮上下方分别设有用于线料进入的进料口和用于线料挤出的出料口。本实用新型结构简单，使用方便，能够自由调节挤出力的大小。
一种出力可调挤出机装置

[发明专利]一种挤出力可调的韦德挤出机装置-CN201610984240.9在审
发明人： 张逢骏;李兆杰;崔海华;贾华宇 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2016-11-09 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： B29C64/227 文献下载
摘要：本发明公开了一种挤出力可调的韦德挤出机装置，包含挤出臂、支撑臂、步进电机、主动齿轮、从动齿轮、从动轮和挤出力调节装置；步进电机设置在支撑臂上，输出轴和主动齿轮的轴心固定相连；从动齿轮和轴承分别设置在支撑臂的两侧；挤出轴的一端和从动齿轮的轴心固定相连，另一端和轴承相连；从动齿轮和主动齿轮啮合；挤出臂的内壁上设有用于安装从动轮的凹槽；从动轮安装在凹槽内；挤出臂的下端和支撑臂铰接、上端通过挤出力调节装置和所述支撑臂相连，使得从动轮的边缘贴近所述挤出轴；支撑臂在挤出轴和从动轮上下方分别设有用于线料进入的进料口和用于线料挤出的出料口。本发明结构简单，使用方便，能够自由调节挤出力的大小。
一种出力可调挤出机装置

[发明专利]一种kossel结构的FDM三维打印机的远程挤出机-CN201610885131.1在审
发明人： 张逢骏;李兆杰;崔海华;贾华宇 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2016-10-10 - 公布日： 2017-02-01 - 主分类号： B29C67/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种kossel结构的FDM三维打印机的远程挤出机，包含挤出臂、出料臂、固定板、步进电机、主动齿轮、从动轮和挤出力调节装置；挤出臂呈L型，通过螺栓与固定板连接，够绕固定板旋转；挤出臂包含横臂和竖直臂，从动轮安装在竖直臂的内壁上的凹槽中，能够在凹槽内自由旋转，且有一部分突出在凹槽外；出料臂呈一字型，水平设置在挤出臂的下方，固定在所述固定板上；步进电机设置在固定板上，其输出轴与所述主动齿轮的轴固定相连，使得主动齿轮的边缘贴近从动轮的边缘；挤出力调节装置设置挤出臂的横臂和出料臂之间，包含至少一个用于调节从动轮和主动齿轮之间的压力的调节单元。本发明结构简单，安装拆卸维修方便，经济性好。
一种 kossel 结构 fdm 三维打印机远程挤出机

[发明专利]一种kossel结构的FDM三维打印机的滑车装置-CN201610885099.7在审
发明人： 张逢骏;李兆杰;崔海华;贾华宇 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2016-10-10 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： B29C64/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种kossel结构的FDM三维打印机的滑车装置，该滑车装置通过螺栓和FDM三维打印机的滑块可拆卸式的连接，其沿FDM三维打印机滑块的滑动方向设有供FDM三维打印机齿轮动带穿过的通孔和供FDM三维打印机齿轮同步带穿过的凹槽；凹槽的底壁上设有两个用于固定FDM三维打印机齿轮同步带的立柱；凹槽上设有盖板，盖板通过螺栓和滑车装置可拆卸式的连接；滑车装置的两侧均设有并联臂接口。本发明结构简单，便于安装和拆卸同步带轮、并联臂，与传统的滑车装置相比，高度减小，避免了线轨外露，避免了灰尘进入齿轮同步带与滑车接触部位，且外形对称美观。
一种 kossel 结构 fdm 三维打印机滑车装置

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