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[发明专利]多驱动垂直起降固定翼无人机-CN201711262663.0有效
发明人：陈自力;张迪洲;席雷平;周赛君;蔚建斌;胡永江;董海瑞 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2017-12-04 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种多驱动垂直起降固定翼无人机，涉及飞行器技术领域。所述无人机包括内段机翼，所述内段机翼的上端对称的设置有两个内段机翼风扇；内段机翼的左右两侧各设有一个外段机翼，每个所述外段机翼设置一个外段机翼涵道风扇，所述内段机翼与外段机翼之间设置有一个支撑架；所述内段机翼内设置有供油系统和控制系统，所述控制系统用于控制所述供油系统为所述发动机提供动力并根据控制策略通过控制所述发动机的转速、涵道盖板的状态以及外段机翼涵道风扇之间的螺距改变所述无人机的姿态。所述无人机可实时、精确地调整无人机的飞行姿态，减小机翼的迎风面积，以适应恶劣的气流环境，提高系统飞行的鲁棒性和稳定性，推进其实用化的进程。
驱动垂直起降固定无人机

[实用新型]应用于轻武器射击的安全装置-CN201921775732.2有效
发明人：杨勃;熊旭颖;周赛君;梁玉华;胡伟宸;苏鹏;刘晓璇;崔立言;张迪洲;张云奕;张宴海;张培;王勇;简明明 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： F41A17/76 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于轻武器射击的安全装置，属于武器装备技术领域，包括设于枪身尾部的锁止机构，锁止机构包括驱动器和锁舌，由控制器控制的驱动器驱动锁舌插入或退出击针与后扳的击锤间的间隙。当向后扳动击锤处于激发状态时，如果枪械处于非正常射击状态，通过控制器的陀螺仪检测到射击夹角超出规定范围后发出信号，控制器控制锁止机构的动作，进而通过驱动器使锁舌插入击针与击锤间的间隙内，从而在击发时锁舌阻止击锤继续向前打击击针，由此实现防止击发的目的；反之，当枪械处于正常射击状态时，控制器的陀螺仪检测到射击夹角在规定范围内，控制器驱动驱动器，从而带动锁舌恢复原位让出击锤运动路径，枪械可以恢复正常击发。
应用于轻武器射击安全装置

[实用新型]轻武器射击防误发装置-CN201921595530.X有效
发明人：杨勃;熊旭颖;周赛君;梁玉华;胡伟宸;苏鹏;崔立言;张迪洲;张云奕;张宴海;张培;王勇;刘晓璇;简明明 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： F41A33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轻武器射击防误发装置，属于武器装备技术领域，包括设置于扳机后方的挡块，所述挡块由伸缩机构驱动，用于驱动挡块相对扳机做往复运动；所述挡块的前端设有限位槽，与扳机铰接的阻铁后部设有能够与限位槽配合的凸起部，所述凸起部与阻铁为一体式结构，所述伸缩机构由控制器控制。本实用新型结构简单紧凑、安全系数高，当枪械处于非正常射击状态时，通过伸缩机构驱动扳机后方的挡块向前运动，当扳动扳机时可使阻铁后部的凸起部插入与挡块上的限位槽，扳机扣动受阻，无法转动即可实现防止击发的目的；反之，挡块回缩凸起部脱离挡块，即可实现正常射击。利用本实用新型能够确保射击训练过程安全无隐患。
轻武器射击防误发装置

[发明专利]尾座式无人机纵向姿态双模糊控制系统及方法-CN201711268895.7有效
发明人：陈自力;张迪洲;周赛君;席雷平;蔚建斌;胡永江;董海瑞 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2017-12-05 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种尾座式无人机纵向姿态双模糊控制系统及方法，涉及无人机姿态控制系统及方法技术领域。所述系统包括两个模糊控制器，模糊控制器I采用变论域分形思想设计，以误差e和误差变化de作为模糊控制器的输入，以PID控制器的参数ΔK_p，ΔK_i和ΔK_d作为输出，以误差变化de和一种归一化误差加速度参量r_v作为分形因子，可以提高系统的动态响应性能，解决俯仰姿态回路响应速度慢的问题；模糊控制器II以飞行速度和系统误差为输入，以论域增益C为输出，利用其输出实时调整论域分形模糊控制器I的输出论域范围，使PID控制器的参数不仅跟随系统误差的变化而变化，解决俯仰姿态回路因受飞行速度变化影响引起的震荡问题。
尾座式无人机纵向姿态双模控制系统方法