|
|
钻瓜专利网为您找到相关结果 104个，建议您 升级VIP下载更多相关专利
- [发明专利]一种可穿戴柔性膝关节外骨骼及其控制方法-CN201910688248.4有效
-
黄强;张连存;王志恒
-
北京理工大学
-
2019-07-29
-
2023-08-01
-
B25J9/00
- 本发明公开了一种可穿戴柔性膝关节外骨骼及其控制方法，可穿戴柔性膝关节外骨骼主要由控制与气压输出系统、传感系统和柔性助力执行系统组成。控制与气压输出系统对传感系统采集到的用户运动信息和柔性助力执行系统压力信息进行分析，采用步态估算模型和膝关节力矩模型等算法计算得到气动力开关、压力和流速等相应指令，执行相应动作，为柔性助力执行系统提供定量的正压或者负压。柔性助力执行系统将控制与气压输出系统提供的正压或者负压气动力传递给用户左右腿大腿和小腿，输入负压时柔性助力执行系统产生辅助弯曲的转矩，辅助膝关节弯曲；从负压切换到正压输入时柔性助力执行系统产生由弯曲变为伸展的转矩，辅助膝关节伸展，达到助行的目的。
- 一种穿戴柔性膝关节骨骼及其控制方法
- [实用新型]一种可穿戴柔性膝关节助力服-CN202121182842.5有效
-
张连存;王志恒;黄强;张伟民
-
北京理工大学
-
2021-05-28
-
2022-11-04
-
A61H3/00
- 本发明公开了一种可穿戴柔性膝关节助力服，包括便携式控制系统、助力服左腿穿戴组件、助力服右腿穿戴组件和航姿参考系统组件(AHRS)。航姿参考系统组件能够对人体的大腿和小腿相对地面的摆动角度参数进行实时获取，并反馈给便携式控制系统。所述便携式控制系统根据用户步态和运动模式，利用基于双闭环机制的滑模变结构控制方法,对助力服左腿穿戴组件和助力服右腿穿戴组件的气压进行实时控制，在行走过程中提供与用户的步态和运动模式一致的、在人体矢状面内从左腿或右腿的大腿和小腿的后侧以及膝盖窝侧的气压作用力，以及为膝关节提供在0°‑180°范围内伸展的转矩，达到辅助膝关节运动的目的。
- 一种穿戴柔性膝关节助力
- [发明专利]一种可穿戴柔性膝关节助力服-CN202110590414.4在审
-
张连存;王志恒;黄强;张伟民
-
北京理工大学
-
2021-05-28
-
2021-08-10
-
A61H3/00
- 本发明公开了一种可穿戴柔性膝关节助力服，包括便携式控制系统、助力服左腿穿戴组件、助力服右腿穿戴组件和航姿参考系统组件(AHRS)。航姿参考系统组件能够对人体的大腿和小腿相对地面的摆动角度参数进行实时获取，并反馈给便携式控制系统。所述便携式控制系统根据用户步态和运动模式，利用基于双闭环机制的滑模变结构控制方法,对助力服左腿穿戴组件和助力服右腿穿戴组件的气压进行实时控制，在行走过程中提供与用户的步态和运动模式一致的、在人体矢状面内从左腿或右腿的大腿和小腿的后侧以及膝盖窝侧的气压作用力，以及为膝关节提供在0°‑180°范围内伸展的转矩，达到辅助膝关节运动的目的。
- 一种穿戴柔性膝关节助力
- [实用新型]一种悬挑脚手架钢板硬防护装置-CN202020229310.1有效
-
刘树科;张连存;李鹏;刘洪涛;徐立华
-
荣泰建设集团有限公司
-
2020-02-29
-
2020-12-29
-
E04G3/18
- 本实用新型公开了一种悬挑脚手架钢板硬防护装置，包括工型钢，所述工型钢的一端通过锚环与楼层之间进行连接，所述工型钢的另一端固定设有若干竖杆，所述竖杆之间设有若干横杆，所述竖杆与所述横杆之间互相垂直，所述横杆与所述竖杆之间均通过卡箍连接，所述竖杆的一侧设有侧防护装置，所述横杆之间设有均设有踩踏板，所述踩踏板的两侧固定均固定设有若干第一卡勾，所述第一卡勾与所述横杆之间相匹配，所述横杆的一端设有防坠保护装置，所述防坠保护装置包括横板，所述横板的一侧固定设有倾斜侧板。有益效果：该装置结构简单，方便安装拆卸，降低施工坠物对工作人员造成伤害，增加了施工的安全性，同时增加了施工踩踏的安全性。
- 一种脚手架钢板防护装置
- [实用新型]一种弧形铝单板幕墙安装结构-CN201922365420.0有效
-
刘树科;张连存;李鹏;刘洪涛;徐立华
-
荣泰建设集团有限公司
-
2019-12-25
-
2020-11-10
-
E04B2/88
- 本实用新型公开了一种弧形铝单板幕墙安装结构，包括弧形铝板和墙体，所述弧形铝板上设有安装框架，所述墙体上设有安装座，所述安装座上开设有安装槽，所述安装框架远离所述弧形铝板一端贯穿于所述安装槽并延伸至所述安装槽内，所述安装槽两侧分别开设有滑槽和螺纹孔，所述滑槽内设有活动杆，所述活动杆一端固定设有限位挡块一，所述活动杆外侧且位于所述限位挡块一与所述滑槽内壁之间套设有复位弹簧，所述螺纹孔内贯穿设有螺纹杆，所述螺纹杆与所述螺纹孔螺纹连接，所述螺纹杆一端设有限位挡块二，所述安装框架位于所述限位挡块一和所述限位挡块二之间。有益效果：结构简单，使用方便，稳定可靠，便于了弧形铝板的安装与拆卸。
- 一种弧形单板幕墙安装结构
- [实用新型]一种悬挂式钢桁架结构施工平台-CN201922387558.0有效
-
刘树科;张连存;李鹏;刘洪涛;徐立华
-
荣泰建设集团有限公司
-
2019-12-27
-
2020-11-10
-
E04G3/28
- 本实用新型公开了一种悬挂式钢桁架结构施工平台，包括底板，所述底板的两侧固定连接有护栏一，两个所述护栏一之间设有U型架一，所述U型架一的顶部两侧固定连接有U型架二，所述护栏一与所述U型架二之间设有连接机构，所述护栏一的内侧与所述U型架二的侧壁均固定连接有固定箱，所述固定箱的内部两侧底端固定连接有支撑板，所述支撑板与所述固定箱之间连接有螺杆，其中一个所述螺杆的顶部与电机的输出端连接，所述电机固定于所述固定箱的顶部，两个所述螺杆之间连接有同步机构，所述螺杆的外表面螺纹连接有活动块，两个所述活动块之间固定连接有移动板。有益效果：能够为操作工人提供站立点，提高其平衡性，方便工人进行螺栓连接的操作。
- 一种悬挂桁架结构施工平台
|
