专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种适用于海洋机器人施工作业的缆绳收放辅助装置-CN202221219037.X有效
  • 陈晓博;张运朋;岳卓霖 - 飞马滨(青岛)智能科技有限公司
  • 2022-05-20 - 2022-11-15 - B63C11/52
  • 本实用新型属于水下机器人领域,特别涉及一种适用于海洋机器人施工作业的缆绳收放辅助装置。导向机构包括水平滚筒和竖直滚筒,水平滚筒平行设置于固定板上,竖直滚筒在导向滚动的两端,竖直设置在固定板上;所述固定机构通过回转机构连接导向机构。为减小摩擦,采用了一个水平滚筒,该滚筒的侧面加工成弧线形状,使液压管路在滚筒上通过滚筒转动实现管路传递。并且为防止卡在水平滚筒与水平滚筒固定架的边缘,在外侧加两个竖直滚筒调节液压管路的位置。该装置分为导向机构和固定机构两个模块,二者通过回转机构连接,通过回转机构可实现360度自由度旋转,不需要手动调节,回转机构设置为回转支撑交叉滚子轴承,导向机构可随液压管路方向转动。
  • 一种适用于海洋机器人施工作业缆绳辅助装置
  • [发明专利]跨境电子商务用管理资料多角度存储装置及其使用方法-CN202110345645.9有效
  • 齐晓明;郭岩;张运朋 - 齐晓明
  • 2021-03-31 - 2022-09-23 - A47B63/06
  • 本发明公开了一种跨境电子商务用管理资料多角度存储装置及其使用方法,跨境电子商务用管理资料多角度存储装置包括存储旋转架、第一旋转驱动机构、顶出驱动机构和第二旋转驱动机构,存储旋转架包括旋转底盘、多个存储架体,多个存储架体呈环形间隔排列设置于旋转底盘的顶面,存储架体设置有存储槽,在存储架体下端设置有推出口和顶料口,顶料口与推出口沿旋转底盘的径向方向呈相对设置;第一旋转驱动机构用于驱动旋转底盘绕自身轴线旋转;顶出驱动机构设置于旋转底盘的顶部,顶出驱动机构设置有可沿旋转底盘径向方向自由伸缩的顶出驱动伸缩端;第二旋转驱动机构用于驱动顶出驱动机构相对于旋转底盘绕旋转底盘的旋转轴线旋转。本发明可应用于实现管理资料的多个角度存储。
  • 电子商务管理资料角度存储装置及其使用方法
  • [实用新型]一种多功能水下作业清洗检测机器人-CN202122591899.7有效
  • 刘羽菁;陈晓博;车明;张运朋 - 飞马滨(青岛)智能科技有限公司
  • 2021-10-27 - 2022-04-05 - B63B59/08
  • 本实用新型涉及船体清洁设备领域,具体涉及一种多功能水下作业清洗检测机器人。包括行走载体、固定缓冲模块和若干清洗检测装置。所述固定缓冲模块包括固定在所述行走载体上的过度板、弹性结构和通过旋转轴可转动的固定在所述过度板上的固定梁。所述过度板的上表面垂直设置有导向柱,所述固定梁上设置有与所述导向柱相配的通孔,所述导向柱穿过所述通孔;所述弹性结构一端固定在所述导向柱的顶端,另一端固定在所述固定梁上。所述固定梁的前半部设置有若干固定结构,所述清洗检测装置设置在所述固定结构上。本实用新型设置有行走载体和清洗检测装置,可以直接在船壁行走,对船侧上的附着物进行清理,达到了机器清洗代替人工清洗的目的。
  • 一种多功能水下作业清洗检测机器人
  • [发明专利]一种水下机器人定位系统及方法-CN202110792939.6有效
  • 陈晓博;刘羽菁;官涛;车明;张运朋 - 飞马滨(青岛)智能科技有限公司
  • 2021-07-14 - 2022-03-29 - G01S5/06
  • 本发明提供了一种水下机器人定位系统及方法,该水下机器人定位系统包括:设置在待清洗船上的第一检测装置、设置在作业母船上的第二检测装置、设置在下潜设备上的第一水下定位装置、设置在水下机器人上的第二水下定位装置以及上位机,利用待清洗船上的第一检测装置和作业母船上的第二检测装置检测待清洗船与作业母船的位置关系,利用作业母船上的第二检测装置、下潜设备上的第一水下定位装置以及水下机器人上的第二水下定位装置确定水下机器人与作业母船的位置关系,最后利用上位机根据待清洗船与作业母船的位置关系和水下机器人与作业母船的位置关系计算得到水下机器人与待清洗船的位置关系。
  • 一种水下机器人定位系统方法
  • [发明专利]一种水下刚体下探装置-CN202110939465.3在审
  • 陈晓博;刘羽菁;官涛;车明;张运朋;郑华朋 - 飞马滨(青岛)智能科技有限公司
  • 2021-08-16 - 2021-12-03 - B63B59/08
  • 本发明公开了一种水下刚体下探装置,包括支撑架、传动机构和伸缩机构,所述传动机构与支撑架的顶部固定连接,所述传动机构的输出端与伸缩机构固定连接,所述传动机构包括伺服电机和扭矩电机,所述伺服电机的输出端固定连接有丝杠,所述丝杠上螺纹套接有传动块,所述伸缩机构包括交错设置的多个剪式连杆,相邻两个剪式连杆之间通过铰接杆转动连接。本发明相比于软性绳索或细长杆体,伸缩机构具有一定的刚度和强度,能够满足持续工作的要求,传输信号稳定,误差低。整个装置可伸缩、可移动,使用时充分固定,不使用时可收缩堆叠,更节省空间。控制过程实现电动控制,伸长和收缩均由控制中心通过给电机发送信号进行操作,自动化程度高,节省人力。
  • 一种水下刚体装置

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