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[实用新型]一种升力体结构倾转旋翼无人机-CN202320130738.4有效
发明人： 张贞纯;陈伯建;陈文彬;李杨堃;郑诗锋;王锦;朱榕鑫;林海涛;陈宗英 -专利权人：福州翔飞航空科技有限公司
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B64U10/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种升力体结构倾转旋翼无人机，包括机体，所述机体的底面固定有脚架，所述机体的底面且位于脚架的中间固定有云台，所述机体的左右两侧且靠近顶面处均固定有升力机翼，所述机体的左右两侧均固定有两个呈前后分布的机臂，所述机臂上设有倾转机构，所述机臂通过倾转机构设有动力旋翼，所述机体的后侧设有尾推组件。该升力体结构倾转旋翼无人机，在使用时，由动力旋翼驱动机体进行飞行任务，升力机翼借助升力可以克服重力影响高效飞行，从而有可能在较低的速度下获得较高的升阻比，提高整机续航能力，通过倾转机构使四个动力旋翼进行倾转，实现高速机动飞行的同时保持机身始终处于水平姿态，有利于减少风阻，更加实用。
一种升力结构倾转旋翼无人机

[外观设计]无人机(升力体结构倾转翼型)-CN202230308793.9有效
发明人： 张贞纯;陈伯建;陈文彬;丁林;李杨堃;郑诗锋;王锦;林婧怡;林海涛 -专利权人：福州翔飞航空科技有限公司
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人机(升力体结构倾转翼型)。2.本外观设计产品的用途：用于无人机。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
无人机升力结构倾转翼型

[外观设计]无人机挂取导线滑车-CN202130807799.6有效
发明人：林婧怡;李扬堃;丁林;王锦;张贞纯;陈兴武;车云;林海涛 -专利权人：福州翔飞航空科技有限公司;福建省航空学会
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人机挂取导线滑车。2.本外观设计产品的用途：可通过装置对输电导线进行喷涂、异物清理、输送工具等。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
无人机导线滑车

[发明专利]深度学习大尺寸图片训练检测算法-CN201810987195.1有效
发明人：江南;李怡然;张海滨;黄毅标;孔令一;黄超;张贞纯;赖必贵 -专利权人：国网福建省电力有限公司福州供电公司;国网福建省电力有限公司;厦门亿力吉奥信息科技有限公司
申请日： 2018-08-28 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明涉及一种深度学习大尺寸图片训练检测算法。在训练集合VOC中筛选出包含待识别对象的图片，并保存到训练集合VOC中的对应目录中；遍历所有图片对应的标签文件获取对应的分类识别框，识别框用冒泡方式获取待识别对象的最大尺度，同时用冒泡法找出待识别对象的最小尺度；以待识别对象在相应图片中的中心坐标为中心，根据最大尺度W1、H1从相应图片里面截取以W1、H1为最大长宽的图片；将截取的图片及对应的新的标签文件替换原图及原图对应的标签文件保存到训练集合VOC中的对应目录中；将得到的训练集合VOC输入到fpn深度学习网络进行训练。本发明算法可以训练多个尺度，并且可以对大尺寸进行检测，并降低内存消耗。
深度学习尺寸图片训练检测算法

[实用新型]一种基于无人机的巡线装置-CN201820219535.1有效
发明人：苏雪源;陈日辉;江仰鉴;彭伟;李兴旺;张贞纯;钟添荣;朱宇辰 -专利权人：国网福建省电力有限公司厦门供电公司;厦门亿力吉奥信息科技有限公司
申请日： 2018-02-07 - 公布日： 2018-10-30 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：一种基于无人机的巡线装置，包括无人机、GPS单元和巡线装置，GPS单元设于无人机上，巡线装置挂设于无人机上；巡线装置包括盒体、激光扫描仪、电源、计算存储单元、图传系统、惯性导航装置、相机和控制单元；电源、计算存储单元、惯性导航装置和控制单元分别设于盒体内；相机嵌入盒体的底部，相机与计算存储单元电连接；图传系统和激光扫描仪分别依次设于盒体的正面的一侧，图传系统包括视频采集单元和数据发送单元，数据发送单元用于与预设的数据接收单元无线连接。所述基于无人机的巡线装置成本低且操作简单，利用集成了多个传感器的巡线装置解决了空间定位和两侧精度的问题。
巡线计算存储单元图传系统惯性导航装置数据发送单元激光扫描仪相机盒体电源视频采集单元数据接收单元空间定位无线连接装置成本电连接嵌入盒传感器挂设预设体内

[发明专利]输电线路智能巡检方法-CN201810093894.1在审
发明人：张彩友;黄红兵;刘俊毅;姜文东;钟一俊;章毅;范超;娄佳;王甜甜;贺家乐;张辰;张文正;沈佳辉;蔡晴;张贞纯;闫东风 -专利权人：国网浙江省电力有限公司信息通信分公司;厦门亿力吉奥信息科技有限公司
申请日： 2018-01-31 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明提供一种输电线路智能巡检方法，包括：无人机图传采用HDMI接口传输所采集的HDMI视频，HDMI视频采集完全无压缩采集从高清素材输出生成高清视频；在地面设置收发设备，接收无人机发出的模拟遥控信号和图传信号，将其转换为数字信号，通过WIFI信号传输至VR设备或DAC数字模拟转换器；将无人机图像显示于VR设备上。能够实现完全保留原始的图像质量，相较于压缩后的视频，具有更高的色彩鲜明度和清晰度；同时，耗用CPU时间的缩放和去隔行等图像处理在芯片内完成，极大的减少了CPU的负担，同时高效率通过PCI‑E DMA传输方式进一步解放了CPU的能力，从而让CPU专注与用户指定的工作。
输电线路智能巡检视频数字模拟转换器采集无人机图像传输地面设置高清视频视频采集收发设备输出生成数字信号图像处理遥控信号用户指定压缩高效率鲜明度高清隔行缩放素材芯片图像转换保留

[发明专利]输电线路巡检图像自动匹配方法-CN201410343740.5无效
发明人：林韩;詹仁俊;汤明文;戴礼豪;林朝辉;王力群;张贞纯 -专利权人：国家电网公司;国网福建省电力有限公司;国网福建省电力有限公司福州供电公司;厦门亿力吉奥信息科技有限公司;福州振源科技开发有限公司
申请日： 2014-07-19 - 公布日： 2014-10-15 - 主分类号： G01C11/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种输电线路巡检图像自动匹配方法，包括以下步骤：1、获取每张航拍照片的拍摄时间；获取无人机在不同时间的飞行方位数据；获取巡检目标杆塔的地理方位数据；2、根据每张航拍照片的拍摄时间，取航迹时间等于拍摄时间，查询到对应于各航迹时间无人机的飞行方位数据，从而得到每张航拍照片拍摄位置的飞行方位数据；3、利用每张航拍照片拍摄位置的飞行方位数据和杆塔的地理方位数据，两两进行距离计算；4、找到与每张航拍照片拍摄位置距离最近的杆塔，将该张航拍照片与该杆塔进行匹配，从而实现所有航拍照片与杆塔的匹配；5、以杆塔号建立档案，将所有航拍照片相应归档。该方法可以实现航拍照片与杆塔的自动匹配。
输电线路巡检图像自动匹配方法

[发明专利]基于三维GIS的无人机电力线路巡检控制系统及方法-CN201410343743.9在审
发明人：林韩;詹仁俊;汤明文;戴礼豪;林朝辉;王力群;张贞纯 -专利权人：国家电网公司;国网福建省电力有限公司;国网福建省电力有限公司福州供电公司;厦门亿力吉奥信息科技有限公司;福州振源科技开发有限公司
申请日： 2014-07-19 - 公布日： 2014-10-01 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于三维GIS的无人机电力线路巡检控制系统及方法，该系统包括无人机、车载地面终端和地面站系统，所述地面站系统上设有数据收发模块、编码模块、解码模块、三维GIS系统和数据库，该方法包括以下步骤：1、地面站系统通过三维GIS系统进行巡检区域航线规划，得到规划好的三维飞行航线；2、地面站系统将封装成通讯报文形式的三维飞行航线上传至无人机；3、无人机根据接收到的三维飞行航线进行实时飞行及航拍；4、在实时飞行及航拍过程中，无人机将封装成通讯报文形式的航迹数据实时下发至地面站系统。该系统及方法有利于提高航线规划精度，准确还原巡检现场。
基于三维 gis 无人机电力线路巡检控制系统方法

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