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[发明专利]用于抓取球状物品的电动机械爪及其夹持物品的判断方法-CN202210088886.4有效
发明人：翁孟坤;张贝妮;陈方圆 -专利权人：深圳市万至达电机制造有限公司
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J15/10 文献下载
摘要：本发明公开了用于抓取球状物品的电动机械爪，包括机壳、第一减速电机、丝杠副和三个夹爪，丝杠副包括丝杠及丝杠螺母，丝杠螺母包括螺母本体及三个连接部，夹爪包括连杆、下指节、上指节、第二减速电机、蜗杆和蜗轮，连杆与下指节的下端固连，连杆的下端设置有圆形销轴，圆形销轴位于连接部的导向槽内，连杆的上端通过第一铰轴铰接在机壳上，下指节的上端与上指节的下端通过第二铰轴铰接，第二减速电机安装在下指节上并且连接蜗杆，蜗轮固定连接在上指节上。本发明的夹爪仿人手指设计，上指节可以在蜗轮蜗杆传动机构的带动下转动，相对于下指节可以弯曲，从而在圆形物品的抓握上具有优越性，却又不妨碍抓取长条形物品。
用于抓取球状物品电动机械及其夹持判断方法

[发明专利]一种限位可调的电动机械爪-CN202210088904.9有效
发明人： 张贝妮;张松;周志鹏;张子茂 -专利权人：深圳市万至达电机制造有限公司
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种限位可调的电动机械爪，包括机壳、减速电机、丝杠机构和一对夹爪组件；丝杠机构包括丝杠及丝杠螺母，丝杠螺母包括螺母本体及第一连杆，第一连杆上设置有导向槽；夹爪组件包括夹爪、滑块、V形杆和圆形销轴，夹爪包括滑块和夹指，滑块的底部设置有容纳槽，V形杆包括第二连杆和第三连杆，第三连杆的第二端伸入所述滑块的容纳槽内，第二连杆的第二端固定连接圆形销轴，圆形销轴滑动安装在导向槽内；机壳上安装有锥形螺钉，以用于通过调整所述锥形螺钉的锥形螺纹部拧入机壳的深度来调整丝杠螺母向上的移动行程。本发明采用了可调的锥形螺钉，使得夹爪在任何时候都能保证开合到位，增加了夹爪运行的准确性，提高机构的使用寿命。
一种限位可调电动机械

[实用新型]一种旋转关节及包括其的机械臂-CN202223456315.6有效
发明人：周志鹏;张贝妮;王朋 -专利权人：深圳市万至达电机制造有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋转关节及包括其的机械臂，该旋转关节包括固定壳、电机、蜗杆、蜗轮和旋转圆台，固定壳包括第一机壳和第二机壳，电机设置在第一机壳内，电机的输出轴同轴连接蜗杆；旋转圆台与蜗轮同轴连接在一起，旋转圆台和蜗轮均设置在第二机壳内，旋转圆台可转动安装在第二机壳上，蜗轮与蜗杆啮合。该机械臂包括基座、工作臂和多个旋转关节，工作臂包括臂组和夹爪，臂组包括多根臂体并且这些臂体沿着远离基座的方向依次连接；任意相邻的两根臂体分别通过旋转关节连接在一起，离基座最远的臂体通过一旋转关节与夹爪连接在一起。本实用新型的电机通过蜗杆和蜗轮的传动配合来带动旋转圆台转动，适用于搬运重物的场合。
一种旋转关节包括机械

[实用新型]一种自润滑电动执行器-CN202223456337.2有效
发明人：周志鹏;张贝妮;陈武 -专利权人：深圳市万至达电机制造有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： F16N7/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自润滑电动执行器，包括机壳、电机和丝杠机构，所述电机安装在所述机壳内，所述丝红机构包括丝杠和传动螺母，所述丝杠的第一端连接所述电机的输出轴，所述传动螺母靠近电机的一端设置有用于安装丝杠的螺纹孔，所述丝杠的第二端安装在所述螺纹孔内，所述丝杠上设置有润滑油脂，所述传动螺母远离电机的一端设置有注油孔，所述注油孔与所述螺纹孔连通，所述传动螺母靠近电机的一端设置有存油凸台，所述存油凸台与所述机壳的内壁滑动连接，并且所述存油凸台上设置有存油槽，该存油槽内设置有润滑油脂。本实用新型在传动螺母与机壳，传动螺母与丝杠之间均设置有润滑油脂，用于润滑，减小磨损，提高本实用新型的使用寿命。
一种润滑电动执行

[实用新型]一种仿形机械手-CN202223018123.7有效
发明人：翁孟坤;张贝妮;周志鹏 -专利权人：深圳市万至达电机制造有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种仿形机械手，包括手掌、五根手指和多个指节驱动机构；每个指节驱动机构均包括电机、第一铰轴、丝杠机构、压缩弹簧和第二铰轴；每根手指的任意相邻的两根指节分别通过一个指节驱动机构连接，离手掌最近的指节与手掌分别通过一个指节驱动机构连接；连接相邻的两根指节的指节驱动机构的电机通过第一铰轴铰接在离手掌较近的指节上而其传动螺母通过第二铰轴铰接在离手掌较远的指节上；每个连接手掌和指节的指节驱动机构的电机通过第一铰轴铰接在手掌上而其传动螺母通过第二铰轴铰接在指节上。本实用新型的手指的指节采用指节驱动机构来驱动转动，从而可以使得手指弯曲，便于抓取物件，尤其是对于外形复杂的物件的抓取更有优势。
一种机械手

[发明专利]一种仿形机械手-CN202211424632.1在审
发明人：翁孟坤;张贝妮;周志鹏 -专利权人：深圳市万至达电机制造有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿形机械手，包括手掌、五根手指和多个指节驱动机构；每个指节驱动机构均包括电机、第一铰轴、丝杠机构、压缩弹簧和第二铰轴；每根手指的任意相邻的两根指节分别通过一个指节驱动机构连接，离手掌最近的指节与手掌分别通过一个指节驱动机构连接；连接相邻的两根指节的指节驱动机构的电机通过第一铰轴铰接在离手掌较近的指节上而其传动螺母通过第二铰轴铰接在离手掌较远的指节上；每个连接手掌和指节的指节驱动机构的电机通过第一铰轴铰接在手掌上而其传动螺母通过第二铰轴铰接在指节上。本发明的手指的指节采用指节驱动机构来驱动转动，从而可以使得手指弯曲，便于抓取物件，尤其是对于外形复杂的物件的抓取更有优势。
一种机械手

[实用新型]一种铁路货车轴端发电机装置-CN202221964702.8有效
发明人：周志鹏;张贝妮;陈方圆 -专利权人：深圳市万至达电机制造有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： H02K5/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铁路货车轴端发电机装置，包括减震防护罩、定子、转子和减震联轴器，定子包括联接插头、固定轴、定子铁芯和定子线圈；减震防护罩包括罩体及减震弹簧组件，减震弹簧组件包括减震弹簧和连接件，减震弹簧用于在车体和罩体之间实现减震；转子包括转子机壳、环形磁铁和转子端盖，转子机壳的内壁上安装环形磁铁；减震联轴器包括减震橡胶堆和用于与铁路货车的车轴相连接的安装壳，所述减震橡胶堆安装在所述安装壳内，以用于实现所述安装壳的减震，所述安装壳与所述转子端盖固定连接。本实用新型的减震防护罩和减震联轴器分别与定子和转子连接，在铁路货车行驶时，可分别对定子和转子实现减震，从而能使得转子和定子稳定地输出电能。
一种铁路货车发电机装置

[实用新型]一种多自由度机械臂-CN202221963675.2有效
发明人： 张贝妮;翁孟坤;陈方圆 -专利权人：深圳市万至达电机制造有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多自由度机械臂，包括支架、旋转台、夹爪竖直调整机构、移动臂、夹爪水平调整机构和电动夹爪，旋转台上安装支架；夹爪竖直调整机构包括第一减速电机和第一丝杠机构，第一丝杠机构包括第一丝杠及第一传动螺母，第一传动螺母与所述移动臂固定连接，第一传动螺母上设置有水平的导向轨；夹爪水平调整机构包括第二减速电机、第二丝杠机构和滑动杆，第二丝杠机构包括第二丝杠及第二传动螺母，第二丝杠通过轴承安装在第一传动螺母上，滑动杆的一端固定连接在第二传动螺母上，滑动杆的另一端安装所述电动夹爪，所述滑动杆滑动安装在所述导向轨上。本实用新型的电动夹爪可旋转、水平移动以及竖直移动，从而具有多个方向的自由度。
一种自由度机械

[发明专利]一种铁路货车轴端发电机装置-CN202210896489.X在审
发明人：周志鹏;张贝妮;陈方圆 -专利权人：深圳市万至达电机制造有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： H02K5/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种铁路货车轴端发电机装置，包括减震防护罩、定子、转子和减震联轴器，定子包括联接插头、固定轴、定子铁芯和定子线圈；减震防护罩包括罩体及减震弹簧组件，减震弹簧组件包括减震弹簧和连接件，减震弹簧用于在车体和罩体之间实现减震；转子包括转子机壳、环形磁铁和转子端盖，转子机壳的内壁上安装环形磁铁；减震联轴器包括减震橡胶堆和用于与铁路货车的车轴相连接的安装壳，所述减震橡胶堆安装在所述安装壳内，以用于实现所述安装壳的减震，所述安装壳与所述转子端盖固定连接。本发明的减震防护罩和减震联轴器分别与定子和转子连接，在铁路货车行驶时，可分别对定子和转子实现减震，从而能使得转子和定子稳定地输出电能。
一种铁路货车发电机装置

[发明专利]一种多自由度机械臂-CN202210895096.7在审
发明人： 张贝妮;翁孟坤;陈方圆 -专利权人：深圳市万至达电机制造有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多自由度机械臂，包括支架、旋转台、夹爪竖直调整机构、移动臂、夹爪水平调整机构和电动夹爪，旋转台上安装支架；夹爪竖直调整机构包括第一减速电机和第一丝杠机构，第一丝杠机构包括第一丝杠及第一传动螺母，第一传动螺母与所述移动臂固定连接，第一传动螺母上设置有水平的导向轨；夹爪水平调整机构包括第二减速电机、第二丝杠机构和滑动杆，第二丝杠机构包括第二丝杠及第二传动螺母，第二丝杠通过轴承安装在第一传动螺母上，滑动杆的一端固定连接在第二传动螺母上，滑动杆的另一端安装所述电动夹爪，所述滑动杆滑动安装在所述导向轨上。本发明的电动夹爪可旋转、水平移动以及竖直移动，从而具有多个方向的自由度。
一种自由度机械

[实用新型]双电机驱动的红外滤片与光圈一体式快门模组-CN202221208913.9有效
发明人： 张贝妮;周志鹏;黄小军 -专利权人：深圳市万至达电机制造有限公司
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G03B9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了双电机驱动的红外滤片与光圈一体式快门模组，包括外壳、中盖、羽根组、滤片基板、红外滤片、第一电机和第二电机，外壳包括下盖和上盖；所述羽根组包括抵接在一起的第一羽根和第二羽根，所述第一羽根上的第一孔道和第二羽根上的第二孔道共同形成光圈；第一电机的转轴上连接运动传递部件A，所运动传递部件A与所述第一羽根和第二羽根分别连接，以驱动第一羽根和第二羽根相对移动来调节光圈大小；所述第二电机的转轴上连接运动传递部件B，所述运动传递部件B连接所述滤片基板，以驱动所述滤片基板移动来使红外滤片选择性遮盖光圈。本实用新型双电机分别驱动羽根组和红外滤片，控制方便，灵活性更高。
电机驱动红外光圈体式快门模组

[实用新型]一种拼块线饼自动扭线装置-CN202221366218.5有效
发明人：翁孟坤;张贝妮;周志鹏 -专利权人：深圳市万至达电机制造有限公司
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： H02K15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拼块线饼自动扭线装置，包括扭线模块，扭线模块包括支撑座、扭线电机、传动轴、主动齿轮和多组旋转扭线组件，扭线电机的输出轴同轴连接传动轴的一端，传动轴的另一端同轴连接主动齿轮；每组旋转扭线组件包括从动齿轮和扭线夹头；所有的从动齿轮的中心线分布在同一平面上，任意相邻的两个从动齿轮相互啮合；主动齿轮与其中一个从动齿轮啮合，以用于驱动所有的从动齿轮转动，进而带动所有的扭线夹头转动；每个扭线夹头上均设置有卡槽，以让同一菱形线圈上的两根线头从卡槽处穿入扭线夹头，从而在扭线夹头转动时使这两根线头扭在一起。本实用新型易于实现自动化，减少人工操作，提高了生产效率，便于安装，使用范围广。
一种拼块线饼自动线装

[发明专利]双电机驱动的红外滤片与光圈一体式快门模组-CN202210547571.1在审
发明人： 张贝妮;周志鹏;黄小军 -专利权人：深圳市万至达电机制造有限公司
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G03B9/06 文献下载
摘要：本发明公开了双电机驱动的红外滤片与光圈一体式快门模组，包括外壳、中盖、羽根组、滤片基板、红外滤片、第一电机和第二电机，外壳包括下盖和上盖；所述羽根组包括抵接在一起的第一羽根和第二羽根，所述第一羽根上的第一孔道和第二羽根上的第二孔道共同形成光圈；第一电机的转轴上连接运动传递部件A，所运动传递部件A与所述第一羽根和第二羽根分别连接，以驱动第一羽根和第二羽根相对移动来调节光圈大小；所述第二电机的转轴上连接运动传递部件B，所述运动传递部件B连接所述滤片基板，以驱动所述滤片基板移动来使红外滤片选择性遮盖光圈。本发明双电机分别驱动羽根组和红外滤片，控制方便，灵活性更高。
电机驱动红外光圈体式快门模组

[实用新型]一种电机驱动的高效率翻转机械爪-CN202220202835.5有效
发明人： 张贝妮;陈方圆;周志鹏 -专利权人：深圳市万至达电机制造有限公司
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B25J15/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电机驱动的高效率翻转机械爪，包括机壳、减速电机、编码器、丝杠副、V形连接片和三个夹爪，丝杠副包括丝杠及丝杠螺母，丝杠与减速电机的输出轴同轴连接，所述丝杠螺母包括螺母本体及三个V形连接片；每个V形连接片的开口均朝向远离螺母本体的方向，每个V形连接片均包括连接在一起的两个片体，每个片体上均设置有销孔；每个夹爪包括连杆和指节，连杆与指节的下端固连，连杆上设置有长条孔，连杆的上端通过铰轴可转动安装在机壳上，铰轴和圆形销轴相互平行；每个圆形销轴分别滑动连接在一连杆的长条孔内。本实用新型传动精度高，使用寿命长，机械爪开合平滑，增加了机械爪整体结构的使用寿命。
一种电机驱动高效率翻转机械

[实用新型]一种可精确调整限位点的电动机械爪-CN202220204598.6有效
发明人：周志鹏;张贝妮;张松 -专利权人：深圳市万至达电机制造有限公司
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可精确调整限位点的电动机械爪，包括机壳、减速电机、丝杠机构和一对夹爪组件；丝杠机构包括丝杠及丝杠螺母，丝杠螺母包括螺母本体及第一连杆，第一连杆上设置有导向槽；夹爪组件包括夹爪、滑块、V形杆和圆形销轴，夹爪包括滑块和夹指，滑块的底部设置有容纳槽，V形杆包括第二连杆和第三连杆，V形杆通过铰接轴铰接在机壳上，第三连杆伸入滑块的容纳槽内，第二连杆固定连接圆形销轴，圆形销轴滑动安装在导向槽内；机壳上竖直安装有螺栓，以用于限制所述丝杠螺母向上的移动行程。本实用新型增加了位置可调的竖直的螺栓，使得夹爪在任何时候都能保证开合到位，增加了夹爪运行的准确性，提高机构的使用寿命。
一种精确调整限位电动机械

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