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[发明专利]集书写、照明、体温测量于一体的多功能医用笔-CN202310975261.4在审
发明人： 张芳健;张洋 -专利权人：富顺县妇幼保健院
申请日： 2023-08-03 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B43K29/10 文献下载
摘要：本发明提供一种集书写、照明、体温测量于一体的多功能医用笔，涉及医疗器械技术领域。本多功能医用笔包括笔本体、支架和旋转探头，支架连接在笔本体的端部；旋转探头包括旋转筒、旋转座、红外测温传感器组件、护罩、双色LED灯组件、平凸透镜和端盖；其中，旋转筒可转动地安装在支架上，旋转座安装在旋转筒的内部，红外测温传感器组件安装在旋转座与护罩之间；双色LED灯组件和平凸透镜安装在旋转座与端盖之间。集书写、照明、体温测量于一体的多功能医用笔不仅具有书写功能，而且还具有照明和体温检测功能，能够满足医护人员多种需求，弥补了现有医用笔存在的功能单一的缺陷，极大地方便了医护人员携带与使用。
书写照明体温测量一体多功能医用

[发明专利]基于深度学习的人脸识别方法及装置-CN202010358934.8有效
发明人： 张芳健;刘军;程炜;裴炜冬;李六武 -专利权人：深圳英飞拓智能技术有限公司
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的人脸识别方法及装置，其中，该方法包括：获取人脸图片训练样本及待测人脸图片；从人脸图片训练样本提取人脸训练特征，以及从待测人脸图片提取待测人脸特征；构建卷积神经网络模型，并利用卷积神经网络模型对人脸图片训练样本的人脸训练特征进行训练，得到人脸识别模型；根据训练好的人脸识别模型对待测人脸图片的待测人脸特征进行比对，以对待测人脸图片进行识别。本发明的技术方案能够使类间的间距更加均匀，同时可以训练更多类别的训练数据，能够实现大规模的人脸数据训练，如此，能够提高人脸识别效率，提升人脸识别的性能。
基于深度学习识别方法装置

[发明专利]一种基于深度学习的护栏检测方法、装置及相关介质-CN202310157504.3在审
发明人：刘军;张芳健 -专利权人：深圳英飞拓智能技术有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的护栏检测方法、装置及相关介质，该方法包括：获取护栏视频数据，并从护栏视频数据中截取得到视频帧图像；利用Can ny算法对视频帧图像进行边缘检测，得到边缘检测图像，并将视频帧图像与边缘检测图像在通道维度上进行拼接，得到目标图像；通过改进的ResNet50模型对目标图像进行训练，以此构建临边护栏检测模型；利用临边护栏检测模型对指定的护栏视频数据进行护栏检测。本发明结合Canny算法和改进的ResNet50模型构建临边护栏检测模型，以对临边护栏进行检测，能够有效处理临边护栏防护检测中的图像识别准确率低、数据集类间分布不均衡和场景复杂三大难点问题，准确识别临边护栏的安全状态，降低护栏安全管理的成本。
一种基于深度学习护栏检测方法装置相关介质

[发明专利]基于多源信号识别的高空抛物检测方法及装置、设备-CN202211417403.7在审
发明人： 张芳健;刘军 -专利权人：深圳英飞拓科技股份有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06T7/254 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多源信号识别的高空抛物检测方法及装置、设备及存储介质，该方法包括：获取视频和音频，根据第一帧创建vibe背景模型并通过预设的卷积模型检测音频是否为抛物声音；通过vibe背景模型实时获取当前帧的二值图并更新vibe背景模型；提取当前帧及在当前帧之前的二值图，通过当前帧的二值图减去所有当前帧之前的二值图，得到疑似抛物轨迹；判断疑似抛物轨迹是否符合抛物规律，若是，且音频为抛物声音，进行抛物警报。通过本发明提供的方法，使用vibe背景模型作为前景检查算法，对于相机震动等引起的前景噪声，有较好的抑制作用，通过视觉检测和音频的识别，可更好的过滤与抛物轨迹非常类似的干扰因素，可确保检测到抛物的情况下减少误检。
基于信号识别高空检测方法装置设备

[发明专利]一种基于机器视觉的热转印胶片胶水偏位检测方法-CN201810841845.1有效
发明人：王晗;张芳健;陈新度;蔡念;李逸 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于机器视觉的热转印胶片胶水偏位检测方法，包括以下步骤：S1：设置胶片宽度合格阈值；S2：获取热转印胶片背光图；S3：扣取图像中的胶片；S4：图像聚类获取图片胶水层；S5：计算胶水层最宽方向宽度；S6：对比宽度并输出检测结果，将当前得到的胶片的胶水宽度与宽度合格阈值进行比较，若大于阈值，则评定为缺陷，否则评定为合格。本发明具有准确度高、可重复、能避免工人因疲劳而产生错检、漏检情况、成本低、易统计等优点。
一种基于机器视觉热转印胶片胶水检测方法

[发明专利]基于视觉与雷达的路况监控方法及系统、设备-CN202110905378.6在审
发明人： 张芳健;刘军;魏园波 -专利权人：深圳英飞拓智能技术有限公司
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉与雷达的路况监控方法及系统、设备，包括：实时获取路面的监控视频，通过预设模型获取监控视频中的车辆在图像坐标系中的位置；通过雷达扫描路面，得到路面的车辆在极坐标系中的位置；将车辆在极坐标系中的位置转换为图像坐标系中的位置，得到车辆在监控视频与雷达之间的对应关系；根据对应关系将车辆的第一属性和第二属性融合，得到车辆的车况信息；根据车况信息判断路况信息，根据路况信息进行预警。通过本发明提供的方法，通过监控视频和雷达的标定与融合，整合每一辆车的特征信息，可为监管部门和出行人员提供有效的道路信息；且可获取路面车辆的路况信息，可根据路况信息完成智能化信息的融合与交通调度。
基于视觉雷达路况监控方法系统设备

[发明专利]一种对象监控跟踪方法、装置及电子设备-CN202110171138.8在审
发明人： 张芳健;莫平华;刘军 -专利权人：深圳英飞拓科技股份有限公司
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请适用于视频监控技术领域，提供了一种对象监控跟踪方法、装置及电子设备，包括：获取第一监控视频，并从第一监控视频中提取多个监控帧图片；确定各个监控帧图片中至少一个对象的位置信息；针对各个监控帧图片，确定监控帧图片中各个对象的位置信息所分别对应的第一标注框；针对连续的监控帧图片，计算不同的监控帧图片中第一标注框之间的重合度；当重合度超过预设的重合度阈值时，确定各个第一标注框所对应的对象为目标对象；按照预设标注框转换规则根据第一标注框确定第二标注框，其中第二标注框用于标注对象设定区域；对目标对象设定区域进行跟踪监控。由此，能够准确跟踪监控目标监控对象，提高抓拍跟踪效率。
一种对象监控跟踪方法装置电子设备

[发明专利]一种基于Gabor滤波器的牙膏管肩缺陷检测方法-CN201711113050.0有效
发明人：高梦阳;曾耀斌;张芳健;肖盼;林健发;黄冠成 -专利权人：佛山缔乐视觉科技有限公司
申请日： 2017-11-13 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Gabor滤波器的牙膏管肩缺陷检测方法，包括有以下步骤：对视觉测量系统的相机进行像素尺寸标定得到标定数据；通过相机获取牙膏管肩的正面图像；对上述图像进行感兴趣区域提取，分割出待检测区域；对待检测区域进行Gabor滤波得到结果图；根据结果图中的面积/周长特征值判断是否存在缺陷。本发明通过对牙膏管肩的正面图像进行预先处理，避免了工件其他部位的干扰，减少后续算法操作的计算量；采用Gabor滤波器，对图像的边缘敏感，能够提供很好的方向和尺度选择，参数易于调整，具有很好地光照适应性，检测识别速度和准确率高。本发明作为一种基于Gabor滤波器的牙膏管肩缺陷检测方法可广泛应用于产品质量检测领域。
一种基于 gabor 滤波器牙膏管缺陷检测方法

[发明专利]轨迹模拟方法、装置、终端设备和存储介质-CN202110088947.2在审
发明人：程炜;刘军;张芳健 -专利权人：深圳英飞拓科技股份有限公司
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： G06T7/269 文献下载
摘要：本申请适用于图像处理技术领域，提供了一种轨迹模拟方法、装置、终端设备和存储介质。该轨迹模拟方法包括：获取待处理的图像序列；使用光流算法对图像序列进行光流分析，得到图像序列中每帧图像的光流图；针对每帧光流图，将该光流图划分为多个网格，并根据每个网格的光流特征计算得到该光流图的网格特征信息；根据每帧光流图的网格特征信息模拟图像序列中的目标物体的运动轨迹。本申请通过对图像序列进行光流分析得到光流图，然后对每帧光流图进行网格划分，并计算光流图中的网格特征信息，之后根据每帧所述光流图的网格特征信息模拟所述图像序列中的目标物体的运动轨迹，能够提高目标物体运动轨迹模拟的准确性。
轨迹模拟方法装置终端设备存储介质

[发明专利]一种基于计算机视觉的高空抛物检测警报方法及系统-CN202110061520.3在审
发明人： 张芳健;莫平华;刘军 -专利权人：深圳英飞拓科技股份有限公司
申请日： 2021-01-18 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于计算机视觉的高空抛物检测警报方法及系统，方法包括：获取监控抛物区的视频帧，对所述视频帧进行灰度图的转换，使用帧差法对每帧灰度图处理得到对应的二值图；提取连续多帧灰度图的二值图进行每个像素点抛物事件与干扰事件二值图分布规律特性比较，去除干扰事件对应的像素点，得到去除干扰事件的视频图像中疑似的运动物体目标区域；对疑似的运动物体进行RANSAC算法抛物轨迹拟合判断，如果符合则进行决策预警。运用该种基于计算机视觉的高空抛物检测警报方法，及时发现高空抛物状况，对高空抛物风险预警取证起到关键作用，极大保障了人民群众的生命财产安全。
一种基于计算机视觉高空检测警报方法系统

[发明专利]一种基于机器视觉的电纺直写喷头的定位方法-CN201811012378.8有效
发明人：王晗;李逸;林晓峰;林灿然;张芳健 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及机器视觉定位领域，特别涉及一种基于机器视觉的电纺直写喷头的定位方法，本发明在进场电纺图案化直写中，将测试装置移到针头下方进行针头定位；用电子显微镜相机拍摄针头图像，并依次对对图像进行灰度处理、滤波处理和阈值化处理，对处理后的图像使用寻找轮廓操作，并筛选轮廓，获得仅有针头圆形的轮廓图像，最后对图像进行圆拟合，并采用最小二乘法拟合圆，求得圆心坐标，利用两次圆心坐标的差值来求得针头偏移位置；本发明能显著提高定位效率和定位精度，特别是在纤维的连续沉积中，能自动校准纤维的沉积误差，减少纺丝过程中过多的人工操作，使得电纺直写的纤维连续，改善纤维沉积效果，有利于定点、有序可控的沉积。
一种基于机器视觉电纺直写喷头定位方法

[发明专利]一种单轨绝对光栅尺系统-CN201810844200.3有效
发明人：王晗;张芳健;陈新;林灿然 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种单轨绝对光栅尺系统，通过在光栅尺上设置有等宽度等间距的长光栅条纹和短光栅条纹的绝对码道，长光栅条纹和短条纹按二进制伪随机序列编码分布，长光栅条纹和短光栅条纹含有绝对编码信息，每一个伪随机码都对应一个光栅尺的绝对位置值，通过光学放大系统对光栅尺进行K放大倍数放大，使得图像采集器采集到的图像具有一组完整的伪随机码条纹，由控制器对伪随机码条纹进行解码，即可得到该伪随机码对应的光栅尺的绝对位置值，解决了现有的光栅尺每次使用前都需要回零操作和不能在任何时刻检测出绝对位置值的技术问题。
一种单轨绝对光栅尺系统

[发明专利]一种可控孔径的多孔薄膜的制造方法-CN201510562715.0有效
发明人：朱自明;张芳健;陈新度;林灿然;王晗;黄泽峰;夏远祥;温尊伟;梅晨;江传玉;杨志军;蔡念;杨佐毅;王新力 -专利权人：广东工业大学;佛山轻子精密测控技术有限公司
申请日： 2015-09-07 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： C08J9/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种可控孔径的多孔薄膜的制造方法，该方法为根据对多孔薄膜中孔径大小的需要，选取相应大小的无机盐颗粒；将聚合物与无机盐混合，加热使聚合物熔融，而无机盐不熔融，再搅拌分散；将熔融物质经制膜机制得薄膜，将其置于溶剂中溶去薄膜中的无机盐，干燥，即可获得多孔薄膜。这样就实现了可控孔径的多孔薄膜的制造。本发明采用无机盐作为致孔剂可生产比传统更均匀的孔洞，且更经济环保，还可以增强聚合物的导电性，更容易实现制膜。
一种可控孔径多孔薄膜制造方法

[发明专利]一种光栅尺定位分配精度补偿的方法-CN201610692004.X有效
发明人： 张芳健;王晗;陈新;黄明辉;李彬;廖剑祥 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2016-08-18 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种光栅尺定位分配精度补偿的方法，通过在直线电机的行程内设置多个预置点，并同时对比激光干涉仪测量值和光栅尺测量值，以激光干涉仪测量值为准对比出光栅尺测量值的线性误差和局部误差，通过补偿原始光栅尺测量值的线性误差和局部误差，获得更准确的光栅尺测量值，提高测量精度。
光栅尺测量激光干涉仪测量精度补偿局部误差线性误差光栅尺测量原始光栅直线电机预置点分配

[发明专利]一种绝对式光栅尺及其条纹边界定位方法-CN201610214492.3有效
发明人：王晗;柴宁;陈新;陈新度;巫孟良;廖剑祥;黄明辉;李彬;韩锦;张芳健 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2016-04-07 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种绝对式光栅尺及其条纹边界定位方法，该条纹边界定位方法包括步骤：S1、对图像传感器采集获得的条纹图像进行高斯滤波；S2、采用边缘自动检测算法对高斯滤波后的位于测量参考点之后的条纹图像进行图像边缘定位，获得光栅条纹的像元级边缘位置；S3、采用多项式插值算法对最接近测量参考点的明暗条纹突变处的像元级边缘位置进行插值运算后，获得光栅条纹的亚像元级边缘位置。本发明可以准确地定位到光栅条纹边界的位置，提高绝对式光栅尺的测量精度，而且算法简单，处理时间短，实时性较好，易于在FPGA、DSP等平台上实现，适用性强，可广泛应用于光栅测量行业中。
一种绝对光栅尺及其条纹边界定位方法

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