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[发明专利]一种承载结构及车辆-CN202310574508.1在审
发明人：赫成荣;于圣华;王芹;许成成;张自帅;刘瑞苗;袁建敏 -专利权人：北京天赢测控技术有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B61F5/50 文献下载
摘要：本发明提供了一种承载结构及车辆，承载结构包括支撑座，支撑座具有承载面；支撑组件，支撑组件的一端与承载面连接，支撑组件的另一端用于连接载荷；支撑组件具有多个沿垂直于所述承载面的方向可形变的碟簧部件，多个碟簧部件沿垂直于承载面的方向布置；其中，承载面和支撑组件均为多个，多个承载面与多个支撑组件一一对应地设置，本发明的承载结构解决了相关技术中大型缓行车辆的悬架结构的尺寸过大的技术问题。
一种承载结构车辆

[发明专利]重载转运车及控制方法-CN202310180162.7在审
发明人：于永华;赫成荣;于永安;张自帅;刘瑞苗;吴海龙;袁建敏 -专利权人：北京天赢测控技术有限公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B62D61/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种重载转运车及控制方法，其技术方案要点是包括车体；动力轮，所述动力轮设置有多个，所述动力轮用于驱动车体移动和转向；轮架，所述动力轮设置在所述轮架上；缓冲弹簧，所述缓冲弹簧设置在轮架与车体之间以为轮架施加向下的弹力；以及缓冲液压缸，缓冲液压缸设置在轮架与车体之间，以在车体承载重物时对轮架施加向下的力；在车体空载时，仅通过缓冲弹簧进行作用，在载物时，通过液压缸辅助缓冲弹簧进行工作，既能够满足重载对缓冲力的要求，还能够防止在空载时车体高度过高。
重载转运控制方法

[发明专利]抓捕无人机-CN202310158780.1在审
发明人：赫成荣;于永安;张自帅;刘瑞苗;吴海龙;袁建敏;王芹 -专利权人：北京天赢测控技术有限公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B64D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种抓捕无人机，其技术方案要点是包括机体；以及弹射装置，所述弹射装置设置在机体上；所述弹射装置包括弹射管；捕捉机构，所述捕捉机构设置在弹射管当中，所述捕捉机构包括捕捉网，所述捕捉网能够从弹射管一端弹射出以对无人机进行捕获；以及反作用机构，所述反作用机构在捕捉网弹射的时候向弹射管施加与捕捉网弹射所产生的的后坐力相反的作用力；通过反作用机构提供反作用力对后坐力进行抵消，从而不会对机体产生冲击，不会影响机体内电器件也不会引发无人机坠落。
抓捕无人机

[实用新型]一种板栗脱蓬机-CN201721187301.5有效
发明人：王居飞;吴迪;汝绍锋;王居伟;张自帅 -专利权人：海南大学
申请日： 2017-09-16 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： A23N5/08 文献下载
摘要：本实用新型属于农业机械设备，涉及一种板栗脱蓬机，该板栗脱蓬机机架（46）上端设置有板栗脱蓬装置，中部设置有振动分选装置，下端设置有风选装置，侧面设置有送料装置。板栗脱蓬装置主要由进料口（40）、U形筛（22）、脱蓬上下辊轮和橡胶脱蓬刀（43）组成。振动分选装置主要由复位扭簧、关节轴承组、复位扭簧配合卡槽组（11）、振动扭簧（32）、振动分选筛（13）和振动扭簧拨轮（15）组成。风选装置主要由风扇驱动电机（5）、风机（6）、风筒（33）和出料口（47）组成。送料装置主要由副电机（1）和送料带（26）组成。本实用新型将脱蓬分为挤压板栗苞和挤出板栗籽两个步骤，提高了脱蓬效率和脱净率。采用橡胶作为脱蓬刀具，减少板栗籽破损率；采用封闭式机箱和板栗传送装置，避免转动件和操作者接触，保证操作者人身安全。
板栗振动分选装置本实用新型风选装置复位扭簧送料装置扭簧橡胶风扇驱动电机封闭式机箱侧面设置传送装置关节轴承人身安全振动分选板栗苞出料口副电机进料口卡槽组破损率上下辊送料带脱净率转动件上端农业机械风机拨轮风筒下端刀具挤出挤压配合保证

[发明专利]一种联合椰子除衣机及其除衣方法-CN201710836805.3在审
发明人：汝绍锋;王居飞;吴迪;王居伟;张自帅 -专利权人：海南大学
申请日： 2017-09-17 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： A23N5/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种联合椰子除衣机及其方法。该联合椰子除衣机包括划皮装置、除皮装置和磨壳装置。划皮装置由划皮轮组、划皮腔（9）、划皮传动系统组成。除皮装置由除皮轮组、除皮腔（10）、除皮传动系统和除皮腔进料门传动系统组成。磨壳装置由磨壳轮组、磨壳腔（11）、磨壳传动系统和磨壳腔进料门传动系统组成。通过该除衣方法，即先用切刀辊子结构破坏椰子最外层纤维，再用扭簧滚刷结构，勾取椰衣纤维，最后用辊轮打磨的方式，打磨椰壳，实现椰衣去除和椰壳打磨的效果。本发明的有益效果是，使椰子除衣由人工变为机械执行；相比现有技术，本发明能够大幅提高作业效率，即连续作业；保障工人人身安全；解决椰子扩大生产规模的瓶颈问题。
一种联合椰子及其方法

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