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- [实用新型]一种搅拌装置-CN202222750157.9有效
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祝渊;张耀伦;迟克禹;孙琪
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佛山清立新材料科技有限公司
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2022-10-18
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2023-04-25
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B01F27/90
- 本实用新型提供了一种搅拌装置,包括搅拌釜、搅拌桨、冷却机构、气体抽送机构、液体输送机构以及第一驱动电机;搅拌釜通过气体抽送机构与冷却机构连通;搅拌桨包括桨套以及转动部,桨套中空,桨套的一端设有开口,桨套的另一端封闭,转动部固定连接于桨套的另一端,桨套的开口竖直向下并转动连接于搅拌釜的内侧底部;桨套的内部通过液体输送机构与冷却机构连通。本申请通过气体抽送机构将搅拌釜中的空气抽入冷却装置中,使得空气中水分遇冷凝结成水珠,从而使得空气变得低温干燥,再通过气体抽送机构将低温干燥的空气送回搅拌釜中,配合低温的桨套一起使用以降低搅拌釜内的温度同时保持搅拌釜内干燥,具有很好的实用性。
- 一种搅拌装置
- [发明专利]一种多自由度机器人的空间运动规划方法-CN202011288840.4有效
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张耀伦;张煜;张秀芬;张盼盼;张增伦
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张耀伦
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2020-11-17
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2023-03-21
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B25J9/16
- 本发明公开了一种多自由度机器人的空间运动规划方法,包括以下步骤:S1、获取机器人的初始状态信息,获取机器人、周边环境障碍物和任务目标的空间信息;S2、确定可行区域,并计算出最佳姿态信息和可行姿态信息;其中可行区域是任务目标所在位置结合机器人的最佳姿态或可行姿态与周边环境障碍物和其他任务目标之间所构成的由机器人可以完成指定任务目标的空间区域;S3、判断机器人末端执行器的接近矢量是否可以落在可行区域内,若可以,则机器人以最佳姿态或可行姿态来执行规划任务;若不可以,则重新选择任务目标,本发明通过姿态分析避免或降低机器人的过度规划,还提高机器人的运行效率,更好地满足工业控制中的实时性要求。
- 一种自由度机器人空间运动规划方法
- [发明专利]一种机器人笛卡尔空间的运动规划方法-CN202110471291.2有效
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张耀伦;张煜;张秀芬;张盼盼;张增伦
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张耀伦
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2021-04-29
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2022-11-25
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B25J9/16
- 本发明公开了一种机器人笛卡尔空间的运动规划方法,包括步骤:S1、获取机器人的初始状态信息、机器人周边环境和任务目标的状态信息;S2、根据要求选取规划路径点,依据平面公理确定目标规划点、规划路径点、机器人基坐标系原点所构成的空间平面;并依次规划在空间平面内从预规划点到目标规划点的规划路径点,获得空间路径;S3、根据要求规划耦合空间路径的位置信息的位于空间平面和/或其相交面上的末端执行器的接近矢量,使其经由空间路径,接着结合接近矢量表示姿态的空间信息;S4、驱动机器人到达目标规划点;本发明具有解决现有方法规划效率低、减轻环境建模的难度、降低系统开发成本、提高运动规划效率和系统开发效率等优势。
- 一种机器人笛卡尔空间运动规划方法
- [实用新型]一种新型的防泄漏堵头-CN201922321899.8有效
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蓝志鹏;张耀伦;尹必军;江国良
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广东标顶技术股份有限公司
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2019-12-23
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2020-08-25
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F16J15/00
- 本实用新型涉及一种新型的防泄漏堵头,包括设置在空压机上的集成式机头及堵头组件;所述集成式机头内部设有流道,集成式机头侧壁开有通孔,通孔与流道垂直设置,且通孔与流道相连通,所述流道内设有温控阀,所述温控阀与通孔的位置相对应;所述堵头组件包括堵头及卡簧,堵头安装在通孔内,所述堵头周向设有第一弹性圈,堵头通过挤压第一弹性圈以实现密封;所述堵头一侧与温控阀相连,另一侧设有柱体,柱体上套设有端面压板,端面压板在与温控阀相对应一侧设有与柱体相匹配的环形凸台,环形凸台与堵头之间设有第二弹性圈,环形凸台通过挤压第二弹性圈以实现密封;所述卡簧套设在环形凸台上,卡簧外边缘与通孔内侧壁可拆卸连接以实现对堵头的限位。
- 一种新型泄漏
- [实用新型]一种空压机热机控制装置-CN201922346042.1有效
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张耀伦;路遥;蓝志鹏;黄杨洋;陈伟城
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广东标顶技术股份有限公司
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2019-12-24
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2020-08-21
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F04B49/06
- 本实用新型涉及机车车辆空压机的技术领域,尤其涉及一种空压机热机控制装置。包括电源模块、保护模块、压力控制模块、电机控制模块、空载控制模块和热机控制模块;压力控制模块的输入端通过保护模块与电源模块的正极连接,输出端与电机控制模块单向电性连接;热机控制模块包括温度控制开关和自锁开关,自锁开关与电机控制模块控制连接;电机控制模块能够通过热机控制模块实现润滑油热机的温控关闭。本实用新型在保证空压机能有效防止润滑油乳化的同时,避免过度使用热机,降低了热机的损耗,避免了能源的浪费,且不受空压机运用的地域、季节、海拔高度等因素的影响,增加了空压机防润滑油乳化装置的可靠性和安全性,提高了其应用价值。
- 一种空压机热机控制装置
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