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[发明专利]一种改性白炭黑的制备方法、改性白炭黑及制得的母炼胶、硫化胶-CN202210413068.7在审
发明人：姚红;张建;王斌;张立群;王文才 -专利权人：北京化工大学
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： C09C1/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种改性白炭黑的制备方法、改性白炭黑及制得的母炼胶、硫化胶。改性白炭黑的制备方法包括：将硅烷偶联剂、失水山梨醇脂肪酸酯表面活性剂、有机溶剂、白炭黑混合均匀后得到所述改性白炭黑。本发明通过采用特定的表面活性剂失水山梨醇脂肪酸酯和硅烷偶联剂并用，在高速分散机中对白炭黑有机溶剂分散液进行改性，并与橡胶溶液通过液相复合技术制备填充该白炭黑的母炼胶，由母炼胶制备橡胶硫化胶。相比于传统的干法混炼技术或单独使用偶联剂的湿法混炼技术，白炭黑在橡胶基体中的分散更好，胶料的动态性能、生热和耐磨性均得到改善，所制备的硫化胶可用于制备胎面胶，降低轮胎的滚动阻力和生热。
一种改性炭黑制备方法母炼胶硫化

[发明专利]多轴摇臂钻多工件仿真同步钻孔装置-CN201811471287.0有效
发明人： 张立群 -专利权人：辽宁恒瑞机床有限公司
申请日： 2018-12-04 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B23B39/16 文献下载
摘要：本发明属于机械行业中的钻孔设备，特别涉及一种多轴摇臂钻多工件仿真同步钻孔装置。在夹紧盘的下方等距用四根立柱连接固定连调盘，主动齿轮外围等距啮合传动连接四个上星齿轮，在滑动盘下方装有四个凸槽盘，滑槽中通过定点轴筒连接模板，模板设在对应定点轴筒的滑动盘上方，在定点轴筒中底部装有钢球，钢球的上面设有压缩弹簧，定点轴筒中的钢球对应模板上的仿真孔。多轴摇臂钻多工件仿真同步钻孔装置的钻孔直径大，调距范围大，星齿轮向左、向右移到中心距的最小距离状态。一台摇臂钻可替代多台，节省人工，工作效率高。该装置可在数控钻床、重型设备上应用。
摇臂钻工件仿真同步钻孔装置

[发明专利]楼宇场景模型生成系统、生成方法和存储介质-CN202310933077.3在审
发明人：刘栋;陈海文;陈彦明;张立群;余佳鑫;彭振杰;李永江 -专利权人：日立楼宇技术（广州）有限公司
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06T19/20 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种楼宇场景模型生成系统、生成方法和存储介质，楼宇场景模型生成系统中人机交互模块展示楼宇的初始场景模型后，模型编辑模块响应用户在所展示的初始场景模型的操作确定至少一个目标区域的场景信息，集中管理模块根据目标区域的场景信息生成初始路径，移动机器人根据初始路径在目标区域内移动以采集目标区域的场景数据，并根据场景数据生成目标区域的场景模型，模型编辑模块对各个目标区域的场景模型进行拼接以更新初始场景模型，实现了用户选择目标区域后控制移动机器人采集场景数据生成场景模型以更新初始场景模型，使得场景模型可以及时更新，并且无需人工介入采集楼宇内部场景设备位置等数据，节省了人力。
楼宇场景模型生成系统方法存储介质

[发明专利]一种低滚阻、抗湿滑、高耐磨的橡胶复合材料及制法和应用-CN202111385921.0有效
发明人：叶欣;翟小波;韩冬礼;张立群;李晓林;郑骏驰 -专利权人：北京化工大学
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： C08L7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种低滚阻、抗湿滑、高耐磨的橡胶复合材料及其制备和应用，所述橡胶复合材料包括橡胶、白炭黑、硅烷偶联剂、功能性助剂，还可以加入其他常用的助剂，其中功能性助剂为二缩水甘油醚封端的液体聚硫化物预聚物。本发明提供的橡胶复合材料中采用硅烷偶联剂和功能性助剂共用，得到的橡胶复合材料具有抗湿滑、低滚阻、高耐磨的特点，与现有的胶料相比，其可以进一步提升轮胎的“魔三角”性能，为橡胶复合材料在轮胎胎面胶中的应用提供了更好的应用前景。
一种低滚阻抗湿滑耐磨橡胶复合材料制法应用

[发明专利]一种富马酸酯生物基耐油弹性体及其制备方法和复合材料-CN202110255201.6有效
发明人：王润国;杨慧;吉海军;李利伟;张立群 -专利权人：北京化工大学
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： C08F222/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种富马酸酯生物基耐油弹性体及其制备方法和复合材料。所述耐油弹性体包括富马酸酯结构单元、低玻璃化转变温度的单体结构单元、和架桥单体结构单元，通过包含富马酸酯单体、低玻璃化转变温度的极性单体、架桥单体在内的组分进行低温乳液自由基聚合得到。所述富马酸酯生物基耐油弹性体具有高分子量，优异的力学性能、高温耐油性能和耐老化性能。
一种富马酸酯生物基耐油弹性体及其制备方法复合材料

[发明专利]一种机器人振动抑制方法、装置、设备及介质-CN202310934580.0在审
发明人：王渴健;黄石峰;朱志红;高萌;周星;张立群;孙千;居然 -专利权人：佛山智能装备技术研究院
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开一种机器人振动抑制方法、装置、设备及介质，其方法包括：构建机器人的伺服控制系统，包括依次连接的位置环调节器、速度环调节器、改进陷波器和电流环调节器，改进陷波器的控制参数包括陷波中心频率、陷波深度系数、陷波宽度系数和相位改善系数；控制机器人内置的伺服电机发生转动，伺服电机通过谐波减速器控制连杆侧负载，在伺服控制系统中产生由谐波减速器的制造和装配误差引起的激励信号；确定激励信号的理论频率并设置为陷波中心频率；控制改进陷波器滤除其输入信号中包含理论频率的成分，以对机器人进行振动抑制。本发明提出的改进陷波器可更为快速有效地抑制机器人产生共振行为，同时保证该机器人的伺服控制系统具有高稳定性。
一种机器人振动抑制方法装置设备介质

[发明专利]一种含席夫碱型动态共价键的可修复热固性材料及其制备方法和应用-CN202310868917.2在审
发明人：冯岸超;孙璐璐;李相元;蔺叶琳;白羽彤;张立群 -专利权人：北京化工大学
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： C08G73/02 文献下载
摘要：本发明公开一种含席夫碱型动态共价键的可修复热固性材料及其制备方法。本发明将席夫碱型动态共价键引入树脂聚合物的交联网络中，给予了材料可重塑性及可再加工性，兼备了热固性材料和热塑性材料的优势。同时本发明通过引入含苯环的4,4'‑二氨基二苯醚或4,4'‑二氨基二苯胺，亚胺键与苯环相邻的大共轭结构使得较弱的亚胺键得以增强，保留了材料的韧性之余，解决了亚胺材料机械性能和耐热性不佳的问题，并保证了材料的动态性能稳定，且制备含席夫碱型动态共价键的可修复热固性材料的方法是在较为温和的条件下进行的。
一种含席夫碱型动态共价键修复热固性材料及其制备方法应用

[发明专利]一种抗结冰防粘附的橡胶复合材料及其制备方法和应用-CN202210295850.3在审
发明人：王文才;田曾源;李凯庆;田明;张立群 -专利权人：北京化工大学
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： C08L7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种抗结冰防粘附的橡胶复合材料及其制备方法和应用。所述抗结冰防粘附的橡胶复合材料是由杜仲胶复合材料和混炼橡胶贴合硫化后制备得到；所述杜仲胶复合材料是由包括杜仲橡胶、生胶、硫化剂和硫化促进剂在内的组分制备得到；所述混炼橡胶是由包括生胶、硫化活性剂、硫化剂、硫化促进剂、增塑剂和防老剂在内的组分制备得到；所述杜仲胶复合材料和混炼橡胶贴合硫化前的厚度比为1：(1～20)；所述杜仲胶复合材料贴合硫化前的厚度为1～3mm。本发明的抗结冰防粘附的橡胶复合材料通过在混炼橡胶表面覆盖一层杜仲胶复合材料，能明显降低材料在橡胶表面的粘附力，减少橡胶表面积冰，提高材料表面的防粘附性能。
一种结冰粘附橡胶复合材料及其制备方法应用

[发明专利]一种间隔棒辅助安装工具-CN202310677371.2在审
发明人：李晓令;白艳;王圣男;王瑞泽;张悦;肖毅;王敬德;韩阳;李岩;程占伟;孙菲;代立辉;宋尧;张立群;王刚;魏栋;刘增炜;郑明;李佩泽;葛金豹;高丽莎;孙青松 -专利权人：国网河北省电力有限公司建设公司;河北电力工程监理有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H02G1/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种间隔棒辅助安装工具，属于间隔棒安装装置技术领域，包括主体，主体的周向铰接有多个连接杆，连接杆远离主体的端部设有卡板，卡板一端与连接杆铰接，卡板的另一端通过锁紧部件与连接杆可拆卸连接，卡板与连接杆之间具备容纳子导线的空间。本发明提供的一种间隔棒辅助安装工具，结构简单，便于操作，可适用于多规格的子导线，并对子导线磨损较小。
一种间隔辅助安装工具

[发明专利]一种新型开孔固沙沙障-CN202310037826.4在审
发明人：王海龙;孙婧;张立群;刘国平;毛世奇;王茜;兰建伟 -专利权人：河北建筑工程学院
申请日： 2019-08-21 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： E02D3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种新型开孔固沙沙障，该技术方案首先改进了作为沙障建设单元的砖块自身构造，在此基础上，优化了沙障整体的工事结构。具体来看，本发明采用长方体形状的四边砖构建成为若干相互平行的横向墙体和若干相互平行的纵向墙体，并将正方体形状的衔接砖设置于横向墙体和纵向墙体的交接处，从而形成田字格双层布局的固沙沙障结构。在固沙沙障上设置合理的孔洞，采用双排式六孔开孔工艺，可以实现风沙的涡流沉降、增加机械沙障的使用年限；而且通过孔洞设计可以在沙障被沙子掩埋时，方便沙障的回收再利用，便于施工。本发明所提供的沙障具有良好的固沙性能，可在外围进一步增设高立式防风沙网板，从而达到更好的固沙效果。
一种新型固沙

[发明专利]能耗异常状态检测方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202010939986.4有效
发明人：陈彦明;张立群;梁泽成;刘明华;黄金福;梁海权;彭振杰 -专利权人：日立楼宇技术（广州）有限公司
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06Q50/08 文献下载
摘要：本申请涉及一种能耗异常状态检测方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取针对于目标建筑的多个历史能耗信息；多个历史能耗信息为目标建筑在预设历史时间段内的能耗信息；基于多个历史能耗信息，确定目标建筑在当前时间段的能耗距离阈值；根据目标建筑的当前能耗信息与多个历史能耗信息，得到目标建筑在当前时间段的多个当前能耗距离；当前能耗信息为目标建筑在当前时间段内的能耗信息；若多个当前能耗距离的最大值大于能耗距离阈值，则确定目标建筑在当前时间段处于能耗异常状态。采用本方法能够避免采用人为主观判断的固定阈值进行能耗异常状态检测，从而提高能耗异常状态检测的准确性。
能耗异常状态检测方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种可防止燃气轮机原位孔窥检查中卡住镜头的工装-CN202110594510.6有效
发明人：郭蕙敏;李博;张立群;陶敬镭;黄委;裴修远 -专利权人：华能苏州热电有限责任公司
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： F02C7/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种可防止燃气轮机原位孔窥检查中卡住镜头的工装，包括用于套装在内窥镜插入管的胶圈，用于套装在胶圈上的塑料圈，以及与塑料圈固定在一起的橡胶喇叭口。本发明通过胶圈与内窥镜插入管相接触，同时根据胶圈与内窥镜插入管表面的摩擦性质设计胶圈外表面的倾斜角，实现了孔窥检查过程中工装的自锁，保证工装在孔窥检查中不会滑落；采用橡胶喇叭口，利用其弹性较好的特点，使其在穿过孔窥孔时可以非常容易的变形穿过，同时喇叭形的设计有利于提高其刚性，保证镜头不易卡在部件间隙中。本发明具有结构简单、质量轻、材料易于获取且成本低、可靠性高等特点。
一种可防止燃气轮机原位检查卡住镜头工装

[发明专利]一种伺服驱动系统报警装置及报警方法-CN202111370109.0有效
发明人：张兴恩;张立群;李剑锋;赵伟威;招子安 -专利权人：佛山冠湾智能科技有限公司
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明涉及伺服驱动系统报警技术领域，尤其涉及一种伺服驱动系统报警装置及报警方法。包括伺服控制器和伺服驱动系统，本发明在常规的伺服报警模块加入实时采集模块。通过伺服控制器设置需要实时采集的多个伺服参数，然后在伺服驱动系统里对设定的伺服参数进行实时采集，并把伺服参数缓存到改进的环形队列。当伺服驱动系统捕捉到某项报警时，首先停止伺服驱动的输出控制，并继续采集一段时间(由控制器设置时间长度)。采集完毕后，伺服驱动系统会把采集的数据打包成采集文件(文件大小一般不超过4MB)并上传到伺服控制器。用户可通过上位机软件显示采集的波形，分析报警产生的可能原因。
一种伺服驱动系统报警装置报警方法

[发明专利]一种储罐在线自动计量仪-CN201710546440.0有效
发明人：陈辉;尹长松;崔桂亮;孟繁昊;张立群 -专利权人：青岛澳邦量器有限责任公司
申请日： 2017-07-06 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01N9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种储罐在线自动计量仪，包括：电机；由电机带动转动的卷筒；第一端与卷筒连接、且能够卷绕在卷筒上的连接带，连接带沿其延伸方向分布有的多个标识；与连接带的第二端相连接的密度测量传感器，密度测量传感器包括温度感应装置；设置在卷筒上并能够识别缠绕在卷筒上的标识的位移计算系统，位移计算系统能够通过缠绕在卷筒上的标识的数量计算连接带的位移；用于控制电机转动的伺服控制器。如此设置，本发明提供的储罐在线自动计量仪，能够准确地测量出不同温度不同层高的油品密度，而且可以随时获取油品密度，避免了人工取样测量造成的危险隐患和不便。
一种在线自动量仪

[外观设计]定位器防水保护套（Airtag锁螺丝款）-CN202330309389.8有效
发明人： 张立群;许佳霖 -专利权人：深圳咕咚电子科技有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： 03-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：定位器防水保护套（Airtag锁螺丝款）。2.本外观设计产品的用途：用于定位器AirTag的防水保护套。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
定位器防水护套 airtag 螺丝

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