专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种柔性助力外骨骼机器人-CN202122942475.0有效
  • 王美玲;叶晓东;苗立鑫;王涛;张石川 - 中国科学院合肥物质科学研究院
  • 2021-11-24 - 2022-04-12 - B25J9/00
  • 本实用新型公开了一种柔性助力外骨骼机器人,包括腰部绑缚带,腰部绑缚带左右两侧的至少一侧设有髋关节驱动机构,通过髋关节驱动机构与下方的大腿绑缚带相连接,髋关节驱动机构包括连接件、线盘、绕线,通过驱动源驱动线盘转动,从而实现对线盘上缠绕的绕线的收放;大腿绑缚带下方设有膝关节绑缚带,膝关节绑缚带外周的前侧设有多个柔性执行器,每个柔性执行器沿着竖向延伸且为内设气腔的空心结构,通过气动源给各个柔性执行器供气,使得各个柔性执行器弯曲,从而带动膝关节绑缚带前侧弯曲。本实用新型相比现有技术具有以下优点:能实现髋关节和膝关节的柔性助力且穿戴舒适、安全。
  • 一种柔性助力骨骼机器人
  • [发明专利]一种柔性助力外骨骼机器人-CN202111404650.9在审
  • 王美玲;叶晓东;苗立鑫;王涛;张石川 - 中国科学院合肥物质科学研究院
  • 2021-11-24 - 2022-02-01 - B25J9/00
  • 本发明公开了一种柔性助力外骨骼机器人,包括腰部绑缚带,腰部绑缚带左右两侧的至少一侧设有髋关节驱动机构,通过髋关节驱动机构与下方的大腿绑缚带相连接,髋关节驱动机构包括连接件、线盘、绕线,通过驱动源驱动线盘转动,从而实现对线盘上缠绕的绕线的收放;大腿绑缚带下方设有膝关节绑缚带,膝关节绑缚带外周的前侧设有多个柔性执行器,每个柔性执行器沿着竖向延伸且为内设气腔的空心结构,通过气动源给各个柔性执行器供气,使得各个柔性执行器弯曲,从而带动膝关节绑缚带前侧弯曲。本发明相比现有技术具有以下优点:能实现髋关节和膝关节的柔性助力且穿戴舒适、安全。
  • 一种柔性助力骨骼机器人

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