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[发明专利]一种基于机载激光点云的建筑物屋顶体素化分割方法-CN202310206932.0有效
发明人：张志华;董震;周圣川;杜鹏;张璐琪;门茂林;陈宗强;杨必胜 -专利权人：青岛市勘察测绘研究院;武汉大学
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06T19/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机载激光点云的建筑物屋顶体素化分割方法。首先利用地面滤波和分类算法提取机载激光点云中的建筑物点，将所有建筑物点分割为体素，并计算体素的坐标中心和法向量特征，然后将建筑物点划分为体素单元，利用区域生长算法生成初始建筑物屋顶分割结果，将体素作为节点，并结合初始分割结果以及邻域体素特征差异构建能量函数，最后利用图割算法得到最终建筑物屋顶分割结果。本发明利用机载激光点云自动化分割建筑物屋顶结构，克服机载点云稀疏、离散的特性，实现复杂城市场景的割建筑物屋顶结构精准分割，可以降低人工干预，可以服务于数字孪生与城市建筑物模型重建等工作。
一种基于机载激光建筑物屋顶化分方法

[发明专利]用于多设备的地址分配方法、装置及存储介质-CN202011030940.7有效
发明人： 张璐琪;王禹力;李宣平 -专利权人：量道（深圳）储能科技有限公司
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： H04L61/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于多设备的地址分配方法、装置及存储介质。其中，方法包括主控接收待分配地址，并根据待分配地址生成第一预设数字输出信号并发送至第一从控；第一从控接收第一预设数字输出信号并判断第一预设数字输出信号是否与第一从控的第一预设数字输入信号匹配，若是，则第一从控获取待分配地址并保存；第一从控产生第二预设数字输出信号并将第二预设数字输出信号发送至第二从控；第二从控接收第二预设数字输出信号并判断第二预设数字输出信号是否与第二从控的第二预设数字输入信号匹配，若是，则第二从控获取待分配地址并保存。本发明不需要主控逐一向各个从控分配地址，从而减少了数据交互次数，提高了分配效率。
用于设备地址分配方法装置存储介质

[实用新型]一种内嵌式轴承轴套拆卸器-CN202222839697.4有效
发明人： 张璐琪;崔亚斌;齐爱国;张凯;师华星;杨智媛 -专利权人：霍州煤电集团有限责任公司辛置煤矿
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B25B27/067 文献下载
摘要：本实用新型具体是一种内嵌式轴承轴套拆卸器，解决了现有人工使用重锤用力敲击来拆卸内嵌式轴承和轴套的方式存在无法保证拆卸后设备的性能完好、拆卸难度大的问题。一种内嵌式轴承轴套拆卸器，包括紧固支撑机构、冲击机构、连接件；紧固支撑机构包括螺杆，螺杆的上端旋拧有调节螺母、下端旋拧有支撑螺母，调节螺母和支撑螺母之间从上往下依次设置有套筒、活动套、钩爪；两个钩爪的上部均活动连接于活动套的内侧壁；所述冲击机构包括冲击杆、质量锤和限位块。本实用新型实现了拆卸内嵌式轴承和轴套的目的，降低了拆卸难度，提高了拆卸效率；同时改变了施力方向，保证了拆卸后设备的性能完好；进一步地，具有安全性高、拆卸速度快的优点。
一种内嵌式轴承轴套拆卸

[实用新型]一种尾气脱硫脱硝余热回收装置-CN202221490001.5有效
发明人： 张璐琪;何勇;张亦凡 -专利权人： 张璐琪
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B01D53/79 文献下载
摘要：本实用新型涉及尾气的利用与处理技术领域，且公开了一种尾气脱硫脱硝余热回收装置，包括装置主体、环形管、净化管，装置主体的左端固定连接有进水口，进水口的底部固定连接有进气口，进气口的右端固定连接有环形管，环形管的表面固定连接有导热片，进气口的底部固定连接有出水口，出水口可以对加热完毕的水进行收集，提高了装置主体的功能性，通过设置过滤箱，在需要对废水进行处理时，废水通过连接管进入过滤箱的内部，随后过滤箱内部的过滤板对废水进行过滤，废水过滤完毕后通过出水管排出，通过拉手可以对过滤板进行清理和更换，通过过滤板对剩余的废水进行处理，提高了装置主体的环保性和功能性，尾气净化机构提高了装置主体的效率性。
一种尾气脱硫余热回收装置

[发明专利]一种基于机载激光点云的城市建筑物属性提取方法-CN202210672480.0有效
发明人：丁鹏辉;张璐琪;刘宝华;李琳;丁晓龙;曾静静;杨必胜 -专利权人：青岛市勘察测绘研究院;武汉大学
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于机载激光点云的城市建筑物属性提取方法。本发明利用布料滤波算法提取机载激光点云非地面点，分别计算每个非地面激光点的几何特征、高度特征、属性特征并利用随机森林分类器将非地面点云逐点标记为建筑物点、植被点；然后给定三维距离阈值、高度距离阈值、强度差异阈值对标记为建筑物的激光点进行区域生长并得到多个建筑物点云聚类；对每个建筑物点云聚类经过平面拟合得到建筑物结构高度以及建筑物结构的轮廓信息。本发明利用机载激光点云自动获取大规模城市建筑物层高及轮廓信息，获得城市建筑不同高度、不同结构的精细尺度建筑物结构信息，为城市地理数据库提供数据支持。
一种基于机载激光城市建筑物属性提取方法

[实用新型]一种新型高效节能烟气脱硝装置-CN202121375271.7有效
发明人：李叶朝;张亦凡;张璐琪;李兆福 -专利权人：李叶朝
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B01D53/86 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型高效节能烟气脱硝装置，属于烟气脱硝设备技术领域，包括锅炉，所述锅炉右侧安装有箱体，所述箱体内部安装有反应炉，所述反应炉右侧插接有第二导气管，所述第二导气管右侧插接有SCR反应器，所述SCR反应器内部放有NH3，所述SCR反应器顶部插接有第一导气管，所述锅炉顶部插接有吸烟口，所述第一管道焊接有螺纹管，所述第一管道顶端设有第二管道，所述第二管道底部焊接有管箍，本实用新型提供了一种新型高效节能烟气脱硝装置，通过设置反应炉和SCR反应器能有效的对烟气进行脱硝，通过旋转第一管道可以将螺纹管从管箍上拿下来，能有效的清除过滤网前堆积的灰尘，防止了管道堵塞。
一种新型高效节能烟气装置

[发明专利]一种基于车载激光点云的城市道路标牌提取方法-CN202210659778.8在审
发明人：张志华;董震;周圣川;杜鹏;张璐琪;门茂林;陈宗强;杨必胜 -专利权人：青岛市勘察测绘研究院;武汉大学
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明提出一种基于车载激光点云的城市道路标牌提取方法。包括：首先对每个激光点构建不同半径下熵函数，以熵函数值最小获取最佳邻域半径，基于最佳邻域半径计算点的维数特征、主方向、法向量，利用支持向量机将点标记为竖直杆状、非竖直杆状、竖直面状、非竖直面状、球状，并对不同类别采取不同的生长准则进行区域生长，采用归一化割的方法对初始分割区域进行合并，最后将分割结果作为几何基元，将空间相邻的几何基元组合并建立拓扑关系，将几何基元组合与给定交通标志牌模型进行匹配，完成道路交通标牌的提取与分类。相比现有技术，本方法不需要人工参与，可以自动化、高效率、高精度的实现城市大范围道路交通标牌的提取与识别。
一种基于车载激光城市道路标牌提取方法

[实用新型]一种灌浆打孔装置-CN202123191445.7有效
发明人：陆顺;陈帅;张璐琪 -专利权人：上海祥阳水利勘测设计有限公司
申请日： 2021-12-18 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种灌浆打孔装置，涉及灌浆打孔领域，包括机架和支撑装置，机架的一侧设置有钻孔器，机架的下表面转动连接有转轴，转轴的一侧固定连接有滑轮，支撑装置设置在机架的一侧，支撑装置包括卡板，卡板与机架固定连接，卡板的表面开设有方形孔，方形孔的内壁滑动连接有支撑杆，卡板的表面固定连接有安装块，卡板靠近安装块的一侧转动连接有挡板，安装块靠近挡板的一侧开设有矩形孔，挡板与矩形孔卡合连接，安装块的表面开设有环形孔，环形孔的内壁滑动连接有拉杆，通过设置支撑装置，有效对钻孔器进行支撑，避免在使用时钻孔器产生晃动，导致钻孔操作出现效果不佳的情况，进而减少了设备的故障率，增加了设备的安全性。
一种灌浆打孔装置

[发明专利]机载点云辅助的车载激光点云位置精度改善方法-CN202110350917.4在审
发明人：杨必胜;张璐琪;董震 -专利权人：武汉大学
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种机载点云辅助的车载激光点云位置精度改善方法，包括以下步骤：1)对机载点云与车载点云分别建立索引，并根据给定的空间分辨率将机载点云与车载点云整个空间划分为规则的三维立方体空间；2)分别对机载点云和车载点云中所有体素计算几何特征，筛选出分布特征为面特征的体素；3)以机载点云为基准，以步骤2)获得机载点云中的体素的面特征作为参考平面，找到机载点云与车载点云所有对应的平面特征对；4)以所有对应的平面特征对为配准基元，计算车载点云到机载点云的旋转矩阵与平移向量，使用旋转矩阵与平移向量对车载点云进行位置优化。本发明将车载激光点云纠正到机载点云坐标框架下，完成车载点云点位精度的改善。
机载辅助车载激光位置精度改善方法

[发明专利]机载点云辅助的移动测量系统安置参数检校方法及系统-CN202111181073.1在审
发明人：杨必胜;张璐琪;肖建华;李海亭;陈涛;董震 -专利权人：武汉大学;武汉市测绘研究院
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明提出一种机载点云辅助的移动测量系统安置参数检校方法及系统，包括利用原始安置参数对移动测量系统进行解算，得到原始点云；将原始点云作为参考点云，与在同一测图坐标系的同区域高质量点云利用Trimmed ICP方法进行配准，将同一区域总平面特征进行对齐；对机载点云按预设大小划分体素，对体素利用主成分分析方法和随机采样一致性方法进行平面特征的提取以及参数计算，并将原始点云与平面特征进行对应；将激光坐标系轴向与IMU坐标框架轴向对齐，构建虚拟激光坐标系，转换后将安置参数表示为安置偏移量和安置角；联合平面特征以及对应的原始点观测值，根据平面特征参数，建立观测方程，利用Gauss‑Helmert平差模型求解安置参数，实现移动测量系统安置参数检校。
机载辅助移动测量系统安置参数校方

[实用新型]浮精压滤自动控制系统-CN202022088142.1有效
发明人：齐爱国;徐巧婉;张璐琪;默然 -专利权人：霍州煤电集团有限责任公司辛置煤矿
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： B01D37/04 文献下载
摘要：本实用新型为一种浮精压滤自动控制系统，解决了因现有浮精系统为非自动化系统而造成的弊端。本实用新型系统包括料桶、注料泵、压滤机、刮板、信号继电器、液位传感器和车间总PLC，信号继电器连接在压滤机PLC和车间总PLC之间，液位传感器设置在料桶内，液位传感器、注料泵和刮板分别与车间总PLC连接。本实用新型系统缩小了人工操作环节，避免了人工失误出错而造成的事故，保证了生产的正常运行。对比现有技术，做到了减员提效的目的，而且系统自动运行，所有设备无缝衔接，提高了设备运行效率以及人员作业效率，充分发挥了系统的整体性能，提高企业管理水平，降低了运营管理成本。
压滤自动控制系统

[实用新型]一种快速拆卸电机轴和偏心锤的分离装置-CN202021632163.9有效
发明人：张敬波;徐巧婉;张璐琪;吴中正;宋迎;成雪霞;张文权;陈艳强 -专利权人：霍州煤电集团有限责任公司辛置煤矿;天津奥斯特泵业有限公司
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型为一种快速拆卸电机轴和偏心锤的分离装置，解决制样粉碎机的偏心锤与电机轴分离难以及转动设备中电机与对轮分离难的问题。该装置包括平行且间隔设置的左、右夹板，左夹板上固定有定位螺母，定位螺母上螺纹连接有贯穿左夹板设置的旋转螺栓，且旋转螺栓的螺杆端部位于左、右夹板之间，右夹板上从板边向板内方向开设有豁口卡槽，旋转螺栓与豁口卡槽相对设置。本实用新型装置设计科学、结构合理、制作容易、成本低廉，通过该装置可轻松地将偏心锤、对轮拆卸下来，操作简单、安全、高效，其应用大大的缩短了选煤设备检修维护保养时间，提高了工作效率，对同类型设备的检修维护具有很好的借鉴意义。
一种快速拆卸机轴偏心分离装置

[发明专利]顾及地物完整性的大规模点云快速分块方法-CN201910245496.1有效
发明人：杨必胜;张璐琪;刘德阳;孙悦;董震 -专利权人：武汉大学;上海市测绘院
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明提供一种顾及地物完整性的大规模点云快速分块方法，包括基于图形文件分割点云轨迹信息，定位感兴趣区域的点云；计算区域点云包围盒，对点云格网化并计算各个格网的格网内点云密度与平均高度；利用Astar算法计算区域点云剪裁线，包括逐格网利用格网内的点云密度以及点云平均高程计算出代价格网地图，据点云包围盒确定分块点云剪裁线搜索范围以及剪裁线起点与终点，以总的剪裁代价最小为目标，对点云区域内所有剪裁线进行搜索，以避开地物，保持各分块点云内的特征；在剪裁线搜索完毕后，将剪裁线所分割开的点云分块分别输出。相比现有技术，本发明不以时间作为依据进行分段，而是考虑点云数据地物信息与特征，并保持完整性，便于后续点云处理。
顾及地物完整性大规模快速分块方法

[发明专利]一种电池组数据通信系统-CN201710133590.9有效
发明人： 张璐琪;陈迪虎 -专利权人：深圳市科陆电子科技股份有限公司
申请日： 2017-03-08 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： H01M10/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种电池组数据通信系统，数据处理终端、电池管理模块、CAN总线单元和常态通信单元，其中，所述电池管理模块用于获取电池的运行信息，所述CAN总线单元用于连接电池管理模块和数据处理终端，所述常态通信单元用于获取电池的运行信息并上传至数据处理终端；所述电池管理模块还用于标记数据，基于标记管理数据传输信道；所述数据处理终端运行信息并输出处理指令。本发明提供双轨的数据传输系统，其中作为冗余传输方式的CAN总线传输方式，通过将数据类型分类以降低数据传输量，提升对相对少量的处理对象的处理速度，能在主要数据传输线路出现问题的时候不会影响关键数据的传输，同时也增加对故障的判断和反应能力。
一种电池组数据通信系统

[发明专利]一种用于储能系统均衡模块的起停控制方法-CN201611002253.8有效
发明人： 张璐琪;陈迪虎 -专利权人：深圳市科陆电子科技股份有限公司
申请日： 2016-11-14 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于储能系统均衡模块的起停控制方法，包括：系统投入运行，储能管理系统开启各簇的均衡；分别进行均衡判断，并遍历所有BMU包的单体，找到并记录每个BMU包最大电压和最小电压的单体位置及电压值；将每个BMU包最大电压单体和最小电压的单体的电压值均与预设值比较，判断各单体是否需要充放电均衡；当需要开启均衡，则每簇充放电均衡单体个数相差不超过m个，且每簇充放电均衡单体之和不超过n个，一段时间后停止所有均衡，并重复上述步骤。通过设置均衡过程中的限制条件，遵循每簇充放电均衡单体个数在一定范围内保持平衡，使得可以保证储能系统的正常运行，同时也可以保证系统的均衡功能的有效性，安全性高。广泛应用于电力系统领域。
一种用于系统均衡模块控制方法

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