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[发明专利]一种基于Harmony OS的辅助骨伤康复训练系统-CN202310673028.0在审
发明人：赵燕莉;张玺君;张保琪;聂生元;崔勇;张红;张宪立 -专利权人：兰州大学第二医院;兰州理工大学
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G16H20/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于HarmonyOS的辅助骨伤康复训练系统，涉及骨伤康复训练技术领域，包括硬件模块、软件模块和华为云IoTDA平台，所述硬件模块包括有Hi3861开发板、MPU6050(六轴陀螺仪传感器)、蜂鸣器、摄像头和电源模块，所述软件模块基于HarmonyOS完成手机APP的设计与开发。本发明从市场的发展和需求状况来看，医疗康复产业市场基本空白，结合互联网新兴技术，开发利用深度学习技术辅助患者进行骨伤康复训练的APP，极大地降低就医成本，具有广阔的市场前景，而且无需借助外部设备，手机安装APP即可，成本低廉，使用方便，患者可以有效地利用碎片化的时间去进行康复训练。
一种基于 harmony os 辅助康复训练系统

[发明专利]一种多头注意力结合自适应图卷积的交通流预测方法-CN202310894728.2在审
发明人：张红;阚苏南;曹洁;张玺君;王红燕;巩蕾;朱思雨 -专利权人：兰州理工大学
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种多头注意力结合自适应图卷积的交通流预测方法，应用于交通流预测技术领域。包括以下步骤：S1.构建模型；S2.使用图卷积对交通流的空间相关性进行建模，捕捉图上每个节点的相邻空间信息，并提取交通流的空间特征；S3.通过训练可以从数据中发现图结构中的隐藏节点的连接，从而捕获数据中隐藏的交通流的空间关系；S4.对交通流相邻时间片的时间依赖信息进行捕获；S5.通过引入多个注意力头对来自不同历史时刻的不同空间维度的时空信息进行提取，并捕获交通流的动态时空相关性，得到高维时空特征；S6.通过按点逐位相加和向量拼接两种融合方法进行融合。本发明提高了模型对交通流预测的准确度。
一种多头注意力结合自适应图卷通流预测方法

[发明专利]一种激光水平仪-CN202310673029.5在审
发明人： 张玺君;聂生元;雍思;李喆 -专利权人：兰州理工大学
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光水平仪，涉及激光水平仪技术领域，包括控制系统、底盘、稳定器、激光模块、通信模块、遥控模块、电源模块，所述控制系统包括协处理器模块、图像识别模块、声音识别模块，所述图像识别模块包括手势识别传感器、摄像头模块、计算单元。本发明通过利用可全向移动的底盘，能够在复杂的施工环境中向各个方向移动，使得产生的激光线在施工环境中没有任何死角；利用稳定器，能够让激光模块产生的一字线、十字线在空间中任意位置投射，利用无线遥控技术、图像识别技术、声音识别技术，用户可以无接触远距离控制底盘在地面全向移动、控制稳定器在空间的旋转、控制激光模组产生水平线、垂直线、十字线、斜线。
一种激光水平仪

[发明专利]基于AGV和iBeacon技术的智能快递分拣系统-CN202310642317.4在审
发明人： 张玺君;李喆;曾雨晴;张哲源;高启轩;张红;张宪立 -专利权人：兰州理工大学
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B07C3/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于AGV和iBeacon技术的智能快递分拣系统，涉及快递分拣系统技术领域，包括快递识别模块、快递智能分拣模块、自主导航避障系统、快递跟踪模块、自动充电和换班模块、自动投放模块；所述快递识别模块包括包裹定位系统、光源系统、成像系统、图像采集卡、上位机系统。本发明通过智能分拣、智能快递柜和快递投放等功能，这种快递系统可以大幅度提升快递公司的效率，提高快递分拣的处理快递数量，节省雇佣员工的成本，可以为快递公司节省90％以上的分拣人力成本和10％以上的配送人员人力成本，真正通过技术实现成本节约，实现对快递包裹的智能分拣、技术追踪反馈和对用户个人信息进行隐私保护等功能。
基于 agv ibeacon 技术智能快递分拣系统

[发明专利]基于动态相关性的时空Transformer交通流预测方法-CN202310484143.3在审
发明人：张红;王红燕;巩蕾;张玺君;杨俊译;李扬;伊敏;魏骄云;朱思雨 -专利权人：兰州理工大学
申请日： 2023-05-01 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：基于动态相关性的时空Transformer交通流预测方法，所述的交通流组合预测方法，DST‑Trans通过时空门控卷积网络和Transformer对交通流的动态时空相关性进行建模。首先，构造自适应邻接矩阵并通过节点嵌入来学习隐藏的交通路网动态空间关系；其次，通过结合时间门控卷积网络和图卷积网络，以同时捕获交通流的时空相关性。ST‑Block通过在时空门控卷积网络中引入多头注意力机制对长时间序列的动态时空相关性进行建模。此外，为了充分利用路网之间的动态和静态关联，本发明设计基于道路连接图、相似图以及自适应动态图的多图方法。
基于动态相关性时空 transformer 通流预测方法

[发明专利]基于图注意力机制和双向门控循环单元交通流预测方法-CN202310136135.X在审
发明人： 张玺君;张保琪;张红;张宪立;聂生元 -专利权人：兰州理工大学
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了基于图注意力机制和双向门控循环单元交通流预测方法，本发明通过捕获空间依赖特征、捕获时间依赖特征、全连接操作、结果预测这四个步骤予以实现。本发明对于时空结合的基准模型，STGCN通过结合图卷积和一维时间卷积来提取时空信息；DCRNN以编码器‑解码器的形式将空间维度处理过的图卷积信息输入到循环神经网络中来提取时空依赖特征；在时空特征的提取上，整体的表现都优于其他基准模型，在长时交通流预测方面取得了很好的效果。本发明模型在现实路网中不同节点的交通预测结果都表现不错，能充分捕获交通路网的时空依赖特征，更加体现出本发明模型在长时交通流预测方面的有效性，可以反映出真实的车辆速度变化趋势。
基于注意力机制双向门控循环单元通流预测方法

[发明专利]基于Transformer的扩散图注意力网络交通流预测方法-CN202310483068.9在审
发明人：张红;王红燕;巩蕾;张玺君;朱思雨;李扬;伊敏;魏骄云;杨俊译 -专利权人：兰州理工大学
申请日： 2023-05-01 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：基于Transformer的扩散图注意力网络交通流预测方法，所述的交通流组合预测方法，T‑DGAN方法采用Transformer编码器‑解码器架构，其中编码器和解码器包含多个时空卷积网络模块(ST‑Conv Block)和扩散图注意力模块(DGA‑Block)，ST‑Conv Block通过时间门控卷积网络和空间卷积网络分别捕获交通流的时间依赖性和空间相关性，DGA‑Block利用查询键值自注意力机制自适应学习每个扩散步的扩散参数，并动态更新邻接转移矩阵，以捕获交通流的动态空间相关性。此外，解码器增加了信息辅助模块，以聚合编码器和解码器之间的交通流信息。
基于 transformer 扩散注意力网络通流预测方法

[发明专利]一种基于PD-BPSO技术的任务卸载决策方法-CN202010668414.7有效
发明人：薛建彬;王泽森;刘星星;沙荣才;张玺君 -专利权人：兰州理工大学
申请日： 2020-07-13 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06F9/445 文献下载
摘要：一种基于PD‑BPSO技术的任务卸载决策方法，首先将每个用户任务数据量化为一个待执行粒子，表示为Qi＝{Di,Ci,Timax}，其中，Di代表该粒子数据量大小，Ci为执行该粒子所需的CPU周期数，Timax为粒子的处理时延阈值。用户终端产生所有的执行粒子都有其各自的位置xi和速度vi。粒子的不同位置代表不同卸载决策的可行决策解，而粒子的速度则表明每次执行粒子下一时刻位置与当前位置间的距离。其次为寻求最小化终端用户能量消耗的粒子卸载决策，建立基于多目标约束下的粒子数据任务执行能耗模型。通过比较所在位置对应的目标函数值来判断某一粒子位置是否为最优，用pbest表示第i个粒子历史状态的最优位置，gbest表示整个粒子群中所有粒子历史状态的最优位置。
一种基于 pd bpso 技术任务卸载决策方法

[发明专利]一种基于自适应调度的NSGA-III优化算法-CN202211541447.0在审
发明人： 张玺君;张钊;钟云芳;李喆;雍思;万广雨;张宪立;张红;张明虎 -专利权人：兰州理工大学;兰州新区大数据投资建设管理有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06N3/126 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自适应调度的NSGA‑III优化算法，包括：AS‑NSGA‑III算法参考点设计；AS‑NSGA‑III算法自适应交叉算子设计。本发明的算法减少了多余参考点的产生，增加了种群的多样性，提高了Pareto解集的收敛性和分布性。
一种基于自适应调度 nsga iii 优化算法

[发明专利]一种正交频分和时分联合的业务信道划分与分配方法-CN202011407871.7有效
发明人：张霞;张恩展;姚毓凯;李英堂;顾群;纪东升;张玺君;谢鹏寿;马维俊;丁凡;郭显 -专利权人：兰州理工大学
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： H04L47/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种正交频分和时分联合的业务信道划分与分配方法，属于车联网中的无线信道分配技术领域。本发明把6个业务信道周期内的信道资源划分为OFDM‑TDMA资源块，并按照节点入网的优先次序把资源块分给节点的方式进行分配。本发明在频域和时域上同时对信道资源进行划分，从而克服了相对于节点数量而言信道资源不足的问题。本发明把划分的业务信道资源块按次序固定分配给接入网络的节点，代替随机竞争过程，避免了因为竞争带来的冲突问题。通过采用本发明中的方法，缩短了大量节点请求接入信道时带来的退等延迟。本发明的方法有效解决了高速密集节点群由于节点密度大和运动速度快带来的无法及时接入信道并快速传输业务数据的问题。
一种正交时分联合业务信道划分分配方法

[发明专利]野外生存智能背包-CN202210198791.8在审
发明人： 张玺君;郝俊;聂生元;张保琪;陈宣;余光杰;张冠男;苏晋;崔勇 -专利权人：兰州理工大学
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： A45F3/00 文献下载
摘要：本发明涉及野外生存智能背包，所述系统总体设计包括鸿蒙开发和硬件设计与编程两大模块，所述硬件部分包括Hi3861V100处理器、SHT30温湿度传感器模块、BMP280气压计模块、ATK1218‑BD北斗导航定位模块、MAX30102生命体征监测模块、供电模块和警示灯带，所述软件部分包括数据层、用户交互层、逻辑层和基于鸿蒙操作系统的手机APP。本发明的有益效果是：该野外生存智能背包，可以对在户外的气候温湿度、运动员心率等使用相应的传感器进行检测，与手机APP进行数据交互，其次利用北斗卫星导航系统的定位功能实时追踪运动员的行程轨迹，采用特殊面料对运动员提供保暖防护，选择环保低耗的太阳能发电，此款智能背包的创新性设计，能够最大程度地为运动员的出行提供安全保障。
野外生存智能背包

[发明专利]一种TDMA-OFDM联合的安全信息传输信道资源块分配方法-CN202011408168.8有效
发明人：张霞;张恩展;姚毓凯;顾群;纪东升;张玺君;谢鹏寿;马维俊;李英堂;何继爱 -专利权人：兰州理工大学
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： H04L5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种TDMA‑OFDM联合的安全信息传输信道资源块分配方法，属于车联网中的无线信道分配技术领域。本发明通过控制信道传输安全信息周期内的资源块划分和按照优先次序把资源块分给节点进行分配。本发明在频率上对信道资源进行区分，从而克服了信道资源不足的问题。本发明把划分的信道资源固定分配给网络中的节点，消除了因为竞争带来的冲突问题。采用本发明中的方法，避免了大量节点竞争信道时采用CSMA/CA带来的退等时间延迟。本发明的方法有效解决了高速密集节点群由于节点密度大和运动速度快带来的无法及时接入信道传输安全信息的问题。
一种 tdma ofdm 联合安全信息传输信道资源分配方法

[发明专利]一种基于注意力机制的ME-MBiGRU短时交通流量预测方法-CN202111336233.5在审
发明人： 张玺君;郝俊;张保琪;崔勇;聂生元;尚继洋;陈宣;张红;高玮军 -专利权人：兰州理工大学
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于注意力机制的ME‑MBiGRU短时交通流量预测方法，包括改进的集合经验模态分解、多层双向门控循环单元和注意力机制的组合模型，改进的集合经验模态分解简称MEEMD，MEEMD是一种基于排列熵的改进集合经验模态分解方法，该方法利用互补集合经验模态分解对含有噪声的时间序列进行分解，计算每一个分量的排列熵值，根据排列熵值Hp来确定数据中存在的异常值，并将其剔除；再对剩余的数据进行经验模态分解。本发明公开的基于注意力机制的ME‑MBiGRU短时交通流量预测方法通过改进的集合经验模态分解对数据进行分解；为更加充分的提取交通流的时间特征，采用多层双向门控循环单元和注意力机制对模型进行训练。
一种基于注意力机制 me mbigru 交通流量预测方法

[发明专利]一种无线信道分配方法-CN202010274734.4有效
发明人：张恩展;张霞;姚毓凯;顾群;纪东升;张玺君;谢鹏寿;包仲贤;马维俊;杜谨泽 -专利权人：兰州理工大学
申请日： 2020-04-09 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： H04W74/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无线信道分配方法，涉及无线信道分配技术，包括：基站动作：在无线通信系统中，大规模离线节点快速移动到固定基站附近，突发请求接入基站时，基站广播BEACON消息，节点根据BEACON消息发送接入请求；基站根据密集节点群中的节点对信道的竞争情况判断竞争强度，确定信道竞争模式，并通知节点；节点动作：节点同步竞争模式，预约业务信道；预约成功后再在指定业务信道上完成通信；节点通信结束后释放所占信道；提高业务信道的利用率。本发明的方法有效解决了高速密集节点群由于节点密度大和运动速度快带来的无法及时接入业务信道的问题，固定基站拥有在CCH和SCH多信道上同时工作的能力。
一种无线信道分配方法

[实用新型]髋关节内外旋矫正器-CN202021666143.3有效
发明人：赵燕莉;张玺君;张祺瑞;陶冶;李积文 -专利权人：兰州大学第二医院
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： A61F5/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及矫正器领域，具体涉及一种髋关节内外旋矫正器，包括裤体、缝制在裤体上的可调式背带以及穿设在裤体上的绷带，所述裤体的外侧面上缝制有绷带穿设槽，相邻两绷带穿设槽之间均设置有一绷带固定扣。本实用新型通过裤体结构的设计，实现了绑带的相对固定，一条裤子即可实现两种功能，使用方便的同时，也保证了矫正的效果。
髋关节内外矫正

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