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[实用新型]用于旋翼类无人飞行器飞行动力学建模的地面测试系统-CN202122841845.1有效
发明人：于永志;张玘;秦国军;胡政;王珉;谭钢;李俊杰;周杰达;周泽蕴 -专利权人：湖南挚新科技发展有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于旋翼类无人飞行器飞行动力学建模的地面测试系统，包括风洞装置、飞行器试验装置、控制装置和测试装置，飞行器试验装置安装在风洞装置内，控制装置和测试装置均与风洞装置和飞行器试验装置连接，飞行器试验装置包括旋翼试验台和安装在旋翼试验台上用于安装飞行器的飞行器适配安装座。本实用新型的测试系统不需要对被测旋翼无人飞行器的飞行原理进行太多的机理分析，而是通过准确、可控地模拟被测旋翼无人飞行器在真实应用场景的飞行工况，获得被测旋翼无人飞行器在各种模拟真实应用场景下的飞行参数，并利用获得的试验数据与操控参数建立旋翼类无人飞行器的飞行动力学模型。
用于旋翼类无人飞行器飞行动力学建模地面测试系统

[实用新型]一种旋翼类无人飞行器试验台-CN202122842446.7有效
发明人：于永志;张玘;秦国军;胡政;王珉;谭钢;李俊杰;周杰达;周泽蕴 -专利权人：湖南挚新科技发展有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋翼类无人飞行器试验台，包括旋翼试验台和安装在旋翼试验台上用于安装飞行器的飞行器适配安装座，旋翼试验台的上部安装有风速管、六分量传感器和两轴矢量控制机构，六分量传感器安装在两轴矢量控制机构的顶部，飞行器适配安装座安装在六分量传感器的顶部。本实用新型的旋翼类无人飞行器试验台可以安装各种型号的被测旋翼无人飞行器，同时能够及时测量风速和调整被测旋翼无人飞行器的姿态，结构简单、紧凑、占用空间小，实用性强，操作简单，拓展性强，能有效地支撑和加快旋翼类无人飞行器的系统开发过程，为实现基于试验数据的系统辨识建模奠定基础。
一种旋翼类无人飞行器试验台

[实用新型]一种土木工程建筑废料处理装置-CN202121703549.9有效
发明人：张玘 -专利权人：湖北理工学院
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B02C23/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种土木工程建筑废料处理装置，包括装置外壳、粉碎腔、碾压腔、分离腔、碾压辊以及电磁铁棒，装置外壳的内部的上端设置有粉碎腔，装置外壳的上表面安装有下料漏斗，装置外壳内部的中间设置有碾压腔，粉碎腔内部的左端和右端分别安装有粉碎辊，碾压腔内部的左端和右端分别安装有碾压辊，装置外壳内部的下端设置有分离腔，分离腔的内部安装有搅拌轴，搅拌轴的下表面安装有一号电动机，搅拌轴的圆周表面上安装有搅拌板，分离腔内部的左端和右端分别安装有磁铁轴，该设计实现能够通过磁棒和线圈组成电磁铁自由控制磁性，从而其他粉末和金属粉末分离，能够有效实现粉末的分离，并且使用时十分方便。
一种土木工程建筑废料处理装置

[发明专利]用于旋翼类无人飞行器飞行动力学建模的地面测试系统及方法-CN202111374059.3在审
发明人：于永志;张玘;秦国军;胡政;王珉;谭钢;李俊杰;周杰达;周泽蕴 -专利权人：湖南挚新科技发展有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于旋翼类无人飞行器飞行动力学建模的地面测试系统及方法，包括风洞装置、飞行器试验装置、控制装置和测试装置，飞行器试验装置安装在风洞装置内，控制装置和测试装置均与风洞装置和飞行器试验装置连接，飞行器试验装置包括旋翼试验台和安装在旋翼试验台上用于安装飞行器的飞行器适配安装座。本发明的测试系统不需要对被测旋翼无人飞行器的飞行原理进行太多的机理分析，而是通过准确、可控地模拟被测旋翼无人飞行器在真实应用场景的飞行工况，获得被测旋翼无人飞行器在各种模拟真实应用场景下的飞行参数，并利用获得的试验数据与操控参数建立旋翼类无人飞行器的飞行动力学模型。
用于旋翼类无人飞行器飞行动力学建模地面测试系统方法

[实用新型]一种土木工程用建筑模板连接架-CN202121702700.7有效
发明人：张玘 -专利权人：湖北理工学院
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： E04G11/36 文献下载
摘要：本实用新型提供一种土木工程用建筑模板连接架，包括定位竖块、纵向螺纹杆、支撑套杆、支撑站杆、高强度螺纹销、固定底板以及挤压螺母，承托板内部穿插有纵向螺纹杆，纵向螺纹杆环形侧面前后两侧均套装有定位竖块，定位竖块后端面贴合有挤压螺母，承托板下端面焊接有支撑套杆，支撑套杆内部下侧套装有支撑站杆，支撑站杆内部穿插有高强度螺纹销，支撑站杆下端面设置有固定底板，该设计解决了原有连接架不方便调节使用，使用范围受限的问题，本实用新型结构合理，方便调节使用，并且定位效果好，构造简单，使用范围广。
一种土木工程建筑模板连接

[实用新型]一种用于土木工程的锚杆施工装置-CN202121702898.9有效
发明人：张玘 -专利权人：湖北理工学院
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： E21D20/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于土木工程的锚杆施工装置，包括：锚头、中空杆体、套筒、方形垫片、定位片以及螺母，中空杆体的外壁上全部覆盖设置有外螺纹，锚头与中空杆体的头端连接，套筒套设于中空杆体的尾端上，其内壁上设置有内螺纹，通过内螺纹与套筒螺纹连接，套筒的外壁中部设置有外凸起，方形垫片、定位片依次套设于套筒上，方形垫片与外凸起抵触设置，安装时外凸起位于钻孔的孔内，方形垫片位于孔外的岩壁侧，螺母与中空杆体的尾端螺纹连接，并抵触于定位片设置。本用于土木工程的锚杆施工装置，可对隧道围岩进行加固，结构简单，尾部通过螺栓固定，与岩壁贴合紧密，不会影响杆体受力，且注浆速度快，效率高。
一种用于土木工程施工装置

[发明专利]一种旋翼类无人机地面测试系统-CN202110219917.0在审
发明人：张玘;鲁纯;周翔;于永志;熊永超;晏正超;张正军;刘文龙;李俊杰;陶昶华;罗大鹏 -专利权人：长沙神弓信息科技有限公司
申请日： 2021-02-27 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：旋翼类无人机包含动力系统模块、电池模块、飞控系统模块和任务载荷模块。为了验证旋翼类无人机的各项功能和性能是否满足设计要求，在试飞前需要对旋翼类无人机的各模块和整机分别进行地面测试。本发明提供一种旋翼类无人机地面测试系统，在硬件层面包括共轴双桨动力测试台、飞行模拟测试台、多自由度姿态测试台、横向风扭矩测试台、瞄准模块测试台、模拟风场测试台。该地面测试系统在软件层面采用统一入口，通过软件主界面调用各个软件子测试模块程序和监控软件子模块程序的运行状态，各软件子模块分别对各测试台数据进行采集和分析。本地面测试系统实用性强，操作简单，能有效支撑和加快无人机的开发过程。
一种旋翼类无人机地面测试系统

[外观设计]可折叠共轴双旋翼无人运载平台（X5）-CN202030385211.8有效
发明人：张玘;周翔;韩冬成;于永志;何洪滔 -专利权人：长沙神弓信息科技有限公司
申请日： 2020-07-16 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：可折叠共轴双旋翼无人运载平台（X5）。2.本外观设计产品的用途：用于无人运载。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
可折叠共轴双旋翼无人运载平台 x5

[发明专利]一种基于掩膜处理新型步态能量图的获取及身份识别方法-CN201910304272.3有效
发明人：熊九龙;李忠;张玘 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2019-04-16 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于掩膜处理新型步态能量图的获取及身份识别方法，1、输入行人前景图像，计算步态能量图；2、对同一角度下所有步态能量图求加权平均得到合成平均模板；3、计算合成平均模板的步态熵图像，通过设定阈值得到通用掩膜；4、应用部分通用掩膜与步态能量图做“与”运算，得到新型步态能量图；5、提取新型步态能量图的定向梯度直方图；6、采用K‑最近邻分类器进行预测识别行人身份。本发明去除了步态能量图中不同着装状态对步态识别的影响，尽可能的保留了对身份识别有利的动态区域特征和静态区域特征，有效提高了现实场景中在未知协变量条件下的行人身份正确识别率。
一种基于处理新型步态能量获取身份识别方法

[发明专利]模块化不间断管道直饮水系统及其供水方法-CN202010727372.X在审
发明人：张玘;陈君;陶球;吴巨石;鲁纯 -专利权人：湖南晟和管道直饮水有限责任公司
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： E03B7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种模块化不间断管道直饮水系统及其供水方法，系统由多个直饮水模块组成。所述直饮水模块包括依次连接的进水管、泵站单元、净水单元、净水阀、净水管道、储水罐、储水阀。所述直饮水模块之间的所述进水管并联连接。所述直饮水模块之间的所述净水阀并联连接。所述直饮水模块内部的所述储水阀之间并联连接。所述净水单元和所述储水罐还分别设置有水质监测信号处理单元。所述模块化不间断管道直饮水系统还包含PLC工作站。当净水单元或储水罐水质检测出现问题时，通过PLC工作站发送控制信号控制净水阀或储水阀，从相邻工作正常的净水单元或储水罐供水。实现不间断向用户提供高品质直饮水，避免用户长时间等待，提高了用户的用水体验。
模块化不间断管道饮水系统及其供水方法

[发明专利]一种用于土木建筑工程的微型倾斜传感器及无线监控系统-CN202010427363.9在审
发明人：张玘 -专利权人：湖北理工学院
申请日： 2020-05-19 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： G01C9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于土木建筑工程的微型倾斜传感器及无线监控系统，包括控制箱、微型倾斜传感器、监控器和太阳能光板，控制箱的底部均匀等距活动连接有三个三角架，三个三角架的外侧均固定连接有调节块，调节块的一侧螺纹连接有调节螺栓，调节块的外侧固定连接有魔术贴，控制箱的底部中心端电性连接有连接线，连接线的一端电性连接有微型倾斜传感器，微型倾斜传感器的内部开设有倾斜传感芯片，控制箱的顶部中心端固定连接有转动轴，转动轴的顶部转动连接有监控器，以及包括监控模块和控制模块，该装置结构简单合理，设计新颖，实现自带电源供电问题，同时避免了土木工程中有线连接方式浪费大量电线铺设和容易被破坏的问题。
一种用于土木建筑工程微型倾斜传感器无线监控系统

[发明专利]一种基于步态能量图的身份识别方法及系统-CN201911131622.7在审
发明人：熊九龙;李忠;张玘;叶湘滨 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于步态能量图的身份识别方法及系统，包括获取待识别行人正常行走状态的行人前景图像序列提取一个步态周期并生成步态能量图；将步态能量图划分为多个固定大小的子区域图像，计算得到每一子区域图像中各像素点的LBP值；统计每个子区域图像中各像素点LBP值的直方图，将各个子区域图像的统计直方图连接成一维特征向量，作为待识别的步态能量图的LBP特征；将待识别的步态能量图的LBP特征输入到最近邻分类器进行距离度量，并根据距离度量结果进行身份预测识别。解决了步态能量图容易受天气、光照变化等外界环境的影响，提取出的局部二值模式特征具有旋转不变性和光照不变性，有效提高了步态识别在真实复杂应用场景下的行人身份正确识别率。
一种基于步态能量身份识别方法系统

[发明专利]一种锂离子动力电池的分选方法-CN201710624035.6有效
发明人：李霖;黎朝晖;蒋凯;方瑛;王康丽;胡林;李建颖;何亚玲;陈金玲;张玘;徐振轩 -专利权人：威胜集团有限公司
申请日： 2017-07-27 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： B07C5/344 文献下载
摘要：本发明提出了一种锂离子动力电池的分选方法，其通过锂离子动力电池容量，充放电瞬时内阻，电池不同SOC对应电压值三个参考量，对锂离子动力电池进行分选，可以准确、可靠的分选出参数一致的锂离子动力电池，以便将一致性好的单体电池组装成电池组，保证所配对电池组的循环寿命以及充放电性能，使得电池组能够安全，稳定，高效的为用电设备供电，增加电池组的循环寿命和充放电性能，从而达到降低电池组成本的目的。
一种锂离子动力电池分选方法

[发明专利]一种电池的分选方法-CN201710625524.3有效
发明人：李霖;黎朝晖;蒋凯;方瑛;王康丽;胡林;李建颖;何亚玲;陈金玲;张玘;徐振轩 -专利权人：东莞威胜储能技术有限公司
申请日： 2017-07-27 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： B07C5/344 文献下载
摘要：本发明提出了一种电池的分选方法，其通过充放电瞬时内阻，电池容量，电池不同SOC对应电压值三个参考量，对电池进行分选，可以准确、可靠的分选出参数一致的电池，以便将一致性好的电池组装成电池组，保证所配对电池组的循环寿命以及充放电性能，使得电池组能够安全，稳定，高效的为用电设备供电，增加电池组的循环寿命和充放电性能，从而达到降低电池组成本的目的。
一种电池分选方法

[发明专利]一种单体电池的分选方法-CN201710624020.X有效
发明人：李霖;黎朝晖;蒋凯;方瑛;王康丽;胡林;李建颖;何亚玲;陈金玲;张玘;徐振轩 -专利权人：东莞威胜储能技术有限公司
申请日： 2017-07-27 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： B07C5/344 文献下载
摘要：本发明提出了一种单体电池的分选方法，其通过单体电池容量，充放电瞬时内阻，电池不同SOC对应电压值三个参考量，对单体电池进行分选，可以准确、可靠的分选出参数一致的单体电池，以便将一致性好的单体电池组装成电池组，保证所配对电池组的循环寿命以及充放电性能，使得电池组能够安全，稳定，高效的为用电设备供电，增加电池组的循环寿命和充放电性能，从而达到降低电池组成本的目的。
一种单体电池分选方法

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