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[实用新型]胀杆挂起机构及具有其的空调器加工装置-CN201720317049.9有效
发明人：陈义波;张玉全;李德灵;张秀峰;罗聪杰;许李海 -专利权人：珠海格力智能装备技术研究院有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2017-03-28 - 公布日： 2017-11-21 - 主分类号： B23Q27/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种胀杆挂起机构及具有其的空调器加工装置。胀杆挂起机构包括挂起部，挂起部设置有用于放置胀杆的容纳部，容纳部具有供胀杆沿第一方向穿过的第一放置位置，以及容纳部具有供胀杆在第一放置位置上进行旋转后放置于容纳部内的第二放置位置。由于设置了该胀杆挂起机构，将不满足冷凝器或蒸发器型号的胀杆的一端沿第一方向穿过挂起部的容纳部后再沿胀杆的周向方向旋转胀杆，使胀杆位于容纳部的第二容纳位置处，即此时胀杆通过容纳部挂在挂起部上。这样设置避免了将不满足型号要求的胀杆取下进行堆放的步骤，有效地节省了胀杆安装时间和提高了空调器加工装置的加工效率。
挂起机构具有空调器加工装置

[实用新型]锁紧装置、胀杆及管件加工装置-CN201720316930.7有效
发明人： 张玉全;李德灵;陈义波;张秀峰;罗聪杰;许李海 -专利权人：珠海格力智能装备技术研究院有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2017-03-28 - 公布日： 2017-11-10 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种锁紧装置、胀杆及管件加工装置。锁紧装置包括安装部，安装部具有用于容纳胀杆的腔体；锁止部，锁止部与安装部相邻设置，锁止部相对安装部可运动地设置，锁止部具有沿第一方向滑动以将胀杆固定于腔体内的锁止位置，以及锁止部具有沿与第一方向相反的第二方向滑动以使胀杆与锁止部松脱的解锁位置。通过锁止部沿第一方向和第二方向滑动就能够实现胀杆的固定和松脱。即当胀杆被固定时，能够将该胀杆运用于管件进行加工作业，当胀杆与锁止部松脱时，可以更换待加工管件的型号，对胀杆进行更换。避免了采用现有技术中通过螺丝对胀杆固定造成更换胀杆耗时的问题。即采用该方案，能够有效地缩短了胀杆的更换时间，提高了管件加工效率。
装置加工

[实用新型]夹紧装置-CN201720315924.X有效
发明人： 张玉全;李德灵;陈义波;张秀峰;罗聪杰;许李海 -专利权人：珠海格力智能装备技术研究院有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2017-03-28 - 公布日： 2017-11-10 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种夹紧装置。夹紧装置包括升降部；夹持部，夹持部为多个，多个夹持部均与升降部相连接，各夹持部均具有准备位置和工作位置，升降部可驱动各夹持部运动，多个夹持部中的至少一个处于准备位置时，多个夹持部中其余的夹持部均处于工作位置。采用该夹紧装置，可以将位于准备位置的夹持部移动至工作位置使夹持部的个数与待加工件的个数相对应，保证了待加工件的加工效率。当待加工件的个数少于位于工作位置上的夹持部的个数时，移动多余个数的夹持部位于准备位置，这样避免对待加工件加工时存在多余的夹持部而影响待加工件的加工效率的问题。
夹紧装置

[实用新型]夹紧装置-CN201720316107.6有效
发明人：李德灵;张玉全;陈义波;张秀峰;罗聪杰;许李海 -专利权人：珠海格力智能装备技术研究院有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2017-03-28 - 公布日： 2017-11-10 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种夹紧装置，包括升降部；夹持部，夹持部与升降部相连接，夹持部具有准备位置和工作位置，升降部可沿第一方向驱动夹持部运动至准备位置，升降部可沿与第一方向相反的第二方向驱动夹持部运动至工作位置，当夹持部位于工作位置时，夹持部具有沿第三方向伸出以形成夹臂的夹持位置，第三方向与第一方向具有第一夹角。在使用该夹持装置对待加工件的加工过程中，通过控制夹持部伸出并位于夹持位置达到对待加工件自动夹紧的作用。避免通过人工直接对待加工件进行夹紧，增加了对待加工件进行夹持的可靠性，提高了待加工件的加工效率。
夹紧装置

[发明专利]管道的控制方法和装置-CN201510192224.1有效
发明人：孙继德;刘超;张玉全;张秀峰;文义平 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2015-04-21 - 公布日： 2017-10-27 - 主分类号： G05B19/402 文献下载
摘要：本发明公开了一种管道的控制方法和装置。其中，管道的控制方法包括获取对管道进行成型加工的起点和终点；控制管道按照插补方式从起点运动至终点，其中，插补方式中对管道的运动轨迹进行定位的插补中间点的数量为多个。通过本发明，解决现有技术中管道成型中控制管道运动的方式存在定位精度低的问题，进而达到了提高管道运动的定位精确度的效果。
管道控制方法装置

[发明专利]一种水下构筑物探测装置-CN201310161503.2有效
发明人：周军;廖华丽;刘波;李奎;王婷婷;张玉全;周海涛;黄聪 -专利权人：南通河海大学海洋与近海工程研究院;河海大学常州校区
申请日： 2013-05-03 - 公布日： 2017-09-26 - 主分类号： G01V8/10 文献下载
摘要：本发明是涉及一种水下构筑物探测装置，包括全向轮运动系统、通信系统、信息采集系统和控制器；该信息采集系统包括照明灯和摄像头；摄像头设置在一横向管内，且该摄像头与横向管的内壁存在间隙；照明灯密封分布于该横向管前端的透明材料构成的环形圈中；该横向管的后端与一高压气管相连；高压气管中的高压气体经摄像头与横向管的间隙向前排气，并将横向管内的处于摄像头前方的水全部排尽，然后摄像头获取前方的被测构筑物的表面图像。本发明采用开架式、模块化开放结构；体积小、重量轻、携带方便，适合野外作业；兼顾技术和成本因素，以利于成果产业化；具有机动性好，抗流能力强，作业范围广，自动化程度高等优点。
一种水下构筑物探测装置

[实用新型]太阳能和手压结合发电的复合型杀虫灯-CN201621041243.0有效
发明人：李垦;笪步源;高成吴;朱延涛;张玉全;杨春霞 -专利权人：河海大学
申请日： 2016-09-07 - 公布日： 2017-07-18 - 主分类号： A01M1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种太阳能和手压结合发电的复合型杀虫灯，包括依次连接的底座、灯杆、手压发电箱、总控制箱、塔式折叠太阳能板、太阳能转化器、支架、杀虫灯；手压发电箱、总控制箱、塔式折叠太阳能发电板、太阳能转化器都安装在灯杆上；杀虫灯悬挂在支架上；手压发电箱进一步包括外杆、条形齿轮、弹簧、过渡齿轮、发电机启动齿轮、微型发电机、蓄电池；条形齿轮通过弹簧固定在内壳上。本实用新型既能高效的利用太阳能，同时可以完全杀死被捕捉到的害虫。
太阳能手压结合发电复合型杀虫

[实用新型]一种具有控制功能的超声波节水喷雾杀虫灯-CN201621043249.1有效
发明人：朱延涛;张玉全;高成吴;李东阔;杨春霞;刘谦 -专利权人：河海大学
申请日： 2016-09-07 - 公布日： 2017-07-18 - 主分类号： A01M1/20 文献下载
摘要：本实用新型公开一种具有控制功能的超声波节水喷雾杀虫灯，包括依次相连的太阳能板组件、漏斗、水池、超声波震荡装置、玻璃圆柱管、控制芯片、风扇、蓄电池和引虫灯组成；所述控制芯片还包括杀虫时段输入集成电路模块、输出电压值选择集成电路模块、电源集成电路模块、电源连接控制集成电路模块、电压值输出控制集成电路模块、温度检测集成电路模块、重量检测集成电路模块、温度判断集成电路模块、电源断开控制集成电路模块和重量判断集成电路模块。本实用新型提供一种具有控制功能的超声波节水喷雾杀虫灯，具有节能性高、可靠性高特点。
一种具有控制功能超声波节水喷雾杀虫

[实用新型]一种基于音频检测的灭蚊垃圾广告牌-CN201621043073.X有效
发明人：吴曌月;洪亚东;宋锦焘;朱延涛;张玉全;杨春霞 -专利权人：河海大学
申请日： 2016-09-07 - 公布日： 2017-07-18 - 主分类号： G09F9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于音频检测的灭蚊垃圾广告牌，由电子显示屏广告牌、太阳能电池、音频检测装置、储灭蚊剂室、电热棒、垃圾箱组成，太阳能电池板与电子显示屏广告牌、音频检测装置、和电热棒相连，音频检测装置与电热棒连，储灭蚊剂室内装有灭蚊剂，储灭蚊剂室内壁上方设有多个小孔，电热棒至于储灭蚊剂室内。本实用新型采用音频检测装置检测蚊子后自动触发电热棒加热灭蚊剂消灭蚊子，灭蚊实时高效；此外利用太阳能为电子显示屏、音频检测以及电热棒供电，节能环保。
一种基于音频检测灭蚊垃圾广告牌

[发明专利]扩口装置及具有其的空调器加工装置-CN201710196887.X在审
发明人： 张玉全;李德灵;陈义波;张秀峰;罗聪杰;许李海 -专利权人：珠海格力智能装备技术研究院有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2017-03-28 - 公布日： 2017-07-04 - 主分类号： B21D41/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种扩口装置及具有其的空调器加工装置。扩口装置包括驱动部；传动杆，传动杆与驱动部相连接；扩口组件，扩口组件与传动杆相连接，驱动部驱动传动杆以使扩口组件移动。该扩口装置通过采用驱动部驱动传动杆使扩口组件移动的方式，能够准确地对扩口组件的移动位置进行准确的定位，避免了现有技术中采用传送带驱动的方式造成扩口组件定位不准确的问题。有效地提高了扩口装置对冷凝器和蒸发器加工的精度。
装置具有空调器加工

[发明专利]接收装置及具有其的空调器加工装置-CN201710196888.4在审
发明人：陈义波;张玉全;李德灵;张秀峰;罗聪杰;许李海 -专利权人：珠海格力智能装备技术研究院有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2017-03-28 - 公布日： 2017-07-04 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种接收装置及具有其的空调器加工装置。接收装置包括接收部，接收部用于接收待加工件；清洁部，清洁部与接收部相邻设置，或者，清洁部与接收部相连接；其中，清洁部用于向接收部吹气。在接收装置上或是与接收装置相邻的位置处设置清洁部，使用该清洁部对接收装置的接收部进行吹气，能够及时的将接收部上产生的碎屑及时吹走，避免碎屑长时间的停留在接收部上对空调器的加工质量造成影响的问题。采用该技术方案，能够使得在对空调器的蒸发器和冷凝器安装铜管时，铜管不会产生划痕，有效地提高了空调器的加工质量。
接收装置具有空调器加工

[实用新型]一种用于风力提水机的带格尼襟翼叶片的风轮-CN201621187851.2有效
发明人：费聿辉;周鑫;张玉全;郑源;张静;丁琳;闵令涛;刘栋 -专利权人：日照市水利局;河海大学
申请日： 2016-10-28 - 公布日： 2017-07-04 - 主分类号： F03D80/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于风力提水机的带格尼襟翼叶片的风轮，其特征在于，包括在尾缘处设有格尼襟翼(1)的叶片本体(2)、外圈轮圈(3)、内圈轮圈(4)、轮圈固定杆(5)以及轮毂(6)，所述在尾缘处设有格尼襟翼(1)的叶片本体(2)的数量为12个、均分设置在内圈轮圈(4)和外圈轮圈(3)之间、相位相差为30度，轮毂(6)通过轮圈固定杆(5)与内圈轮圈(4)和外圈轮圈(3)连接。本实用新型能够有效提高带格尼襟翼叶片的风轮的风能利用率，增加风力提水机风轮的输出功率，克服现有传统叶片风轮的不足。
一种用于风力提水机带格尼襟翼叶片风轮

[实用新型]仿生吸入式灭蚊灯-CN201621040257.0有效
发明人：宋炎玲;笪步源;朱延涛;张玉全;杨春霞;刘谦 -专利权人：河海大学
申请日： 2016-09-07 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： A01M1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种仿生吸入式灭蚊灯，包括依次设置在灯体内部的第一防护网盖、人工合成仿生试剂、储蚊盒、第二防护网盖和直流风机。本实用新型提供的仿生吸入式灭蚊灯能够利用人工合成仿生试剂诱捕蚊子并通过直流风机吸入其内部达到灭蚊效果的灭蚊灯。
仿生吸入灭蚊

[发明专利]一种风‑光‑抽蓄‑海水淡化复合系统能量管理方法-CN201610010059.8有效
发明人：吴利乐;郑源;刘惠文;张玉全;章国芳;高翀恒 -专利权人：河海大学
申请日： 2016-01-06 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种风‑光‑抽蓄‑海水淡化复合系统的能量管理方法，风‑光‑抽蓄‑海水淡化复合系统主要有四部分组成风力发电部分、光伏发电部分、抽水蓄能电站、海水淡化系统，本发明的能量管理方法基于常规负荷大小、海水淡化机组负荷大小、用水需求量、可再生能源出力等因素确定剩余功率的大小，根据剩余功率的大小判断抽水蓄能机组是否满足运行条件，若抽水蓄能机组满足运行条件，进一步确定其运行工况。该方法可以有效弥补风力发电、光伏发电的随机性与不均匀性，能够克服对柴油机等传统能源方式的依赖，适用于海岛及偏远地区，可为解决海岛及偏远地区的用能、用水问题提供一种有效途径。
一种抽蓄海水淡化复合系统能量管理方法

[发明专利]弯管机的控制方法-CN201510132845.0有效
发明人：刘超;文义平;张秀峰;张玉全;孙继德 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2015-03-25 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： B21D7/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种弯管机的控制方法。该弯管机的控制方法依次包括检测步骤利用弯管机的检测装置检测送料轴上的管材的长度；判断执行步骤如果管材的长度大于或等于预设值，则利用弯管机的控制器控制送料轴和弯管机的机器人之间相互远离；如果管材的长度小于预设值，则控制送料轴和机器人之间相互靠近。本发明的弯管机的控制方法能够适应不同长度的管材，便于对不同长度的管材进行弯管作业，提高了本发明中的弯管机对不同长度的管材的适应性，控制逻辑简单且便于实现。
弯管控制方法