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[实用新型]一种便于拆装清理的油烟过滤器-CN202320477306.0有效
发明人：杜龙涛;许傲冰;张淞铭 -专利权人：安徽绿洁通风设备制造有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B01D46/10 文献下载
摘要：本申请涉及一种便于拆装清理的油烟过滤器，包括过滤器本体，所述过滤器本体的后侧设置有安装架，且过滤器本体的一端固定连接有过滤板，所述过滤器本体的前侧固定连接有配电箱，所述安装架的前侧两两对称固定连接有四个支撑杆，所述支撑杆的一侧设置有辅助延伸机构，且位于同侧的两个所述支撑杆的相对面靠前端固定连接有螺纹杆。本实用新型所述的一种便于拆装清理的油烟过滤器，过滤器通过卡接方式进行固定，而不是通过螺栓直接连接，方便对过滤器整体进行拆除清洗，减少油烟残留物，由延伸板起到辅助支撑的作用，以扩大支撑范围，避免下方有物品阻挡，进一步方便了过滤器的拆卸清洗。
一种便于拆装清理油烟过滤器

[实用新型]一种具有油烟集聚功能的防跑烟集烟罩-CN202222516573.2有效
发明人： 张淞铭;谢晓露 -专利权人：安徽绿洁通风设备制造有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： F24C15/20 文献下载
摘要：本申请涉及厨房器件技术领域，且公开了一种具有油烟集聚功能的防跑烟集烟罩，包括集烟罩体，所述集烟罩体的侧面设置有控制开关，所述控制开关的顶面固定安装有抽烟管，所述集烟罩体的顶面固定安装有安装框，所述安装框底面设置有排烟组件，所述排烟组件的底面设置有集油组件。本方案通过设置过滤板和抽烟网罩，将第一锁紧螺栓依次从第一安装插板侧面以及安装框侧面的螺孔中转出，第二锁紧螺栓依次从第二安装踩板的侧面以及安装框侧面的安装孔中转出，即可将抽烟网罩和过滤板拆下，连接结构对称，安装稳定，拆除清洗方便，通过设置集油组件，无需将集油盒从抽烟网罩中拆除，即可进行排油，结构精简、便于操作，适用性强。
一种具有油烟集聚功能防跑烟集烟罩

[实用新型]一种摄像机器人-CN202022407187.0有效
发明人：刘磊;张淞铭;李守峰;李昱;李烁林 -专利权人：千里眼（广州）人工智能科技有限公司
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： F16M11/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种摄像机器人，包括摄像头、充电模块、移动平台和摄像头安装装置，移动平台包括底板和顶板，顶板上设有上安装支架，底板上设有下安装支架；摄像头安装装置安装在移动平台上，摄像头安装装置包括旋转连接件和升降机构，本实用新型通过将摄像头安装在旋转连接件上，旋转连接件可随第一导块沿纵向方向升降，旋转连接件也可绕自身转动，以分别调节摄像头的纵向高度及俯仰角。同时，将充电模块安装到上安装支架和下安装支架上，通过高度调节机构调节上安装支架和下安装支架之间的间距，从而更好地适应不同尺寸的充电模块，进而使本摄像机器人可安装不同功率、耗电量的充电模块，拓展机器人的应用范围。
一种摄像机器人

[实用新型]一种无线充电模块安装装置及其组成的机器人-CN202022407340.X有效
发明人：刘磊;张淞铭;李守峰;李昱;李烁林 -专利权人：千里眼（广州）人工智能科技有限公司
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无线充电模块安装装置及其组成的机器人，无线充电模块安装装置包括移动平台，移动平台包括顶板和底板，顶板上设有上安装支架，底板上设有下安装支架，上安装支架上设有上固定结构，下安装支架上设有下固定结构，上固定结构和下固定结构之间形成无线充电模块安装区，上安装支架和/或下安装支架通过高度调节机构安装在移动平台上。将无线充电模块安装到上安装支架和下安装支架上形成的无线充电模块安装区，通过高度调节机构调节上安装支架和下安装支架之间的间距，从而调节无线充电模块安装区的大小，以更好地适应不同尺寸的无线充电模块，进而使机器人可安装不同功率不同耗电量的无线充电模块，扩大机器人的应用范围。
一种无线充电模块安装装置及其组成机器人

[实用新型]一种摄像头安装装置及其组成的摄像机器人-CN202022409233.0有效
发明人：刘磊;张淞铭;李守峰;李昱;李烁林 -专利权人：千里眼（广州）人工智能科技有限公司
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： F16M11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种摄像头安装装置及其组成的摄像机器人，摄像头安装装置包括连接件和两根相互平行的导轨，导轨沿竖向方向布置，各导轨上设有能沿导轨移动的导块，导块的第一端活动安装在导轨上，导块的第二端向远离导轨的方向延伸，两个导块的延伸方向相互平行且延伸长度相等，导块通过定位结构可固定在导轨上；连接件的两端分别铰接在两个导块的第二端，连接件上设有用于安装摄像头的安装区。通过将摄像头安装在连接件的安装区上，连接件可随导块沿导轨沿纵向方向升降，以调整摄像头的纵向高度；同时，连接件也可绕其自身转动，以调整摄像头的俯仰角。本摄像机器人中的摄像头易于调整，拍摄范围广，有更高的工作效率。
一种摄像头安装装置及其组成摄像机器人

[实用新型]一种减振移动装置及其组成的移动机器人-CN202022409235.X有效
发明人：刘磊;张淞铭;李守峰;李昱;李烁林 -专利权人：千里眼（广州）人工智能科技有限公司
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B60G13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种减振移动装置及其组成的移动机器人，减振移动装置包括移动平台和减振器，移动平台包括底板和顶板，顶板的顶面上设有安装座；顶板上设有减振通孔，减振器的第一端贯穿减振通孔连接至安装座，减振器的第二端通过连接件与底板连接，连接件的第一端与减振器的第二端铰接，连接件的第二端与底板铰接。通过将减振器与顶板上的安装座连接，当移动平台在地面场景移动产生振动时，减振器能有效抑制安装座随移动平台产生的振动，从而保持安装座上模块或部件的稳定性，降低因地面场景不平而给移动机器人带来的不利影响。
一种移动装置及其组成机器人

[实用新型]一种移动云台及其组成的机器人-CN202022006447.3有效
发明人：刘磊;张淞铭;李硕林;曹益全 -专利权人：千里眼（广州）人工智能科技有限公司
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： F16M11/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移动云台及其组成的机器人，移动云台包括云台本体和移动平台，云台本体包括摄像头安装装置，摄像头安装装置包括模块安装座，模块安装座上设有滑轨，模块安装座的第一端具有可供模块插入的开口，模块安装座的第二端设有安装板，安装板的外侧用于安装摄像头，移动平台设有多个万向轮。通过将云台本体设置在移动平台上，移动平台带动云台本体全向移动，移动云台能更灵活地适应不同应用场景；另外，将模块插入模块安装座的滑轨上，即可便捷地更换移动云台中的模块，从而使移动云台能适配更多的功能性组件，应用范围更广泛。
一种移动及其组成机器人

[发明专利]一种主动悬浮的双驱动天车-CN201810230453.1有效
发明人：马丽梅;赵勇;刘强;隋金玲;张淞铭;吴立志;单希林;吴波;韩明忠 -专利权人：北京石油化工学院
申请日： 2018-03-20 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： F16C32/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种主动悬浮的双驱动天车，主要由定子部分和动子部分组成，定子部分包括：框架、上永磁偏置磁轴承、左永磁偏置磁轴承、右永磁偏置磁轴承、下被动悬浮永磁体和导轨；动子部分包括：移动架、动子永磁体和挡板。在绕组线圈内外两侧设置双边永磁体，提高了气隙磁密均匀性和磁场强度，驱动磁通与悬浮磁通相耦合，提高了磁通利用率，采用两种新型的永磁偏置磁轴承实现了天车移动架纵向和横向平动控制，且轴向磁通与横向磁通解耦，提高了控制精度。本发明具有定位精度高、驱动力大、运输速度快、结构紧凑、可主动振动控制等优点，适用于半导体运输等高洁净度工作环境。
一种主动悬浮驱动天车

[发明专利]一种被动悬浮的双驱低负载天车-CN201810230992.5有效
发明人：赵勇;马丽梅;刘强;隋金玲;张淞铭;吴立志;单希林;吴波;韩明忠 -专利权人：北京石油化工学院
申请日： 2018-03-20 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： B66C9/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种被动悬浮的双驱低负载天车，主要由定子部分和动子部分组成，定子部分包括：框架、定子永磁体、上导磁板、上隔磁定位块、L型导磁板、导磁定位块、导磁导轨和方形绕组线圈；动子部分包括：移动架、动子永磁体和挡板。本发明提出了一种被动悬浮的双驱低负载天车，采用方形绕组线圈结构增大了线圈在磁场中的有效长度，利用双边永磁体提高了绕组线圈气隙磁密均匀性，利用导磁材料减少了气隙漏磁，此外，驱动磁通与悬浮磁通耦合形成回路，提高了磁通利用率。本发明具有气隙磁密均匀性好、磁场强度大、定位精度高、驱动力大、运输速度快、结构紧凑、体积小等优点，可应用于半导体运输等高洁净度工作环境。
低负载天车悬浮气隙磁密绕组线圈定位块导磁磁场绕组线圈结构磁通利用率定位精度高定子永磁体动子永磁体挡板导磁材料均匀性好上导磁板有效长度耦合洁净度均匀性驱动力体积小悬浮磁移动架永磁体磁通导轨等高动子隔磁漏磁气隙运输半导体分组驱动应用

[发明专利]一种磁路解耦的高刚度高阻尼轴向被动磁轴承-CN201810581208.5在审
发明人：马丽梅;赵勇;刘强;隋金玲;张淞铭;保俊;吴立志;单希林;吴波 -专利权人：北京石油化工学院
申请日： 2018-06-07 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： F16C32/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁路解耦的高刚度高阻尼轴向被动磁轴承，包括定子系统和转子系统，定子系统与设备的基座相连，转子系统与设备的转动部分相连。定子系统主要包括：安装套、导磁环、隔磁环、径向充磁磁钢、轴向充磁磁钢、顺磁环、磁钢锁母、固定座、组件锁母；转子系统主要包括：转轴、转子隔磁环、转子导磁环、阻尼套、转子隔磁环、转子组件锁母。本发明采用多圈磁钢使磁通汇聚，增大了气隙磁场强度，实现了高刚度支承，磁钢内置方案提高了气隙磁密均匀性，对转子系统不产生干扰力，采用多圈阻尼套实现了高阻尼，此外，各个磁路闭合，减少了漏磁提高了磁通利用率，用于支承的磁通回路与实现阻尼的磁通回路相互解耦，故可对磁轴承的支承刚度和阻尼分别进行优化设计。
转子系统磁钢定子系统高刚度高阻尼锁母被动磁轴承转子隔磁环磁路解耦磁通回路阻尼套多圈支承轴向轴向充磁磁钢磁通利用率转子导磁环磁路闭合径向充磁气隙磁场气隙磁密优化设计支承刚度转子组件安装套磁轴承导磁环干扰力隔磁环固定座均匀性磁通解耦漏磁内置顺磁转轴转动汇聚

[发明专利]一种高刚度高阻尼的轴向被动磁轴承-CN201810581209.X在审
发明人：马丽梅;赵勇;刘强;隋金玲;保俊;张淞铭;吴立志;单希林;吴波 -专利权人：北京石油化工学院
申请日： 2018-06-07 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： F16C32/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种高刚度高阻尼的轴向被动磁轴承，由定子系统和转子系统两部分组成，定子系统与设备的基座相连，转子系统与设备的转动部分相连。定子系统主要包括：安装套、外导磁环、永磁体、隔磁环、永磁体锁母、固定座和组件锁母；转子系统主要包括：转轴、阻尼套和顺磁环。通过在固定座环形槽的内外双侧设置多圈永磁体，提高了磁动势，并将阻尼套固定在转轴凸台之间，在同一磁场中实现了轴向支承和阻尼的作用，实现了轴向被动磁轴承和阻尼器一体化，缩小了体积，降低了质量；此外，所设计的磁路有效减少了漏磁和磁阻，提高了磁通利用率和气隙磁场强度，并结合使用转轴的多圈凸台和多圈阻尼套，大幅提高了系统的轴向支承刚度和阻尼力。
被动磁轴承定子系统转子系统永磁体阻尼套多圈轴向轴向支承高刚度高阻尼固定座锁母转轴磁场磁通利用率外导磁环有效减少转轴凸台安装套磁动势隔磁环环形槽阻尼力阻尼器磁环磁路磁阻漏磁凸台转动一体化

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