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[发明专利]一种面向跌落床下的住院病人的监护识别与导航方法-CN202310932261.6在审
发明人：夏梓源;张波涛;黄向荣;黄斌;郭毓鹏;杨名;许耀文;朱子霖;丰琦瑞;樊谨 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01J5/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向跌落床下的住院病人的监护识别与导航方法，属于机器人控制技术领域。包括以下步骤：使用深度相机获取环境信息矩阵E；使用高斯混合模型GMM前景检测对图像进行进一步处理，提取出人体轮廓与病床轮廓；对提取出的病床轮廓及人体轮廓分别拟合，通过提取出两者的特征和人体轮廓的特征来判断病人是否跌落床下；在用深度相机定位老人身上的裸露皮肤，接近并使用体温计、心率检测仪检测目标的生命体征；通过基于角点优化的双向A*遗传算法与动态人工势场结合的路径规划方案在各个病房搜索护士；找到护士后带至病人所在位置，并在路上使用语音模块播报病人状态。本发明实现通过监护与导航降低跌落下床对病人带来的二次损伤目标。
一种面向跌落住院病人监护识别导航方法

[发明专利]一种抗光照干扰的精密指针式仪表的自动识别与读数方法-CN202310902240.X在审
发明人： 张波涛;李昕哲;袁晓扬;李正强 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06V20/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种抗光照干扰的精密指针式仪表的自动识别与读数方法，所述方法包括如下步骤：步骤A：图像预处理；步骤B：校正表盘图像；步骤C：检测表盘的指针方向；步骤D：检测表盘的零刻度线和满刻度线位置；步骤E：计算仪表的读数。本发明基于图像的局部不变特征来间接校正圆形图像，提高了自动读数方法的准确性，基于改进霍夫直线检测算法来检测指针线段，能更准确地检测出指针位置，具有较高的鲁棒性和实用性。
一种光照干扰精密指针仪表自动识别读数方法

[发明专利]速冻预冷装置及速冻预冷方法-CN201810972581.3有效
发明人： 张波涛;陈小龙;路鹏 -专利权人：深圳顺丰泰森控股（集团）有限公司
申请日： 2018-08-24 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F25D3/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种速冻预冷装置，包括：速冻装置，用于对待速冻物进行速冻；预冷装置，包括预冷室和进气口，所述预冷室接收所述速冻装置向所述进气口排出的气体，并利用该气体对待预冷物自上至下进行预冷；以及，升温装置，当所述速冻装置排出的气体的温度低于预定温度时，通过与高温气体混合的方式升温。本发明的有益效果：本发明所述的速冻预冷装置，将速冻装置排出的低温气体用于预冷，提高了能量利用率。
速冻预冷装置方法

[发明专利]一种基于三角形费马点和外心的三相电不平衡判断方法-CN202310944244.4在审
发明人：严笑;刘琛;曹波;宋登甲;王宁;马伟伟;冯璐;张波涛 -专利权人：陕西建工安装集团有限公司;陕西建工集团股份有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01R29/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于三角形费马点和外心的三相电不平衡判断方法，包括：一、构建三相电压相量三角形；二、获取三相电压相量三角形ABC的外心W坐标；三、获取三相电压相量三角形ABC的费马点F坐标；四、三相电不平衡的判断。本发明方法步骤简单、设计合理，通过获取费三相电压相量三角形ABC的费马点和原点O之间的距离以及三相电压相量三角形ABC的外心和原点O之间的距离，判断三相电不平衡以及三相电不平衡的影响因素为三相电压的相位差不相同或三相电压的幅值不相同。
一种基于三角形费马点外心三相不平衡判断方法

[发明专利]基于拓扑网络的设备安全管理方法及系统-CN202310753187.1在审
发明人：杨国玉;徐维友;张伟;王伟;车业蒙;吴政;郑宇辰;张波涛;刘腾;韦怡;郭卫霞;刘丰;韩国振;黄冠杰;高翔;魏金秀 -专利权人：中国大唐集团科学技术研究总院有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本公开提供了基于拓扑网络的设备安全管理方法及系统，涉及安全管理技术领域，该方法包括：获取目标网络区域内的第一目标网络设备集合；根据目标网络进行网络节点分析，获取多个网络节点；对所述多个网络节点和所述多个网络设备进行关联分析，获取第一关联映射关系；根据所述多个网络设备和所述第一关联映射关系进行拓扑网络的构建，获取第一拓扑网络；对所述多个网络节点进行攻击风险分析，获取多个关键节点，并在所述第一拓扑网络中进行标记；根据标记结果，根据所述多个关键节点对所述第一拓扑网络进行管理，通过本申请可以提高网络安全综合防控系统安全性，实现提高网络设备安全风险识别分析和监测预警处置稳定性的效果。
基于拓扑网络设备安全管理方法系统

[发明专利]一种基于人机交互药物识别获取方法、设备及存储介质-CN202211486821.1有效
发明人：黄向荣;王坚;余佳珂;夏梓源;涂昱坦;杨名;樊谨;张波涛 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06F18/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于人机交互药物识别获取方法，包括如下步骤：确定所需药物种类；机器人通过SLAM技术移动至固定的存药位置，采用视觉伺服的方法获取并存储现场信息；采用直方图均衡化的方法对深度相机所获图像进行处理，增强图像整体对比度；采用多特征融合物体识别方法对目标物体进行识别，确定目标药品的位置信息；利用多自由度软体爪机械臂初次抓取匹配度排序第一的药品，将其带到老人视野中，询问是否为所需药品，若满足要求则运动至老人面前。该方法提出了遮挡物体识别、全局最优路径规划方案，大大减轻了复杂环境对机器人工作效率的影响，对指定药品的识别与抓取精确度进一步提高。
一种基于人机交互药物识别获取方法设备存储介质

[实用新型]信号仿真电路-CN202320897472.6有效
发明人： 张波涛;孙剑;周汉斋;胡军;芮小虎;徐佳伟 -专利权人：华能淮阴第二发电有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种信号仿真电路包括：模拟信号输入电路，输入端与传感器连接，输出端与主控电路的输入端连接；数字信号输入电路，输入端与被测设备连接，输出端与所述主控电路的输入端连接；所述主控电路，输出端与模拟信号输出电路的输入端、数字信号输出电路的输入端及指示电路的输入端连接；所述模拟信号输出电路，输出端与所述被测设备连接；所述数字信号输出电路，输出端与所述被测设备连接；所述指示电路，用于接收所述第二控制信号，并点亮。本申请保证了与真实生产线的现场运行逻辑一致，这就使得被测设备能够进行真实的测试，并通过能够通过指示电路指示被测设备的运动状态及是否输出第一控制信号给被测设备，提高了测试效率。
信号仿真电路

[发明专利]一种基于点云拼接的机械臂喷涂轨迹规划方法及系统-CN202310858456.0在审
发明人： 张波涛;李正强;李昕哲 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于点云拼接的机械臂喷涂轨迹规划方法及系统，包括相机标定方法、点云滤波方法、轨迹规划方法等；采用舵机搭载深度相机绕Y轴和Z轴旋转，以扩大相机视野范围；根据舵机反馈角度信息，计算点云的旋转平移变换矩阵，点云拼接构建完整点云。合理规划多种滤波方法，实现对点云的杂点滤除、密度填充和平滑，最终实现目标点云的精确提取。在Z轴方向上，以规定步长对目标点云分层规划，重新排列点云顺序，以目标点云的采样点的坐标构建机械臂末端移动的路径点，计算采样点法向量作为末端姿态。本发明使用舵机搭载深度相机构建拼接点云，通过多种滤波获得采样点，创建贴合目标的喷涂轨迹，更高效的引导机械臂进行视觉伺服喷涂。
一种基于拼接机械喷涂轨迹规划方法系统

[实用新型]一种充电线缆端部连接装置-CN202320208728.8有效
发明人：马红伟;涂进波;向海军;张波涛 -专利权人：湖北道旺电子科技有限公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B60L53/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及充电桩技术领域，且公开了一种充电线缆端部连接装置，包括充电桩和充电枪，所述充电桩的右侧固定连接有与充电枪左侧固定连接的线缆，所述线缆的外侧活动连接有与充电枪左侧固定连接的固定机构，所述线缆的外侧活动连接有与固定机构左侧固定连接的保护套，所述线缆的外侧活动连接有与充电桩右侧固定连接有防水机构。该充电线缆端部连接装置，具备防断裂等优点，解决了现有充电线缆使用时间增加，连接充电枪的线缆逐渐老化，如果充电枪处线缆过度弯折达到线缆所承受的极限，则导致线缆与充电枪连接处容易发生线皮断裂的问题。
一种充电线缆连接装置

[实用新型]一种线缆端部抗拉扯的连接装置-CN202320296049.0有效
发明人：魏广兵;张波涛;张德军 -专利权人：湖北道旺电子科技有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H01R13/639 文献下载
摘要：本实用新型涉及线缆连接技术领域，且公开了一种线缆端部抗拉扯的连接装置，包括连接线缆和电子设备，所述连接线缆的左侧固定连接有插接头，所述连接线缆的外表面固定连接有安装壳，所述安装壳的内部设有卡紧组件，所述安装壳的内部设有与卡紧组件连接的复位组件。该线缆端部抗拉扯的连接装置，具备便于操作，连接紧固等优点，解决了目前常见的线缆连接方式大多以直接插接的方式为主，这种方式不仅连接不稳固，在受到拉扯时会使其断开连接，还会将插接处暴露在空气中，容易发生触电危险，还有以螺纹方式连接的，在连接时需要转动连接装置，操作麻烦的问题。
一种线缆端部抗拉扯连接装置

[发明专利]一种视频图像数据治理方法-CN201911349702.X有效
发明人：孙丽丽;刘庆伟;张亨通;李斌;万晓松;张波涛;刘亚光;黄杰;庄超明;赵惠芳;程功 -专利权人：北京中盾安全技术开发公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06F16/75 文献下载
摘要：本发明公开了一种视频图像数据治理方法。方法包括数据质量治理，从若干异构视频图像数据源中采集构建业务元数据，包括数据标准、数据模型和数据质量规则；对异构数据源数据进行分类，区分出视频图像基础属性、视频图像描述信息和视频图像原始数据；本发明所述方法的优越效果是：提供了一种视频图像数据治理方法，结合接入汇聚视频图像数据的方式特点和内容特点，对视频图像数据通过一系列数据质量管理手段和数据资产管理功能进行治理，构建出视频图像数据分级分类后的资产目录，为后续围绕视频图像数据的应用提供数据上的支撑。
一种视频图像数据治理方法

[发明专利]一种基于反光条组路标的激光雷达定位方法及系统-CN202310813931.2在审
发明人：杨名;张波涛;袁晓扬;许耀文;夏梓源;黄斌;郭毓鹏;樊谨 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01S17/06 文献下载
摘要：本发明公开一种基于反光条组路标的激光雷达定位方法及系统。将反光条组路标贴在一个竖直平面上；利用激光雷达初次筛选障碍点、二次筛选障碍点，并构建集合C；定位主反光条、次反光条；获取路标方位角以及路标的编号；利用路标回环优化建图并定位。本发明引入发光条组路标辅助，通过激光雷达识别定位，避免传感器的使用，降低成本；同时无需使用摄像头捕捉定位标识，降低摄像头成本。
一种基于反光路标激光雷达定位方法系统

[发明专利]一种活性成分释放性能可调的复合涂层及其制备方法-CN202111517486.2有效
发明人： 张波涛;潘永红;叶磊;陈秀勇;黄晶;吴双杰;周平;李华 -专利权人：中国科学院宁波材料技术与工程研究所;宁波慈溪生物医学工程研究所
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： A61L31/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种活性成分释放性能可调的复合涂层的制备方法，包括以下步骤：(1)将至少两种高分子和至少一种活性成分配制得到混合液；(2)对基体表面进行清洗及粗化处理；(3)利用火焰喷涂工艺在处理后的基体表面喷涂步骤(1)的混合液，制得所述的活性成分释放性能可调的复合涂层；所述的活性成分包括抗菌剂、抗凝血剂、抗血小板药、血管新生抑制剂、止血剂、抗肿瘤剂、免疫抑制剂、骨诱导剂。本发明方法重复性好、安全性高，对活性成分影响小，解决了不同高分子间溶剂体系难以构建的问题，可以结合不同高分子的优良特性，制备得到的活性成分释放性能可调的复合涂层可实现活性成分不同速率的释放。
一种活性成分释放性能可调复合涂层及其制备方法

[发明专利]一种基于关联概率的遮挡环境下移动机械臂物体搜索方法-CN202310693276.1在审
发明人：钱成;张波涛;陈旷镒;鲁张哲;吴秋轩 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于关联概率的遮挡环境下移动机械臂物体搜索方法。本发明利用物体之间的关联关系和模仿人类的记忆机制，构建长航时的物体关联数据集。其次，运用目标算法对环境中的物体进行识别，并将物体可视面积作为已知的先验信息来推断物体之间的关联关系。通过将识别结果与数据集知识相结合，更新物体之间的关联关系。最后，根据操作基元库进行相应操作，以执行物体搜索任务，减小搜索所需的期望时间。本发明将仿人类记忆机制和物体间的关联关系结合，构建长航时物体关联数据集。通过实时传感器信息更新物体间的关联关系，同时模仿人类对物体的操作方式，实现对遮挡物的精确操作，提高移动机械臂在遮挡环境下物体搜索的效率。
一种基于关联概率遮挡环境移动机械物体搜索方法

[发明专利]一种仿生柔性臂及其控制方法-CN202111382700.8有效
发明人：吴秋轩;吴妍;杨啸尘;迟晓妮;张波涛 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿生柔性臂，包括上安装盘、仿生触手和驱动模块，所述仿生触手的一端固定在上安装盘的中心处，上安装盘上呈中心对称结构设置有若干通线孔，通线孔向下延申至仿生触手的底部，所述驱动模块安装在上安装盘的上表面，每个通线孔内均设置有驱动线，驱动线的一端连接至驱动模块，所述驱动线的另一端固定连接至仿生触手的底部，仿生触手由柔性材料制成。采用上述技术方案，仿生章鱼触手的的运动机理和结构特征，可以实现在任意部位产生变形，相比于刚性和多关节机器人，软体机器人具有连续柔性变形和操作能力，更贴近生物柔软特性，从而具有较强的避障能力，能够更好的适应深海的复杂环境，具有良好的柔顺性和适应性。
一种仿生柔性及其控制方法

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