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[发明专利]一种龙门式激光切割喷嘴更换装置-CN202310499252.2在审
发明人：姚建华;石新升;吴让大;张群莉;陈智君;葛鸿浩;郑亚风;张毫杰;蔡亮;吴欣 -专利权人：浙江工业大学;奔腾激光（浙江）有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：一种龙门式激光切割喷嘴更换装置，包括滑动设置在龙门架上的激光切割头、连接底座、转盘、连接装置、定位装置、三个不同孔径的激光切割喷嘴以及载物台，激光切割头下方设有连接底座，连接底座设有螺纹连接凸台，其中心设有激光光束通过孔，该孔与切割喷嘴轴向连通，连接底座下方设有转盘，三个不同孔径的激光切割喷嘴绕转盘中心呈夹角120°分布。本发明使不同孔径的激光切割喷嘴交替使用，降低激光切割喷嘴更换时间，满足龙门式激光切割与普通激光切割装置对于快速更换激光切割喷嘴装置的需求。
一种龙门激光切割喷嘴更换装置

[发明专利]一种用于检测并标记外墙体墙砖牢固程度的方法及装置-CN201910071171.6有效
发明人：徐俊哲;姜国栋;余清;张毫杰 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2019-01-25 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06T7/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于检测并标记外墙体墙砖牢固程度的方法：采集外墙墙面的可见光图像、红外图像和紫外图像，采集行走机构在外墙墙面上行走的加速度变化；根据可见光图像判断墙砖表面是否存在裂痕，根据红外图像判断墙砖下是否存在空腔，根据紫外图像判断墙砖是否存在断裂，根据加速度变化情况判断墙砖的平整度和缺损；若存在裂痕、空腔、断裂、缺损或不平整，则进行标记。本发明还公开了一种采用上述方法的装置，包括行走装置和分析处理模块；行走装置包括图像检测模块、行进路线状况监测装置、标记装置、行走机构和运动辅助装置。该方法及装置可以对存在和存在潜在松动脱落迹象的墙砖进行标记，方便检修维护，避免墙砖掉落带来的安全问题。
一种用于检测标记外墙体墙砖牢固程度方法装置

[发明专利]一种用于检测并标记道路地砖松动情况的系统及方法-CN201811352580.5有效
发明人：阮东瑞;张其胜;余清;毛文斌;张毫杰 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2018-11-14 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于检测并标记道路地砖松动情况的系统：机器视觉模块，采集地面地砖影像并判断地砖松动的位置作为第一位置；红外模块，与机器视觉模块同步采集地面地砖的红外影像，判断地砖松动的位置作为第二位置，并发送给平衡检测模块；平衡检测模块，对第一位置或第二位置上的地砖进行平衡检测，最终判断出松动的地砖的位置作为第三位置，发送第三位置和标记指令至标记模块；标记模块，对松动的地砖进行标记；行走机构，搭载有机器视觉模块、红外模块、平衡检测模块和标记模块。本发明还提供一种用于检测并标记道路地砖松动情况的方法。本发明提供的系统及方法迅速快捷，可对大面积地砖进行检测确定松动位置并进行标记。
一种用于检测标记道路地砖松动情况系统方法

[发明专利]基于短时脉冲干扰的L1载波恢复方法、装置及智能终端-CN202310487539.3在审
发明人：郭龙;张毫杰;闵统;刘曦航 -专利权人：深圳市海伊石油技术有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： H04L27/26 文献下载
摘要：本发明公开了基于短时脉冲干扰的L1载波恢复方法、装置及智能终端，上述基于短时脉冲干扰的L1载波恢复方法包括：获取LI载波信号；根据预设采样率将上述LI载波信号转换为离散信号；根据上述离散信号确定CA向量；通过压缩感知方法处理上述CA向量，获得稀疏向量；根据上述稀疏向量确定上述LI载波信号的频率信息和相位信息。本发明可以在原始L1载波信号受到短时脉冲干扰时，恢复出原始L1载波信号的相位信息。
基于脉冲干扰 l1 载波恢复方法装置智能终端

[发明专利]测绘系统及测绘方法-CN202011480482.7有效
发明人：邓杭;池鹏可;张毫杰;翁立宇;伍宇明 -专利权人：广州极飞科技股份有限公司
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本申请实施例涉及测绘技术领域，提供一种测绘系统及测绘方法，测绘系统包括无人机及测绘设备，测绘设备挂载于无人机上，具有良好的便携性；在测绘过程中，无人机按照设定航线飞行，并在飞行至设定拍照点时触发测绘设备拍照，测绘设备拍摄测绘区域的航拍图片，并根据航拍图片生成所测绘区域的测绘数据，从而可以即时拍照即时生成测绘数据，具有良好的实时性。与现有技术相比，本申请实施例能够准确快速地完成测绘。
测绘系统方法

[发明专利]基于机器视觉的人行道路地砖空鼓情况的检测装置及方法-CN201811352550.4有效
发明人：阮东瑞;余清;张其胜;毛文斌;姜国栋;徐俊哲;张毫杰 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2018-11-14 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明公开了基于机器视觉的人行道路地砖空鼓情况的检测装置，包括无人机和处理器，所述无人机上设有：机器视觉模块，根据采集的地面图像，判断地砖松动的位置，生成第一标记位置图像；红外模块，根据采集到的地面热图像，判断地砖松动的位置，生成第二标记位置图像；所述处理器中设有：飞行轨迹控制程序，用于控制无人机的飞行轨迹；图像拼接程序，对第一标记位置图像和二标记位置图像进行拼接，得到完整的标记过的地砖图像。本发明还公开了基于机器视觉的人行道路地砖空鼓情况的检测方法。本发明提供的检测装置及方法可对大面积地砖进行检测确认地砖松动位置，准确性更高。
基于机器视觉人行道地砖情况检测装置方法

[实用新型]一种带自动出料功能的厚板激光切割工作台-CN202221054167.2有效
发明人：姚建华;吴让大;陈佳幸;张群莉;陈智君;葛鸿浩;郑亚风;张毫杰;丁琼;张华夏 -专利权人：浙江工业大学;奔腾激光（浙江）股份有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：一种带自动出料功能的厚板激光切割工作台，包括两根横向滑杆和两根纵向滑杆，两根横向滑杆和两根纵向滑杆合围成矩形工作台；纵向滑杆上沿纵向设有多个可内旋立柱安装槽，可内旋立柱安装槽内通过立柱轴铰接有可内旋立柱；可内旋立柱沿纵向的两侧对称设有三角形滑动块，在三角形滑动块的斜边作用下，可内旋立柱向内旋转。还包括自动出料装置，自动出料装置包括出料导轨、吸盘支撑导轨、气动伸缩杆、出料支撑盘和电磁线圈。本实用新型能有效避免切割过程中高能激光束对工作台本身照射而造成的损伤，以及切割过程中金属熔渣的堆积问题。出料支撑盘在电磁力的吸附作用下能快速取出产品，有效解决产品因受热变形或金属熔渣卡住难以取出的问题。
一种自动功能厚板激光切割工作台

[发明专利]一种带自动出料功能的厚板激光切割工作台-CN202210470278.X在审
发明人：姚建华;吴让大;陈佳幸;张群莉;陈智君;葛鸿浩;郑亚风;张毫杰;丁琼;张华夏 -专利权人：浙江工业大学;奔腾激光（浙江）股份有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：一种带自动出料功能的厚板激光切割工作台，包括两根横向滑杆和两根纵向滑杆，两根横向滑杆和两根纵向滑杆合围成矩形工作台；纵向滑杆上沿纵向设有多个可内旋立柱安装槽，可内旋立柱安装槽内通过立柱轴铰接有可内旋立柱；可内旋立柱沿纵向的两侧对称设有三角形滑动块，在三角形滑动块的斜边作用下，可内旋立柱向内旋转。还包括自动出料装置，自动出料装置包括出料导轨、吸盘支撑导轨、气动伸缩杆、出料支撑盘和电磁线圈。本发明能有效避免切割过程中高能激光束对工作台本身照射而造成的损伤，以及切割过程中金属熔渣的堆积问题。出料支撑盘在电磁力的吸附作用下能快速取出产品，有效解决产品因受热变形或金属熔渣卡住难以取出的问题。
一种自动功能厚板激光切割工作台

[实用新型]一种奶茶压盖插管机器-CN202121943426.2有效
发明人：孔琨;蒋正扬;唐源泽;魏兴意;张毫杰 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B67B3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种奶茶压盖插管机器包括未封盖奶茶送入模块，压盖模块，插管模块，移送停歇模块，反馈环节，控制模块，信号处理与显示模块。压盖模块包括不完全齿轮齿条机构，插管模块包括曲柄滑块机构和用于装载吸管的斜槽部分，电动控制模块包括实现动力传输的电机，用于控制电机转速的调速器和控制间歇时间的可编程控制器等，信号显示与提示模块包括光电信号转换器等。本实用新型能够有效的解决普通奶茶压盖机的效率低，操作费力等问题，简化奶茶包装过程，适用于需求量大的各种商铺或餐饮场所。
一种奶茶压盖插管机器

[发明专利]一种点云数据存储方法、装置、存储介质及电子设备-CN202111131286.3在审
发明人：唐雪锋;张毫杰;吴文志 -专利权人：广州极飞科技股份有限公司
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： G06F16/17 文献下载
摘要：本申请提出一种点云数据存储方法、装置、存储介质及电子设备，对原始点云坐标数据进行抽稀处理，以获取待存储坐标数据；用于减少点云坐标数据的总量，为了避免将非常接近的任意两组原始点云坐标数据均作为待存储坐标数据，避免出现类似重复数据的情况出现，需要确保任意两个待存储坐标数据分别对应不同的唯一标识符，在减少数据量的情况下，避免出现重复数据，尽可能的保障数据的多样性。将待存储坐标数据写入目标瓦片文件；目标瓦片文件为待存储坐标数据对应的瓦片格式名称表征的瓦片文件。每一份瓦片文件中的数据量进一步减少，便于对瓦片数据进行传输、存储、检索以及应用可视化，降低对硬件成本的需求，能够应对苛刻的传输和应用场景。
一种数据存储方法装置介质电子设备

[实用新型]柔性升降式自主康复训练仪-CN202120044311.3有效
发明人：李晓博;林罕;叶佩佩;张毫杰 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2021-01-08 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：柔性升降式自主康复训练仪，包括放置在地面底架，底架上设有跑步机、支撑装置、牵引装置和控制器；所述底架包括两根互相平行的纵向杆，两根纵向杆的前端通过横向杆固定连接，两根纵向杆的后端为供轮椅进入的开口端；两根纵向杆之间设有跑步机，纵向杆靠近所述开口端的位置设有支撑装置，纵向杆远离所述开口端的位置设有牵引装置；支撑装置用于支撑人体，牵引装置用于牵引腿部进行运动。本实用新型康复全过程无需辅助人员的加入，可由患者自主完成，减少了患者的压力，也减少了医疗辅助人员的劳动负荷，降低了康复过程中的风险系数，使得康复过程更加科学化、安全化、高效化。
柔性升降自主康复训练

[实用新型]一种基于软钢带与环面蜗杆的半柔性多指机械手-CN202023215022.X有效
发明人：缪永杰;贾皓棠;陆子涵;张澳;张毫杰 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B25J15/10 文献下载
摘要：一种基于软钢带与环面蜗杆的半柔性多指机械手，包括：支架单元，包括主支架和侧支架，用于安装抓取单元；抓取单元，设置于支架单元外侧，包括多套单指驱动机构和角度旋转机构，其中一套单指驱动机构的上端铰接于主支架的安装区；所述角度旋转机构安装于侧支架的连接端处，其转动端各铰接一套单指驱动机构，使得单指驱动机构围设于支架单元的外侧；所述单指驱动机构的抓取部相互靠拢或分离以抓取或放开物体；机械手吊装单元，设置于支架单元的上方，上端与机械臂相连，下端连接支架单元；以及控制单元，包括控制器和控制开关。本实用新型的有益效果是：适应多种形状的目标物，实现柔性夹取和稳定搬运；具有自锁功能。
一种基于软钢蜗杆柔性机械手

[发明专利]一种奶茶压盖插管机器-CN202110942273.8在审
发明人：孔琨;蒋正扬;唐源泽;魏兴意;张毫杰 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B67B3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种奶茶压盖插管机包括未封盖奶茶送入模块，压盖模块，插管模块，移送停歇模块，反馈环节，控制模块，信号处理与显示模块。压盖模块包括不完全齿轮齿条机构，插管模块包括曲柄滑块机构和用于装载吸管的斜槽部分，电动控制模块包括实现动力传输的电机，用于控制电机转速的调速器和控制间歇时间的可编程控制器等，信号显示与提示模块包括光电信号转换器等。本发明能够有效的解决普通奶茶压盖机的效率低，操作费力等问题，简化奶茶包装过程，适用于需求量大的各种商铺或餐饮场所。
一种奶茶压盖插管机器

[实用新型]一种预防阿尔兹海默症的老人桌上娱乐装置-CN202020832811.9有效
发明人：甘雨露;苏炼;朱燚鋆;王雨晴;王云杰;张毫杰 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2020-05-18 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： A63F7/02 文献下载
摘要：一种预防阿尔兹海默症的老人桌上娱乐装置，包括八边形的桌体、棋子发射机构、绳网收集机构、分类传输机构、升降弹棋机构和电路控制模块；四个棋子发射机构分别设置于靠近桌面短边的位置，棋子发射机构的发射端朝向得分区，棋子发射机构能够将棋子发射至得分区；绳网收集机构设置于桌面上，并能在游戏结束后将棋子拖动至收集槽；分类传输机构与收集槽相连接，并能将收集槽内的棋子进行分类后运输到其对应的棋子发射机构下方；升降弹棋机构与分类传输机构连接，并能将棋子升至桌面的发射位置；绳网收集机构、分类传输机构、升降弹棋机构分别与电路控制模块电连接；本实用新型能够训练老人思维，消除老人孤寂心理，预防阿尔兹海默症的发生。
一种预防阿尔兹海默症老人桌上娱乐装置

[实用新型]一种老人起床就寝一体式辅助机-CN202020958747.9有效
发明人：徐嘉润;陈俞飞;黄佳燕;黄文泰;杜习之;张毫杰 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： A47C20/10 文献下载
摘要：一种老人起床就寝一体式辅助机，包括：起卧单元，包括背部抬升机构、扶手联动升降机构以及腿板下放机构；穿脱裤单元，设置在腿板下方机构的下方，包括基板、至少一对撑腰升降机构、至少一对裤腿支撑机构和位置调节机构；以及控制单元，包括控制器和人机交互模块，用于控制背部抬升机构、腿板下放机构、撑腰升降机构以及踏板机构的运动。本实用新型有益效果是：实现整体辅助老人上下床功能；实现辅助穿裤子功能；实现辅助脱裤子功能；实现自动0‑70度起背功能；具有一定的保护作用；实现腿板联动下方功能；实现扶手联动升降功能；实现穿脱裤机构自动移出收回功能；集辅助起卧床和穿脱裤于一体的助老装置，主要为了方便老年人起居生活，提高生活品质。
一种老人起床就寝体式辅助

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