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- [实用新型]料块自动分拣标记装置-CN201020570839.6无效
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徐礼学;孙杰;董茂起;文良;张正珣;张洋;李冬
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徐礼学
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2010-10-21
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2011-05-18
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B07C5/342
- 本实用新型涉及一种料块自动分拣标记装置,包括由底板、控制箱、步进电机、直流电机、传送带、丝杠、双杆气缸、圆柱气缸I、圆柱气缸II、圆柱气缸III、圆柱气缸IV、圆柱气缸V、推料气缸、灰度传感器I、灰度传感器II、灰度传感器III、灰度传感器IV、吸盘、料仓、印章、印泥,双杆气缸安装在丝杠带动的溜板上,双杆气缸前端固定圆柱气缸II,圆柱气缸II前部安装吸盘,推料气缸固定在底板上,顶上安装料仓,侧面有圆柱气缸I,前端安装有灰度传感器I,直流电机连接传送带,传送带旁依次为圆柱气缸III、圆柱气缸IV、圆柱气缸V和对应的灰度传感器,底板的一角固定控制箱。使用者可通过计算机上的程序或手动控制按钮控制该装置。
- 自动分拣标记装置
- [实用新型]一种弹琴机器人-CN200920258936.9无效
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刘保龙;张朝;致健斌;孙杰;夏玉君;李龙韬;徐礼学;张正珣;陈同;吴冬雨
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张朝
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2009-11-17
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2011-02-09
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G09B25/02
- 本实用新型公开了一种弹琴机器人,是由手指,手指架,传动皮带,步进电机,电机架,底板,同步带轮架,手指连杆,电磁阀,滑动卡爪,防护罩,遛板,带轮,电子琴,滑杆,同步带夹及相关电路组成的,其中,所述两滑杆平行固定在底板上,两个同步带轮架和两个电机架分别安装在滑杆两端,两步进电机分别安装在电机架上,步进电机和同步带轮架都安装有带轮,遛板通过同步带夹固定在传动皮带上,手指由手指连杆固定在手指架上,手指架、电磁阀对应安装在遛板上。弹琴时控制系统控制两步进电机和十个电磁阀,让遛板达到指定位置后指定手指按到指定琴键。本实用新型做工精细,价格便宜,操作安全,在生活中娱乐性较强,特别适合机电教学和生活娱乐中使用。
- 一种弹琴机器人
- [实用新型]焊缝自动检测的焊床-CN200920258933.5无效
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于复生;徐礼学;张朝;孙杰;陈同;张正珣;魏新运;闫月勇
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徐礼学
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2009-11-17
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2010-10-06
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B23K37/00
- 本实用新型公开了一种焊缝自动检测的焊床,主要由工作台、溜板、压板、步进电机、焊接头、焊接头夹具、线性CCD、计算机、电机控制器等组成,溜板通过工作台下部丝杠与工作台连接,同时丝杠与步进电机连接,用于控制溜板横向移动,溜板四角分别安装有压板,用于紧固放置在溜板上的工件,焊接头夹具通过工作台上部丝杠与工作台连接,焊接头夹具前方固定焊接头,通过步进电机带动丝杠转动使焊接头在纵向方向上移动,工作台上方固定有线性CCD,用于拍摄工件图像,并将采集到的图像传到计算机分析,计算机根据分析结果控制步进电机运动,使焊头沿焊缝移动,并可通过计算机控制移动速度,以达到焊接速度和焊接路径的精确控制。
- 焊缝自动检测
- [实用新型]自动控温除烟艾灸器-CN200920278485.5无效
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乔凯;宋文鑫;王经松;井智民;张正珣;李德利;王纪波;陈兵;刘成琪
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乔凯
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2009-11-17
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2010-08-18
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A61H39/06
- 本实用新型涉及一种自动控温除烟艾灸器,其包括圆筒、齿轮导轨、齿轮、艾条夹、带活性炭的过滤网、除灰罩、药物夹、温度传感器和固定带,所述齿轮导轨设置在带通孔的圆筒一侧,齿轮与齿轮导轨啮合,齿轮与电机连接,电机与单片机连接,艾条夹套在齿轮上,圆筒内部下方设有除灰罩,除灰罩下方安装有药物夹,温度传感器放置在药物夹一侧。患者通过遥控器发送信号给单片机,通过单片机来控制电机带动齿轮和艾条夹沿齿轮导轨上下移动,改变艾条相对于皮肤的距离从而调节温度,并在遥控器屏幕上读出由放置在艾条附近的温度传感器传来的实际温度以帮助自己调节出最佳治疗温度。
- 自动艾灸
- [实用新型]自动盖章机-CN200920278487.4无效
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李德利;刘成琪;张正珣;王纪波;王经松;井智民;陈兵;乔凯
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李德利
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2009-11-17
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2010-08-11
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B41K3/04
- 本实用新型涉及一种自动盖章机,它主要是由底座,主辅齿轮,两个齿轮槽,连接主辅齿轮的胶皮传送带,电磁铁,电机,小型机器手,机器手支架,分别控制电机和小型机器手得两个单片机,两个直流电源,可滑动的载物台,以及相关的线路组成。该装置首先将两个齿轮槽固定在底板上,再将两个齿轮固定在齿轮槽上,接着将两个齿轮用传送带连接,将其中的一个齿轮轴一与电机连接,将电机与单片机一连接,单片机一与电源一连接,将可移动的载物台固定在固定支座上,将机器手支架固定在可以动的载物台上,将机器手连接在单片机二上,将单片机二与电源二连接。利用单片机一控制电机的运行与停止,利用单片机二通过电磁铁控制机器手的起落。
- 自动盖章
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