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[发明专利]一种矿井支架控制阀智能远程操控装置-CN201911042156.5有效
发明人： 张正强;王茂励;李光顺;李磊;王浩;陈玉;雷晨晨 -专利权人：曲阜师范大学
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： F16K31/46 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种矿井支架控制阀智能远程操控装置，用于解决对矿井支架控制阀智能远程操控的技术问题。一种矿井支架控制阀智能远程操控装置，包括控制系统以及与控制系统电连接的定位驱动机构和按压机构，按压机构安装在定位驱动机构的前后移动输出端上；按压机构包括设置在下端的可上下移动的按压柱。
一种矿井支架控制智能远程操控装置

[发明专利]一种基于视觉的植保无人机避障系统及其避障方法-CN202010711452.6在审
发明人： 张正强;段纳;苗珍;孟国华 -专利权人：南京科沃信息技术有限公司
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉的植保无人机避障系统及其避障方法，包括：电源供电模块、控制模块、传感器测量模块，所述电源供电模块将调整的输出电源传递给控制模块和传感器测量模块，从而给系统模块提供动力源，利用晶振的频率稳定频率信号；所述控制模块接收传感器测量模块反馈的检测信号，从而对获取的检测信号进行控制，进而驱动下一模块的运行；所述传感器测量模块通过超声波测距方式依据声波速度和超声波发射、接收的时间间隔判断和预算出无人机飞行过程中障碍物以及与障碍物之间的距离，进而准确做出判断，自动调整飞行轨迹完成规定的飞行任务。
一种基于视觉植保无人机系统及其方法

[发明专利]一种支持超高清视频数据分级安全保护的方法-CN202010690802.5在审
发明人： 张正强;杨瑾焜;吴震;李斌 -专利权人：成都三零凯天通信实业有限公司
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： H04N19/467 文献下载
摘要：本发明公开了一种支持超高清视频数据分级安全保护的方法，包括如下步骤：S11，对原始超高清视频添加数字暗水印，生成暗水印视频；S12，对暗水印视频进行数字证书签名，得到带签名的暗水印视频；S13，利用国家商用算法对带签名的暗水印视频进行加密，生成加密视频。本发明实现了对大码率、大容量超高清视频分级安全保护，该方法利用国家商用密码算法以及数字暗水印技术，在兼顾处理效率以及安全要求情况下，可以满足对超高清视频不同防护等级条件下安全保护要求。
一种支持超高视频数据分级安全保护方法

[实用新型]一种基于港口输送带巡检小车的麦克风阵列装置-CN202020521088.2有效
发明人： 张正强;李磊;杨文昊;张立华;王化建;卢立晖 -专利权人：曲阜师范大学
申请日： 2020-04-08 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： H04R1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于港口输送带巡检小车的麦克风阵列装置，所述麦克风阵列装置位于巡检小车的车体内，所述麦克风阵列装置为三维麦克风阵列，其阵列的立体形状为长方体阵；所述麦克风通过麦克风盒固定在所述车体两侧的内壁上。所述每个麦克风盒均处于长方体阵的顶点处，且横向、纵向分别平行，位于同一高度的两个麦克风位于同一水平面，所述每个麦克风盒体均与车体内壁呈45°夹角，且其安装口斜向下布置。麦克风盒的内部设有快速锁紧装置。本实用新型有效地提高了声源定位的准确性，降低了检测故障点的报警延迟，有效的减少了港口经济损失。
一种基于港口输送带巡检小车麦克风阵列装置

[实用新型]一种新型膜式翻身吊钩-CN201922164071.6有效
发明人：吴桂生;王立新;栾德进;孙亚俊;张正强 -专利权人：江苏杰力钢缆索具有限公司
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： B66C1/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型膜式翻身吊钩，包括吊钩主体，还包括设置在所述吊钩主体上的用于起吊的卸扣孔，所述吊钩主体上靠近钳口位置处设置有沉孔，所述沉孔内设置有夹紧滑块，所述夹紧滑块内侧设置有内螺纹孔，所述内螺纹孔一侧连接有调节螺栓，所述调节螺栓穿过所述吊钩主体，且端部设置有手轮，所述夹紧滑块下端设置有滑轨槽，所述滑轨槽下侧设置有滑轨，所述滑轨下端设置有内六角螺钉。本实用新型采用相对应的弧形钳口和钩口深度，配合调节螺栓移动的夹紧滑块，从而完全吻合地夹紧钢管，可以针对管屏不同直径规格的管子及其连接扁钢的宽度，并可以避免对外缘扁钢的碰撞和损坏，安全可靠地实现起吊及翻身作业。
一种新型翻身吊钩

[实用新型]一种新型套管专用锁具-CN201922164200.1有效
发明人：王立新;栾德进;吴桂生;孙亚俊;张正强 -专利权人：江苏杰力钢缆索具有限公司
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： B66C1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型套管专用锁具，包括胡扣、卡环、链条、起吊吊钩钳、绳索吊钩、三角卷，所述胡扣的下方设置有两个所述卡环，两个所述卡环内设置有所述链条，所述链条的一端设置有所述起吊吊钩钳，所述链条的另一端设置有所述三角卷，所述三角卷上设置有所述绳索吊钩。本实用新型在起吊时，通过调节中间胡扣上面两个卡环的角度，来调节套管的角度，这样便于在窨井或者狭小的空间内落下套管，且相较于传统的起吊锁具，更加操作简单、安全便捷。
一种新型套管专用

[发明专利]医学图像处理单元的训练方法和医学图像运动估计方法-CN202010382351.9在审
发明人： 张正强 -专利权人：上海联影医疗科技有限公司
申请日： 2020-05-08 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种医学图像处理单元的训练方法、医学图像运动估计方法、运动伪影校正方法、医学图像分割方法，以及计算机设备和计算机可读存储介质。其中，该医学图像处理单元的训练方法包括：获取被扫描对象的第一医学图像；根据第一医学图像生成被扫描对象不同扫描角度下的第一平扫图像；生成与每个扫描角度下的第一平扫图像对应的图像处理结果；将第一平扫图像和对应的图像处理结果作为训练样本，训练医学图像处理单元中的人工神经网络。通过本申请，解决了相关技术中难以获得足够的训练样本的问题，实现了快速获得大量训练样本的有益效果。
医学图像处理单元训练方法运动估计

[实用新型]一种高效化自动存取的立体仓库-CN201921519462.9有效
发明人：张飞;张正强 -专利权人：河南镇华智能装备有限公司
申请日： 2019-09-12 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高效化自动存取的立体仓库，包括包括立体仓库和取货架，其特征在于，所述立体仓库内设有多个储物柜，所述储物柜内底部设有置物板，所述取货架顶端设有承重板，所述承重板顶端靠近边缘位置设有第一发电机，所述第一发电机一侧设有转杆，所述转杆通过钢丝绳与限速器缠绕连接，所述限速器中间通过钢丝绳与配重块连接，所述承重板与支撑板通过四个相同承重杆固定连接，所述取货箱底端与支撑板固定连接，所述取货箱通过顶端设置固定体与钢丝绳连接于转杆，所述取货箱正对立体仓库的一侧设有红外接收器，所述储物柜面对取物架的一侧设有红外发送器。本实用新型，自动化，节省了人力成本，避免了仓库过高，存取困难的问题。
一种高效自动存取立体仓库

[实用新型]一种方便搬运储物箱的立体仓库-CN201921499723.5有效
发明人： 张正强;张飞 -专利权人：河南镇华智能装备有限公司
申请日： 2019-09-10 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种方便搬运储物箱的立体仓库，包括库体，所述库体内设置有隔板，所述隔板上一侧设置有第一压板，所述第一压板的一侧设置有第二压板，所述第一压板与所述第二压板之间顶部设置有第二液压机，所述第二液压机的输出端连接有第二液压杆，所述第一压板和第二压板一侧均设置有块体，所述块体均为两个，所述第一压板和第二压板之间设置有滑柱，所述滑柱上两端均设置有第三压板，所述第三压板为两个，所述第三压板之间套有弹簧，所述第三压板套在所述滑柱上，所述第三压板的一侧设置有第一连接件，所述第三压板的另一侧设置有第二连接件。有益效果：本实用新型降低了工人的劳动强度，提高了车间的空间利用率。
一种方便搬运储物箱立体仓库

[发明专利]一种智能化铝合金螺旋焊管定尺跟踪锯-CN201911042140.4有效
发明人：王茂励;张正强;李光顺;李磊;王浩;陈玉;雷晨晨 -专利权人：曲阜师范大学
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： B23D47/04 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种智能化铝合金螺旋焊管定尺跟踪锯，用于解决对铝合金螺旋焊管平面切割的技术问题。一种智能化铝合金螺旋焊管定尺跟踪锯，包括电锯框架、切割机构、托举机构和随动夹持机构；电锯框架整体采用V形结构，其下端通过可前后滑动的安装在下方的随动导轨上；切割机构、托举机构以及随动夹持机构分别安装在电锯框架的两侧；托举机构包括从侧方滚动托举铝合金螺旋焊管的托举滚轮；随动夹持机构包括从侧方滚动夹持铝合金螺旋焊管的随动夹持滚轮，以及用于驱动随动夹持滚轮相对铝合金螺旋焊管移动的动力件；切割机构包括切割旋转锯、用于驱动切割旋转锯转动的切割驱动电机和用于带动切割旋转锯、切割旋转锯相对铝合金螺旋焊管移动的切割位置调节动力机构。
一种智能化铝合金螺旋焊管定尺跟踪

[实用新型]一种同心沉管配重块-CN201921496828.5有效
发明人：朱平;张正强;陆日清;韩玉凤;吴鹤进;赵玮 -专利权人：江苏伟业安装集团有限公司
申请日： 2019-09-10 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： E02D29/07 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种同心沉管配重块，属于沉管施工领域，包括下沉管线、外套管端头堵板、配重外套管、混凝土浇筑口、混凝土本体、可拆卸式浇筑过程排气机构，所述外套管端头堵板并列套装安装于下沉管线上，所述配重外套管套装安装于外套管端头堵板上且其两端与外套管端头堵板平齐，所述混凝土浇筑口安装于配重外套管一端上且与配重外套管内部连通，所述混凝土本体浇筑于配重外套管和外套管端头堵板、下沉管线之间形成的空腔内，所述可拆卸式浇筑过程排气机构设于配重外套管上。本实用新型通过配重外套管使下沉管线外形成一个空腔，在沉管前可使下沉管线漂浮在水面上，然后浇筑混凝土使其下沉，进而简化了沉管操作难度提高施工效率。
一种同心配重

[实用新型]楼梯间防烟结构-CN201921493126.1有效
发明人：蔡震方;张正强;房建国 -专利权人：湖北亮又亮装饰工程有限公司
申请日： 2019-09-06 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： A62C2/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种楼梯间防烟结构，涉及建筑消防设施，旨在解决现有的部分楼梯间，其在火灾时浓烟进入逃生效用的问题，其技术方案要点是：包括设置于楼梯间内的隔断装置和户外阶梯，所述隔断装置包括可纵向转动的隔断板以及用于驱使隔断板转动的驱动机构，所述隔断板竖向时平行楼梯间的门且其竖向隔断楼梯间，所述隔断板上部侧面设置有转轴，所述转轴转动连接于墙体，所述隔断板和楼梯间的门之间的区域为隔断区，所述隔断板背离隔断区的一侧为逃生区，所述隔断区和逃生区分别设置有逃生门，所述户外阶梯置于楼梯间外且其两端分别连通于两个逃生门。本实用新型可在一定程度上阻挡浓烟进入楼梯所在区域，提高楼梯间的逃生效用。
楼梯间结构

[实用新型]一种用于AGV运输车存储仓的安装底座及其存储仓-CN201921499801.1有效
发明人： 张正强;张飞 -专利权人：河南镇华智能装备有限公司
申请日： 2019-09-10 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于AGV运输车存储仓的安装底座及其存储仓，包括安装座、存储仓和升降机构，所述安装座包括由上而下依次设置的转盘、上安装板、下安装板和卡接板，所述转盘的底部连接转动轴和连接柱，所述连接柱的端部设有滚动齿轮，所述上安装板设有与滚动齿轮适配的齿道槽，所述升降机构包括丝杆、链轮、皮带、电机、转轴和齿轮，所述上安装板与下安装板的四个拐角处均连接有丝杆，所述丝杆的外圈固定有所述链轮，所述链轮之间张紧啮合有皮带，所述下安装板的底部设有电机，所述电机输出端连接转轴，所述转轴的末端连接与所述链轮啮合的齿轮，所述下安装板的底部连接所述卡接板。本实用新型便于调节存储仓的高度和装卸料，便于使用。
一种用于 agv 运输车存储安装底座及其

[实用新型]一种应用于AGV搬运车的传送装置-CN201921500663.4有效
发明人： 张正强;张飞 -专利权人：河南镇华智能装备有限公司
申请日： 2019-09-10 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： B65G21/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于AGV搬运车的传送装置，包括底座，所述底座上一侧设置有第一滑槽，所述底座底部两侧均设置有挡板，所述挡板之间底部设置有第二滑槽，所述挡板的一侧设置有推杆电机，所述推杆电机的一侧设置有推杆套杆，所述推杆套杆的输出端连接有电推杆，所述电推杆的另一端连接有连接板，所述连接板的一侧设置有第二连接杆，所述第二连接杆的一侧设置有第一连接杆，所述第二连接杆与所述第一连接杆交叉，且所述第二连接杆与所述第一连接杆通过设置的固定轴活动连接，所述第一连接杆和第二连接杆顶部连接有第一连接件，所述连接板底部设置有第二连接件。有益效果：本实用新型能有效地提高系统运行的效率，进一步降低了人力成本。
一种应用于 agv 搬运车传送装置

[实用新型]防烟通风装置-CN201921488773.3有效
发明人：蔡震方;张正强;房建国 -专利权人：湖北亮又亮装饰工程有限公司
申请日： 2019-09-06 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： F24F7/007 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防烟通风装置，涉及建筑消防设施，旨在解决现有的前室防烟结构使用效果不佳的问题，其技术方案要点是：包括若干组设置于前室的活动型挡风帘、挡风帘收纳装置以及控制装置，所述活动型挡风帘使用时平行于前室的门且适配前室的纵截面，所述活动型挡风帘包括横架和多个相互平行且侧边相互抵接的门帘片，所述横架固定于前室顶部，所述门帘片一端连接于横架，另一端抵接前室地面，至少一组正压划分装置靠近前室连通室内的门，前室和送风系统的连通口位于活动型挡风帘和前室连通室内的门之间。本实用新型的防烟通风装置，具有相对较好的防烟效果且相对方便前室的门启闭，从而使用效果更佳。
通风装置