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- [实用新型]一种便携式四轴工业机器人-CN202023332940.0有效
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张正峰;徐行康
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九众九机器人有限公司
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2020-12-31
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2021-12-07
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B25J9/10
- 本实用新型涉及一种便携式四轴工业机器人，包括电气箱、第一自由部、第二自由部、第三自由部和第四自由部，电气箱底部设置固定脚，电气箱的箱体开设走线孔；第一自由部、第二自由部、第三自由部和第四自由部依次首尾相互转动连接，第一自由部座设于电气箱的顶端，第一自由部的顶端固定设置第一电机，第一自由部与第一电机转动连接，第二电机的输出轴依次与第一自由部和第二自由部转动连接，第三电机的输出轴依次与第二自由部和第三自由部转动连接，第四自由部的一端与第三自由轴的端部转动连接，第四自由部的顶端固定设置第四电机，第四自由部的底端设置连接法兰，第四电机的输出轴穿过第四自由部与连接法兰的中心转动连接。
- 一种便携式工业机器人
- [实用新型]一种可拆卸的机器人加长臂-CN202023282224.6有效
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张正峰;徐行康
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九众九机器人有限公司
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2020-12-30
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2021-11-26
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B25J18/00
- 本实用新型涉及一种可拆卸的机器人加长臂，包括呈板状的臂板，臂板上开设若干个用于与机器人输出终端相连接的螺丝孔，臂板内部开设传动腔，传动腔内固定设置有主动轮和从动轮，主动轮和从动轮之间通过皮带相连接，臂板顶端与主动轮相对应的位置固定设置电机，电机的输出端与主动轮的中心通过平键相连接；连接件由连接轴和连接盘一体构成，连接盘设置在连接轴的底端，连接轴与从动轮平键连接，且连接轴与从动轮同轴心；连接盘与臂板的底面之间存在空隙，连接盘与末端法兰固定连接，末端法兰用于视情况安装合适的抓手。使用本实用新型后，能够使得企业在需要的时候加装在现有机器人的输出终端上，实现在狭小空间中作业的目的。
- 一种可拆卸机器人长臂
- [发明专利]晶圆传递模块及传递晶圆的方法-CN201710582044.3有效
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王林伟;任勇彰;陈政廷;张正峰
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台湾积体电路制造股份有限公司
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2017-07-17
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2021-10-26
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H01L21/677
- 本公开实施例提供一种晶圆传递模块及传递晶圆的方法。晶圆传递模块包括一驱动组件。晶圆传递模块还包括一载片。载片设置于驱动组件上且包括一延伸部。延伸部沿一延伸方向自一第一端延伸至一第二端并按序包括一第一段部、一第二段部及一第三段部。该第一段部与该第二段部配置用于承载该晶圆，且该第二段部与该第三段部的交界与该第一端的距离大于该晶圆的宽度。晶圆传递模块也包括一末端压力感测器。末端压力感测器设置于载片的第三段部之上并配置用于感测一压力并根据所感测的压力发出电子信号。本公开实施例可以避免晶圆掉片、晶圆刮伤或机台被偏移的晶圆传递模块碰撞等问题，以有效提高晶圆制造的良率。
- 传递模块方法
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