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[实用新型]机器人用差速驱动结构-CN201820411820.3有效
发明人： 张梦杰;崔玉振;柴博;柳凯;孙召武;王文博;程利娟;姚广;徐克轶;熊垓华;费耀南;史栋栋;李进 -专利权人： 张梦杰
申请日： 2018-03-26 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人用差速驱动结构，包含一支架、两差速轮以及两驱动装置；两差速轮设置于所述支架两侧，且每个差速轮均由一驱动装置驱动其相对于所述支架转动；差速轮包含轮体以及环形滑道；支架上对应于每个差速轮均设置有多组作用于所述环形滑道的轮锁机构，每组所述轮锁机构包含设置在环形滑道的内圈以及外圈的两个滚轮，每个滚轮的外圆周上均具有骑跨在所述环形滑道上的环槽。本实用新型的机器人用差速驱动结构巧妙可靠、节省空间，内部布局合理，其依靠自身重力可以使其自身不管在运动状态下还是静止状态下始终保持在竖立状态，适用于球形机器人等结构小巧紧凑的机器人。
差速轮环形滑道机器人差速驱动本实用新型驱动装置滚轮轮锁支架球形机器人节省空间静止状态竖立状态运动状态支架两侧支架转动外圆周环槽轮体内圈骑跨紧凑驱动

[发明专利]机器人用差速驱动结构-CN201810252652.2在审
发明人： 张梦杰;崔玉振;柴博;柳凯;孙召武;王文博;程利娟;姚广;徐克轶;熊垓华;费耀南;史栋栋;李进 -专利权人： 张梦杰
申请日： 2018-03-26 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人用差速驱动结构，包含一支架、两差速轮以及两驱动装置；两差速轮设置于所述支架两侧，且每个差速轮均由一驱动装置驱动其相对于所述支架转动；差速轮包含轮体以及环形滑道；支架上对应于每个差速轮均设置有多组作用于所述环形滑道的轮锁机构，每组所述轮锁机构包含设置在环形滑道的内圈以及外圈的两个滚轮，每个滚轮的外圆周上均具有骑跨在所述环形滑道上的环槽。本发明的机器人用差速驱动结构巧妙可靠、节省空间，内部布局合理，其依靠自身重力可以使其自身不管在运动状态下还是静止状态下始终保持在竖立状态，适用于球形机器人等结构小巧紧凑的机器人。
差速轮环形滑道机器人差速驱动驱动装置滚轮轮锁支架球形机器人节省空间静止状态竖立状态运动状态支架两侧支架转动外圆周环槽轮体内圈骑跨紧凑驱动

[发明专利]一种车厢内环境的测控系统和方法-CN201810214904.2在审
发明人：张小栓;张梦杰;肖新清;崔衍;李鑫星;罗海玲;李军 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2018-03-15 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： G05D27/02 文献下载
摘要：本发明提供一种车厢内环境的测控系统和方法。其中，系统包括：环境检测模块，用于获取车厢内一氧化碳、二氧化碳、硫化氢、氨气、甲烷和氧气的浓度；环境控制模块，用于根据获取的车厢内一氧化碳、二氧化碳、硫化氢、氨气、甲烷和氧气的浓度，对车厢内的气体浓度进行调节。方法包括：获取车厢内一氧化碳、二氧化碳、硫化氢、氨气、甲烷和氧气的浓度；根据获取的车厢内一氧化碳、二氧化碳、硫化氢、氨气、甲烷和氧气的浓度，对车厢内的气体浓度进行调节。本发明提供的一种车厢内环境的测控系统和方法，实现了对活体动物运输过程中的环境因素的全程实时精准的监测和控制，保证了活体动物在运输过程中的生命健康，保证了动物肉品的质量安全。
车厢硫化氢氨气一氧化碳甲烷二氧化碳氧气测控系统内环境活体动物运输过程环境检测模块环境控制模块监测和控制环境因素生命健康质量安全肉品保证全程

[实用新型]一种分散型养猪场废弃污染物处理系统-CN201721752493.X有效
发明人：尹黎明;宋文杰;陈志;张梦杰;郑力文 -专利权人：湖南省水利水电科学研究院
申请日： 2017-12-14 - 公布日： 2018-08-07 - 主分类号： C02F9/14 文献下载
摘要：一种分散型养猪场废弃污染物处理系统，包括通过管道顺次连通的多个分散布置的固液分离池、四级基质池和一个四级生态湿地。养猪场废弃物通过冲注的方式进入固液分离池进行固液分离，固体废弃物定期清理后另行处理，液体废弃物经管道自流进入四级基质池，通过基质池的多级过滤、沉淀和消纳后的废水经管网收集自流进入四级生态湿地中，经生态湿地的多级消纳去污处理后达标排放。本实用新型利用农村地形地貌特征，改造原有水塘或农田，污水自流进出，具有污水收集率高、操作方便、成本低等特点，适宜在南方丘陵区的分散型养猪场应用推广。
养猪场生态湿地分散型基质废弃污染物固液分离池处理系统自流地形地貌特征本实用新型固体废弃物液体废弃物达标排放定期清理多级过滤分散布置固液分离去污处理污水收集污水自流管网水塘废弃物连通沉淀废水农田南方应用改造农村

[发明专利]一种活羊运输应激程度评估方法及装置-CN201711045391.9在审
发明人：张小栓;崔衍;李军;傅泽田;张梦杰;巴吐尔·阿不力克木;罗海玲 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明提供一种活羊运输应激程度评估方法及装置，所述方法包括获取用于评价活羊运输应激程度的评估模型；确定构成所述评估模型的各评价要素之间的相对重要性关系，并根据所述相对重要性关系构造判断矩阵；基于所述判断矩阵，计算获得所述评估模型的各评价要素的相对重要性权重，并对所述判断矩阵进行一致性与随机性检验；当校验通过后，根据所述相对重要性权重生成活羊运输应激程度评估公式；应用所述活羊运输应激程度评估公式对活羊运输方案的应激程度进行评价。本发明可以有效对活羊运输应激程度进行评估，为防范活羊应激程度剧烈导致伤亡事故提供科学有力的依据，进而能够更好为引羊人提供科学建议和指引，确保将活羊运输的损失降至最低。
一种运输应激程度评估方法装置

[实用新型]一种气液两用燃烧器-CN201720695972.6有效
发明人：周磊;张梦杰;熊垓华 -专利权人：哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2017-06-15 - 公布日： 2018-02-27 - 主分类号： F23D17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种气液两用燃烧器，包括底板、进气组件、外罩和排烟筒，底板上设置有电机和丝杆，电机与丝杆连接，进气组件设置于进气组件支座上，进气组件包括燃料进气管、进气套筒和助燃气进气口，进气套筒内设置有多孔介质层与整流球，外罩设置于外罩支座上，外罩的侧面上设置有玻璃，排烟筒通过压紧组件设置于外罩的顶部，外罩的内腔与排烟筒的内筒连通。本实用新型气液两用燃烧器，气体燃料和液体燃料均适用，燃料和助燃气进料均匀，能够产生稳定、压力和火焰位置可以调节的层流火焰，并且能够防止液体燃料在进气管内凝结。
一种两用燃烧

[发明专利]一种基于金属有机骨架材料的微米马达催化剂制备方法-CN201610200164.8有效
发明人：王瑞芹;国伟林;张梦杰;李祥惠;岳馨馨 -专利权人：济南大学
申请日： 2016-04-05 - 公布日： 2018-02-09 - 主分类号： B01J31/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于金属有机骨架材料的微米马达催化剂制备方法。首先，将一定量高聚物微球分散于溶剂中，在其表面包覆类沸石咪唑酯骨架材料（ZIF(Zn,Fe)），然后在其表面一侧镀银，以制备自驱动Ag‑polymer@ZIF(Zn,Fe)微米马达。该自驱动微米马达催化剂催化活性高，有机污染物去除效率高，环境友好，易于回收，可重复利用，并且该方法设备简单，操作方便，具有很大应用前景。
一种基于金属有机骨架材料微米马达催化剂制备方法

[实用新型]一种应用于智能教育系统的电脑终端机-CN201720735851.X有效
发明人：朱进林;曾文静;张梦杰;王堪佑;古顺东;林桂全;吴泽鹏;赵伟斌;赵翀云;陈丹瑶;陆华权 -专利权人：广州新夏启信息科技有限公司
申请日： 2017-06-22 - 公布日： 2018-02-06 - 主分类号： B41J3/44 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种应用于智能教育系统的电脑终端机，包括显示屏、显示屏固定框、触摸屏、底座箱、以及设置在所述底座箱正前方表面上的接纸窗口和放纸窗口，所述底座箱的上表面为一斜面，所述斜面与水平面夹角为30度，斜面的设计可以方便用户使用触摸屏，从而提升了用户体验；所述底座箱的正前方表面上设有接纸窗口和放纸窗口，所述放纸仓的前部表面上设有月牙状拉槽，能够方便用户将放纸仓拉出；所述接纸盘的前部外边缘上设有矩形凹槽，而且所述接纸盘的上表面呈圆弧状，能够方便用户取出打印好的纸张。本实用新型外观精致、操作简便，大大提升了用户体验，而且本实用新型制造成本低。
一种应用于智能教育系统电脑终端机

[实用新型]一种智能锁控制电路-CN201720735839.9有效
发明人：王堪佑;古顺东;林桂全;吴泽鹏;朱进林;曾文静;张梦杰;赵伟斌;赵翀云;陈丹瑶;陆华权 -专利权人：广州新夏启信息科技有限公司
申请日： 2017-06-22 - 公布日： 2018-02-06 - 主分类号： E05B49/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种智能锁控制电路，包括主板及分别与所述主板电连接的电源板、双指纹识别模块、触摸按键板和显示屏板，其中，所述主板上集成有微处理芯片及分别与所述微处理芯片电连接的电源板插排、双指纹识别模块插排、触摸按键板插排、显示屏板插排、电机驱动模块和语音提醒模块；其中，所述电机驱动模块输出端电连接有电动机，所述电动机的输出端固定有电机锁锁芯；所述电源板、双指纹识别模块、触摸按键板和显示屏板通过排线分别与所述电源板插排、双指纹识别模块插排、触摸按键板插排、显示屏板插排电连接。通过本实用新型的技术方案，能够解决现有技术中门锁安全性能不高及结构复杂的问题。
一种智能控制电路

[发明专利]一种双吊具桥吊摆角测量装置及其方法-CN201510442928.X有效
发明人： 张梦杰;徐为民;郑翔;罗余洋;刘玉强 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2015-07-24 - 公布日： 2017-12-29 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种双吊具桥吊摆角测量方法，包含以下步骤初始设定摆角测量装置；当双吊具桥吊的小车机构接收到运行命令后，桥吊开始运行，吊具带动吊绳运动，吊绳的摆动带动每一测量单元的轻质摆架发生摆动，从而带动电容式液位传感器转动，电容式液位传感器的转动产生对应角度的电容值；电容式液位传感器采集获得的电容值经电容测量电路处理后获得电压值；信号处理模块接收对应电容测量电路发送的电压值进行处理，并将处理结果传输至数据计算处理模块；数据计算处理模块根据电压值计算出其对应的摆角信息。本发明还公开了一种双吊具桥吊摆角测量装置。本发明装置结构简单，方法测量效率高，准确率高，抗干扰能力强，受天气及周围环境的影响小。
一种双吊具桥吊摆角测量装置及其方法

[发明专利]采用单目视觉的吊具空间定位装置及方法-CN201510702086.7有效
发明人：罗余洋;徐为民;刘玉强;张梦杰;郑翔 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2015-10-26 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： B66C13/46 文献下载
摘要：本发明提供一种采用单目视觉的吊具空间定位装置及方法，桥吊的每个吊具运动时，带动该吊具相应的球形标识物以定位孔为固定点进行摆动；通过单目摄像机拍摄所述球形标识物从光心正下方摆动到与竖直方向有夹角时的图像；通过信号处理装置对拍摄到的图像进行处理得到例如球形标识物在与光心距离等于焦距的像平面上对应圆形的圆心坐标等一些参数，并根据相应参数计算得到该球形标识物在世界坐标系下的球心空间坐标。本发明可以对双吊具的球心空间坐标进行计算，实现双吊具的空间定位，提供给桥吊驾驶员进行参考，或帮助完成双起升双吊具的同步或者防摇控制。本发明结构简单，造价低廉，精确度高，可以同时测量多种信号。
采用目视空间定位装置方法

[发明专利]均衡回收企业定价和回收成本的报废汽车回收规划方法-CN201610765560.5在审
发明人：张明恒;闫倩倩;张梦杰;姚宝珍 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： G06Q10/00 文献下载
摘要：本发明公开的一种均衡回收企业定价和回收成本的报废汽车回收规划方法，具有以下优点：根据报废车辆的实际位置，通过对各个回收企业的回收价格的调整，使得报废车主即顾客对某个回收企业的选择具有倾向性，从而导致各个回收企业的回收量不同。回收量的不同影响着下层模型中的路径优化模型的优化结果。而根据下层运输模型确定的运输路径方案，又可以重新优化上层系统模型的定价方案。最后达到上层系统模型和下层运输模型的平衡，得到系统最优的实施方案。
均衡回收企业定价成本报废汽车规划方法

[发明专利]一种双吊具桥吊摆角测量装置及其方法-CN201510344716.8有效
发明人： 张梦杰;徐为民;郑翔;罗余洋;刘玉强 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2015-06-19 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种双吊具桥吊摆角测量方法，包含以下步骤初始设定摆角测量装置；当双吊具桥吊的小车机构接收到运行命令后，桥吊开始运行，吊具带动吊绳运动，吊绳的摆动带动每一测量单元的轻质摆架发生摆动，从而带动电阻式液位传感器转动，电阻式液位传感器的转动产生对应角度的电压值；信号处理模块接收对应信号采集模块发送的电压值进行处理，并将处理结果传输至数据计算处理模块；数据计算处理模块根据电压值计算出其对应的摆角信息。本发明还公开了一种双吊具桥吊摆角测量装置。本发明装置结构简单，成本较低，测量效率高，准确率高，抗干扰能力强，受天气及周围环境的影响小。
一种双吊具桥吊摆角测量装置及其方法

[发明专利]一种采用红外双波段单站测量双吊具桥吊绳长装置及方法-CN201510253450.6有效
发明人：罗余洋;徐为民;刘玉强;张梦杰;郑翔 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2015-05-18 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种采用红外双波段单站测量双吊具桥吊绳长装置及方法，通过设置一对信号处理装置、一对信号采集装置、两对吊绳、一对吊具及一对红外辐射源；使得双吊具通过一对红外辐射源、一对信号采集装置，将得到的电信号经过处理，计算出两对吊绳的绳长。由于红外辐射波段本身的特性，使得其短距离测量精确度高，且安全无害，该装置可以在具有轻度雾霾的天气环境下工作，环境的湿度、照度等对检测装置的影响很小，能够实现非接触距离检测；在维护方面，该装置信号发射与接收以及处理装置分离，维护相对方便，一处损坏，无需整体更换。本发明具有结构简单，成本低廉，精确度高，抗干扰能力强，易于维护等优点。
一种采用红外波段测量双吊具桥吊绳装置方法

[发明专利]一种山地式、休闲式两用自行车-CN201610467295.2在审
发明人：韩忠松;张梦杰;贾江龙 -专利权人：朴成哲;韩忠松;张梦杰
申请日： 2016-06-24 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： B62K3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可简易实现山地式、休闲式骑法的两用折叠自行车。它是在传统折叠自行车的基础上加了主变形机构实现车把及前轮整体可调，避免转向距离过大带来的危险性；副变形机构1实现坐垫位置的变形，副变形机构2实现后车垫的变形。整体是一个可以推广使用的实用两用自行车。
一种山地休闲两用自行车