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[发明专利]音频水印的嵌入方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210605835.4有效
发明人：黄樱;张树武;刘杰 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G10L19/018 文献下载
摘要：本发明提供一种音频水印的嵌入方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：提取载体音频在时间域上的局部显著特征点；根据所述局部显著特征点，确定所述载体音频在时间域上的水印嵌入位置；基于所述水印嵌入位置，将水印信息嵌入在所述载体音频中，得到包括所述水印信息的载体音频。本发明实施例中，由于提取的载体音频的局部显著特征点处于音频信号变化剧烈的位置，基于这样的局部显著特征点确定的水印嵌入位置，在面对去同步攻击时能保持相对位置不变化，故可以准确定位水印信息嵌入的音频片段，进而可以正确提取嵌入在其中的水印信息，有效提升了水印技术在去同步攻击情形时的鲁棒性。
音频水印嵌入方法装置电子设备存储介质

[实用新型]一种煤矿开采用水力切割液压支架-CN202320833998.8有效
发明人：张学亮;高铭;刘芳彬;张树武;李丽英;仝通;郭煜东;左贵强;曹峥;盛敏;刘洋;宋秭侬 -专利权人：煤炭工业规划设计研究院有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： E21C45/00 文献下载
摘要：本实用新型属于煤矿开采技术领域，提供了一种煤矿开采用水力切割液压支架，采矿组件包括：水射流组件，水射流组件至少包括水射流喷头、喷头连接装置、管路及其连接装置；液压支架至少包括支护组件及本体结构件，水射流组件的水射流喷头和喷头连接装置连接在液压支架支护组件上，水射流组件的管路通过连接装置敷设在液压支架本体连接件上；水射流驱动装置驱动产生高压水流，通过连接的管路将水流驱动至水射流喷头部喷出，水射流驱动装置包括驱动泵机和液箱；因此，一种水力切割液压支架具有跟随液压支架即接即用、连续进行水射流切割的优点，满足煤矿井下液压支架支护空间围岩体定向切割作业的需求。
一种煤矿开采水力切割液压支架

[发明专利]数字人手势生成的方法、装置、设备和存储介质-CN202310296375.6在审
发明人：高楠;曾智;张树武;张桂煊;赵泽宇 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06T13/20 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种数字人手势生成的方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：获取待生成数字人手势的目标音频文件；基于脚本生成模型，确定所述目标音频文件对应的动作发生序列；基于所述动作发生序列以及手势生成模型，控制生成的代表性手势和节奏性手势合成为所述目标音频文件对应的数字人手势。本发明提供的方法通过由脚本生成模型确定的目标音频文件对应的动作发生序列，有效控制同步语音下的数字人手势合成，将手势解耦并建模得到代表性手势生成模型和节奏性手势生成模型，结合手势生成模型分别得到的代表性手势和节奏性手势，可以生成更自然且丰富的手势，使数字人手势的效果更真实。
数字人手生成方法装置设备存储介质

[实用新型]一种整体式袋口裁剪装置-CN202320658624.7有效
发明人：白博浩;张树武 -专利权人：河北青工缝纫机有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B31B70/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及裁切装置的技术领域，特别是涉及一种整体式袋口裁剪装置，其裁切效果好，降低咬合力同时减少上刀片和下刀片磨损，降低制造和维修成本，包括安装架，安装架上转动连接有两个转轴，两个转轴的底部分别可拆卸连接有上刀片和下刀片，上刀片设置为梅花形，下刀片设置为圆盘形，安装架上安装有驱动两个转轴同步反方向转动的驱动机构，上刀片和下刀片之间设置有导向机构，导向机构包括两个对称设置导向板，两个导向板均与安装架固定连接，驱动机构包括固定安装在安装架上的驱动电机，驱动电机的输出轴固定连接有驱动齿轮，两个转轴上均固定连接有传动齿轮，其中一个靠近驱动齿轮的传动齿轮与驱动齿轮之间设置有辅助齿轮。
一种整体式袋口裁剪装置

[发明专利]一种具有自适应嵌入强度的图像扩频水印嵌入方法-CN201811009168.3有效
发明人：牛保宁;黄樱;关虎;张树武;刘杰 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G06T1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有自适应嵌入强度的扩频水印嵌入方法，所述嵌入方法包括利用主机信号干扰的先验知识设计一个能够完全屏蔽主机信号干扰的扩频水印；并根据不同载体图像自适应地调整所述扩频水印中嵌入强度的值，在保证每幅图像不可见性的同时可以最大化水印的鲁棒性；最后将所述扩频水印嵌入到载体图像中。本发明不仅可以完全屏蔽主机信号干扰，还能够有效抵抗各种常见的图像处理攻击和几何攻击，同时使所有嵌入水印的图像都能获得一致的不可见性。并且本发明可被应用于各种基于离散余弦变换的水印技术中。
一种具有自适应嵌入强度图像水印方法

[发明专利]内容质量评分模型的训练方法、评分方法和电子设备-CN202211086311.5在审
发明人： 张树武;刘杰;邢立栋 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G06N20/00 文献下载
摘要：本发明提供一种内容质量评分模型的训练方法、评分方法和电子设备，该方法包括：获取多个文本样本，以及各文本样本对应的多个属性特征以及内容质量评分；针对各文本样本，对文本样本对应的多个属性特征进行交叉处理，得到文本样本对应的多个组合属性特征；将多个文本样本各自对应的多个属性特征和多个组合属性特征分别输入至初始内容质量评分模型的多棵初始分类回归树中，得到各文本样本对应的多个预测内容质量评分；根据各文本样本对应的内容质量评分和多个预测内容质量评分，对多棵初始分类回归树的模型参数进行更新，这样通过训练得到的内容质量评分模型进行内容质量评估，可以提高内容质量评分结果的准确度。
内容质量评分模型训练方法电子设备

[发明专利]人体模型构建方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211001121.9在审
发明人：刘彭鹏;曾智;张桂煊;张树武 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种人体模型构建方法、装置、电子设备及存储介质；其中所述人体模型构建方法包括：基于单视角人体图像及单视角人体图像对应的人体参数化模型，确定人体参数化模型对应的目标人体法向图；基于目标人体法向图及人体参数化模型，确定人体参数化模型对应的目标先验特征，目标先验特征是将法向图先验特征、相对深度先验特征及骨架结构先验特征进行特征融合后得到的；基于目标先验特征，构建目标人体模型。通过上述方法，利用人体参数化模型，充分挖掘人体固有的目标先验特征，基于目标先验特征构建目标人体模型，避免了基于隐式表达存在的深度模糊性问题和重建伪影问题，提高了构建三维人体模型的准确度。
人体模型构建方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种含有目标物品的X光图像生成方法、系统及设备-CN202110458638.X有效
发明人： 张树武;刘杰;郑阳 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G06T7/90 文献下载
摘要：本发明属于数据增强技术领域，具体涉及了一种含有目标物品的X光图像生成方法、系统及设备，旨在解决X光图像真实数据不足的问题。所述方法包括：获取目标物品真实图像和不含目标物品的X光图像；将所述目标物品真实图像输入至生成式对抗网络模型中得到目标物品合成图像；对所述目标物品合成图像进行预处理得到目标物品中间图像；将所述目标物品中间图像按照预设规则融入所述不含目标物品的X光图像，得到含有目标物品的X光生成图像。本发明增加了数据集的多样性，为后续检测模型的泛化性提供数据基础，有效地解决了X光图像数据不足的问题。
一种含有目标物品图像生成方法系统设备

[实用新型]一种恒温电热好氧堆肥发酵装置-CN202221613468.4有效
发明人： 张树武;景涛;徐秉良;刘佳 -专利权人：甘肃农业大学
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： C05F17/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种恒温电热好氧堆肥发酵装置，其外箱体由两层材料构成，外层为不锈钢架及硬质塑料构成的保护外壳，内层为由保温材料构成的保温层；发酵密封箱内置于外箱体中，内置一透气隔层和一带孔金属板，位于进气管和出气管之间；进气管的一端设置于密封发酵箱的底部，另一端依次穿过密封发酵箱、外箱体后，连接鼓风机；出气管设置于密封发酵箱顶部，延伸至外箱体外，与外界相连；加热板设置在保温层的内侧，其输入端经加热层电路总导线连接温控开关；温度传感器探头设置于外箱体与密封发酵箱之间的空隙中，尾端经温度传感器导线与温控开关相连。本实用新型能够随意设置好氧堆肥的堆肥启动温度及发酵环境温度。
一种恒温电热堆肥发酵装置

[发明专利]剧本事件抽取方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210707469.3在审
发明人： 张树武;张桂煊;刘杰;曾智;关虎 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G06F40/205 文献下载
摘要：本发明提供一种剧本事件抽取方法、装置、电子设备及存储介质，首先获取待抽取剧本文本；然后对待抽取剧本文本进行依存关系分析，确定待抽取剧本文本对应的依存关系图；最后将依存关系图输入至事件抽取模型，得到待抽取剧本文本在目标事件类型下目标事件结构元素的目标类别。该方法针对剧本事件结构元素具有层级相关关系的特点，引入依存关系分析确定依存关系图，并采用依存关系分析、注意力机制以及图注意力机制相结合的方式，对依存关系图中的词语进行语义补充，实现剧本事件抽取，确定剧本文本中的事件类型以及具体事件类型下各事件结构元素的类别，可以具有很好的普适性，增强了特征向量的语义表达能力，提高了剧本事件抽取的准确度。
剧本事件抽取方法装置电子设备存储介质

[发明专利]卡接式压板轴承单元-CN202110719005.X有效
发明人：徐家良;白雪峰;张树武 -专利权人：人本股份有限公司;上海人本集团有限公司;芜湖人本轴承有限公司
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： F16C35/077 文献下载
摘要：本发明提供一种卡接式压板轴承单元，属于轴承技术领域，包括压板、轴承和夹设于所述压板与轴承之间的卡环，轴承的轴承外圈上开有一圈连接环槽，连接环槽中开设有径向内凹的卡槽。压板的内径端面开有若干个连接槽，同时其内径面上沿其周向开设有径向内凹的环形槽，环形槽与连接槽轴向连通。卡环包括卡爪和环形的卡凸，卡爪通过所述连接槽被固定于所述环形槽中，所述卡凸与所述卡槽配合。本发明通过全新设计的卡环、压板改进了卡环与压板、轴承外圈三者之间的卡接配合关系，有效提高卡接式压板轴承单元的结构稳定，确保其使用可靠。
卡接式压板轴承单元

[发明专利]图像水印嵌入、提取方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210307853.4在审
发明人： 张树武;黄樱;刘杰;关虎 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G06T1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种图像水印嵌入、提取方法、装置、电子设备及介质，所述方法包括：在嵌入阶段，对待嵌入水印的图像中的局部区域进行评分处理，根据评分结果确定水印嵌入区域；对水印嵌入区域进行缩放与分块处理，得到多个第一分块区域；基于预设的边缘空域水印嵌入方法将待嵌入的水印嵌入到多个第一分块区域中，嵌入后并按预设的缩放比例进行缩放处理，得到含水印的图像；在提取阶段，按照与所述嵌入阶段相同的方法获取多个第三分块区域，基于预设的边缘空域水印提取方法从中提取水印。本发明提供的图像水印嵌入和提取方法能够充分利用图像的视觉特征调节水印的嵌入强度，可使水印具有良好的不可见性和鲁棒性，提升用户体验。
图像水印嵌入提取方法装置电子设备存储介质

[发明专利]快速连接的压板轴承装置-CN202110725370.1有效
发明人：徐家良;白雪峰;张树武 -专利权人：人本股份有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： F16C35/077 文献下载
摘要：本发明公开了一种快速连接的压板轴承装置，包括轴承、压板，所述压板包括有能够套设在轴承外圈外侧的套接孔，所述套接孔和轴承外圈的套接配合处设置有限位槽，所述限位槽中设置有钢珠，基于钢珠和套接孔、轴承外圈之间的限位配合至少构成轴承、压板之间的轴向限位，所述轴承外圈或压板设置有与所述限位槽相连通的安装通道，所述安装通道中设置有能够将钢珠限位保持在所述限位槽中的限位构件。本发明的快速连接的压板轴承装置装配更方便且连接更可靠。
快速连接压板轴承装置

[发明专利]基于自适应阈值的场景图像商标检测方法、系统、装置-CN201910395244.7有效
发明人：刘杰;郑阳;张树武 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2019-05-13 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G06V10/25 文献下载
摘要：本发明属于图像识别技术领域，具体涉及一种基于自适应阈值的场景图像商标检测方法、系统、装置，旨在解决商标因多区域、稀疏化导致的检测效率低的问题。本系统方法包括获取待检测的场景图像；基于场景图像的SIFT特征和面积，计算阈值，得到MSER区域；提取MSER区域的HOG特征，基于二分类模型获取稳定值；根据SS算法提取场景图像的候选区域，获取候选区域和MSER区域的重叠比，基于重叠比和MSER区域稳定值得到候选区域稳定值；基于候选区域稳定值，计算自适应判别阈值，获取生成区域；基于生成区域，采用非极大值抑制，获取商标的检测区域。本发明有效地解决了商标多区域、稀疏化问题，提高了场景图像商标检测准确率。
基于自适应阈值场景图像商标检测方法系统装置

[实用新型]一种墙面刮白机-CN202120858629.5有效
发明人： 张树武 -专利权人： 张树武
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： E04F21/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及刮白机技术领域，具体是指一种墙面刮白机，包括安装架，所述安装架设有竖向导杆，所述竖向导杆滑动连接有沿竖向导杆上下移动的竖向移动机构，所述竖向移动机构包括两个上下平行设置的横向导杆，每个横向导杆的两端均通过一个第一滑动组件连接于竖向导杆，每个所述横向导杆上设有一个第二滑动组件，两个所述第二滑动组件间设有连接杆，所述第二滑动组件通过调节杆组件连接有刮白装置。本实用新型结构新颖，使用方便，工作效率高，墙面抹平平整度高，自动化程度高。
一种墙面刮白机

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