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[发明专利]计及IDR的冷热电联供微网与主动配电网联合优化调度方法-CN202011534542.9有效
发明人： 张柳芳;杨晓辉;吴龙杰;冷正旸;刘康;徐正宏;杨爽 -专利权人：南昌大学
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种计及IDR(Integrated Demand Respond，综合需求响应)的冷热电联供微网与主动配电网联合优化调度方法。首先对冷热电联供微网设备建模；然后分别建立主动配电网优化调度模型和计及IDR的冷热电联供微网调度模型；运用机会约束规划处理冷热电联供型微网中新能源及冷热电负荷的随机性；最后，运用一种IATC(Improved Analytical Target Cascading，改进目标级联法)求解计及IDR的冷热电联供微网与主动配电网联合优化调度模型。本发明提出的方法能有效提升能源利用率，降低系统运行成本，能在保护各自区域隐私的基础上，求取主动配电网和冷热电联供型微网各自最优的经济调度结果。
idr 热电联供微网主动配电网联合优化调度方法

[实用新型]便携式GW4型刀闸触指快速装配工具-CN202221668128.1有效
发明人：姜宇晨;田平;邓绍剑;尤裕敬;陈杰辰;范倩文;张柳芳;卫星;邱灵敏;王虹虹 -专利权人：国网福建省电力有限公司三明供电公司;国网福建省电力有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： H02B3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了便携式GW4型刀闸触指快速装配工具，包括支撑板，所述支撑板的底部固定连接有第一连接杆，第一连接杆的底端插接有第二连接杆，所述第一连接杆和第二连接杆内分别活动连接有第一连接轴和第二连接轴，所述第一连接轴和第二连接轴相对立的一端均开设有卡槽，卡槽内卡接有连接头，所述第一连接轴的顶端穿过第一连接杆和支撑板固定连接有蜗杆，所述支撑板的上表面开设有避位槽和两个滑槽。本实用新型不仅能够将装配工具分开，方便装配工具的携带，提高了工人的工作效率，而且能够使夹板对刀闸触指夹持的更加稳定，提高了装配工具使用的稳定性，还能够避免装配工具发生误操作，提高了装配工具使用的安全性。
便携式 gw4 型刀闸触指快速装配工具

[发明专利]一种无线传感器硬件装置-CN201910697306.X有效
发明人：杜豪杰;代克杰;薛亚许;房坤;赵换丽;王雪晴;王艳;张柳芳;薛喜昌;袁书卿;耿则勋 -专利权人：平顶山学院
申请日： 2019-07-30 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： H04W4/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种无线传感器硬件装置，通过数据传输单元接收相邻节点的无线传感器硬件装置所采集的数据，并根据各个相邻节点的无线传感器硬件装置的位置将各个相邻节点的无线传感器硬件装置所采集到的数据进行排列，得到当前节点的无线传感器硬件装置采集的数据的数据范围，并与当前节点的无线传感器硬件装置采集的数据做对比，若当前节点的无线传感器硬件装置采集的数据没有在该数据范围中，则取该数据范围的中间值作为当前节点的无线传感器硬件装置采集的数据，并通过数据传输单元将该数据传输到上位机。本发明通过与相邻节点的数据进行交互，并对该节点的数据进行分析，使得准确的判断该数据节点所采集数据的准确性，同时对数据进行矫正。
一种无线传感器硬件装置

[发明专利]一种自适应反演积分非奇异快速终端滑模控制器设计方法-CN202011160048.0有效
发明人：徐正宏;杨晓辉;张文杰;张伟;杨爽;张柳芳 -专利权人：南昌大学
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于机械臂轨迹跟踪控制的基于扩张状态观测器的自适应反演积分非奇异快速终端滑模控制器设计方法。首先为更好的反映机械臂在实际工作中的状态和提高控制精度，将LuGre摩擦力模型与机械臂动力学模型相结合。并在此基础上设计了一种新型积分快速终端滑模面，可以极大的提高收敛速度和跟踪精度，再针对奇异项设计合理的饱和函数避免奇异性。由于外界扰动和系统不确定性未知，采用扩张状态观测器对其进行估计和补偿，同时也可以有效的消除抖振。通过扩张观测器还可以得到机械臂关节的速度信息，因此我们只需要通过编码器测量关节的位置信息。最后利用反演法设计控制力矩，实现了基于李雅普诺夫定理的全局渐近稳定。
一种自适应反演积分奇异快速终端控制器设计方法

[发明专利]一种基于改进麻雀搜索算法的分布式电源选址定容优化方法-CN202111083445.7在审
发明人：杨爽;杨晓辉;徐正宏;张柳芳;张芳 -专利权人：南昌大学
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进麻雀搜索算法的分布式电源选址定容优化方法，包括：首先建立基于全寿命周期成本、网络有功损耗和电压偏差三个指标的综合接受度标准模型，并基于综合接受度标准模型确定优化目标函数和约束条件。然后采用改进的麻雀搜索算法对DG的选址定容进行合理规划，通过Tent混沌的遍历性、规律性及其随机性，引入高斯变异，提高算法的全局搜索能力及收敛速度，能够有效避免陷入局部最优，利于获得全局最优解。应用此种方法有效提高系统负荷率、节约经济成本、减小有功损耗等，同时保证配电网安全可靠的运行及其经济性。
一种基于改进麻雀搜索算法分布式电源选址优化方法

[发明专利]一种基于多参数自适应神经网络的滑模控制器设计方法-CN202110780669.7在审
发明人：徐正宏;张文杰;杨晓辉;张伟;刘康;张柳芳;杨爽;冷正旸;宋曜任;陈伟;张亮 -专利权人：南昌大学
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多参数自适应神经网络的滑模控制器设计方法，包括：1，建立n自由度旋转关节刚性机械臂动力学模型；2，将步骤1中模型系统转化为基于关节位置的二阶状态方程，并为其设计快速终端滑模面；3，利用RBF神经网络对系统未知动力学参数进行逼近；4，设计自适应非奇异快速终端滑模控制器，并基于步骤3中的动力学参数逼近结果，实现机械臂的无模型控制。本发明适用于受到模型不确定性和外部干扰的影响的机械臂的轨迹跟踪控制，减少了控制设计程序中给出的自适应设计参数的数量，使得机器人动力学的未知非线性函数在RBFNN基础上进行了近似；还提高了误差的收敛速度和跟踪精度，实现了基于李雅普诺夫定理的全局渐近稳定。
一种基于参数自适应神经网络控制器设计方法

[发明专利]一种压力传感器及装配方法-CN201910658611.8有效
发明人：杜豪杰;宋晓燕;李阔湖;曹森鹏;房坤;赵换丽;王雪晴;王艳;张柳芳;薛喜昌;袁书卿;耿则勋 -专利权人：平顶山学院
申请日： 2019-07-22 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： G01L19/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种压力传感器及装配方法，包括基座、连接在基座下方的降温座、连接在降温座下方的干燥座和连接在干燥座的底座；底座的底部设有进气孔，干燥座内设有干燥组件，该干燥组件与进气孔连通，降温座内与设有降温腔，该降温腔与干燥组件连通，基座内设有用于检测气体压力的压力传感器，降温腔的出口与该压力传感器接触；有效的避免了高温高湿度的气体直接与压力传感器的敏感元件和电路芯片，导致压力传感器的检测的值误差较大，提高了压力传感器的灵敏度，增加了压力传感器的使用寿命。
一种压力传感器装配方法

[发明专利]一种灵敏度高的传感器及制作方法-CN201910658626.4在审
发明人：杜豪杰;赵志敏;张芳;杨光;房坤;赵换丽;王雪晴;张柳芳;薛喜昌;袁书卿;耿则勋 -专利权人：平顶山学院
申请日： 2019-07-22 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： G01L1/18 文献下载
摘要：本发明涉及传感器技术领域，且公开了一种灵敏度高的传感器及制作方法。该灵敏度高的传感器，包括安装外壳，安装外壳内腔的前后两侧均固定安装有电极板，电极板的两侧均固定安装有接线柱，安装外壳的内部固定安装有金属柱，金属柱的外围固定安装有保护套，金属柱的一端连通有第一接线柱，电极板的一端连通有第二接线柱，金属柱的一端固定安装有承压块。该灵敏度高的传感器及制作方法，在进行静态测量时，通过电极板与金属柱之间的配合，多股电流的传递，提高了传感器的感知范围，进而提高了传感器的灵敏性，在进行动态测量，通过电极板与金属柱之间间距的变化，可单以第二接线柱传送出的信息来进行动态测量，具有动态响应好的特点。
金属柱传感器电极板灵敏度接线柱安装外壳动态测量连通制作传感器技术领域动态响应静态测量内部固定承压块灵敏性多股内腔感知传送外围传递配合

[实用新型]画线擦-CN200720303440.X无效
发明人：蒋棋滨;张柳芳 -专利权人：蒋棋滨
申请日： 2007-12-26 - 公布日： 2008-12-24 - 主分类号： B43L21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种粉笔擦，旨在提供一种能画出四线格或五线谱等的画线擦。该画线擦包括底面带有擦体的擦板，擦板的上表面设有一个以上的沉孔，沉孔呈直线排列，沉孔的孔径在9mm－10mm之间。本实用新型的粉笔擦能使粉笔紧紧地固定在沉孔内不动，当画线擦横向画过时，能轻松地画出标准直线的四线格、五线谱等；而翻转画线擦，又能迅速地擦拭刚才所画的东西。
画线

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