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[发明专利]电极导管及消融设备-CN202111162744.X有效
发明人：罗中宝;张朕华;孙佳宝 -专利权人：上海睿刀医疗科技有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A61B18/12 文献下载
摘要：本公开涉及一种电极导管及消融设备，电极导管包括：分别设置在电极导管两端的后端控制部和前端支撑部，前端支撑部被构造为电极导管的前端自由端；内管至少在前端支撑部和后端控制部之间延伸并且被构造用于限定电极导管的形状；包覆在内管外部的外管；电极臂部，电极臂部被设置在内管和外管之间并且电极臂部包括至少三个电极臂，每个电极臂包括至少一个电极部并且电极臂的远端通过前端支撑部与内管固定连接并且在前端支撑部和后端控制部之间延伸；以及电极臂调整部，每个电极臂的至少一部分适于在后端控制部的控制下在呈现为线状的第一状态和呈现为弧状的第二状态之间切换，电极臂调整部与至少一个电极臂相连接，以调整电极臂的伸展状态。
电极导管消融设备

[发明专利]消融组件和消融装置-CN202210315256.6有效
发明人：罗中宝;张朕华;孙佳宝 -专利权人：上海睿刀医疗科技有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： A61B18/12 文献下载
摘要：本公开提供一种消融组件和消融装置，该消融装置包括消融组件。该消融组件包括支撑件和电极臂，支撑件的轴向远端与电极臂连接，电极臂包括多个棒状体和至少一个约束件，多个棒状体中至少一对相邻两个棒状体的彼此相靠近的端部配置为相互转动连接，至少一个约束件中的每个设置在对应的一对相邻两个棒状体之间且具有导向轨道以约束对应的一对相邻两个棒状体的转动方向，使得多个棒状体可沿着支撑件的轴向伸直。该消融组件能有效地实现电极臂的伸直，可提升电极臂的形态的可控性，还能降低推直力，从而降低支撑件弯折的概率，有利于提升消融组件进出套件的顺畅性，也能降低因电极环与消融装置的套件的远端摩擦干涉而导致的卡顿或断路的概率。
消融组件装置

[发明专利]脉冲处理装置、脉冲处理方法、电子设备和存储介质-CN202210279307.4有效
发明人：罗中宝;赵宇;张朕华 -专利权人：上海睿刀医疗科技有限公司
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： A61B18/00 文献下载
摘要：一种脉冲处理装置、脉冲处理方法、电子设备和计算机可读存储介质。该脉冲处理装置包括用于提供第一脉冲的第一脉冲模块、用于提供第二脉冲的第二脉冲模块、输出端和控制器，输出端接收第一脉冲并输出以及接收第二脉冲并输出；控制器控制第一脉冲模块在开孔阶段向输出端输出第一脉冲，控制第二脉冲模块在扩孔阶段向输出端输出第二脉冲。第一脉冲和第二脉冲用于对目标组织细胞进行不可逆电穿孔消融，第一脉冲具有用于在目标组织细胞上形成开孔的第一波形，第二脉冲具有用于扩大开孔的孔径的第二波形，第二波形的低频成分少于第一波形或者第二波形不包含低频成分。该脉冲处理装置可以消除或减弱低频成分对肌肉的刺激。
脉冲处理装置方法电子设备存储介质

[发明专利]一种消融装置、电极针布设策略获得方法、电子设备和存储介质-CN202210142423.1有效
发明人：罗中宝;赵宇;唐章源;宋成明;张朕华 -专利权人：上海睿刀医疗科技有限公司
申请日： 2022-02-16 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： A61B18/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种消融装置、电极针布设策略获得方法、电子设备和存储介质。该电极针布设及消融装置包括区域获取模块、区域确定模块和策略确定模块，区域获取模块配置为获取待消融组织在目标平面上的投影区域，电极针的布针方向垂直于目标平面；区域确定模块配置为基于投影区域，确定第一区域，投影区域位于第一区域的范围内；策略确定模块配置为基于第一区域，确定电极针布设策略。根据该装置可以获得更佳的消融区域，确保消融区域能够将待消融组织包围在内，保证良好的消融效果，能够降低复发率，并且提高处理效率。
一种消融装置电极针布策略获得方法电子设备存储介质

[发明专利]消融导管和消融装置-CN202210770577.5在审
发明人：罗中宝;蒋坤;张朕华 -专利权人：上海睿刀医疗科技有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： A61B18/00 文献下载
摘要：一种消融导管和消融装置。该消融导管包括管组件、网篮组件和裙边组件；管组件包括第一管体和第二管体，第一管体设置在第二管体内部，且第一管体和第二管体沿轴线方向可相对移动；网篮组件包括多个网篮侧枝以及多个第一电极，多个网篮侧枝的第一端配置为与第二管体的第一端或者第一管体的第一端连接，多个第一电极分别设置在多个网篮侧枝上；裙边组件包括至少一个裙边侧枝以及多个第二电极，至少一个裙边侧枝的第一端配置为与第二管体的第一端连接，多个第二电极分别设置在至少一个裙边侧枝上。该消融导管的网篮组件和裙边组件形成双层消融结构，可以针对不同形貌、不同位置的待消融物体实现消融作用。
消融导管装置

[发明专利]穿刺导航系统、方法、设备与存储介质以及穿刺装置-CN202210772136.9在审
发明人：罗中宝;蒋坤;张星光;张朕华;宋成明 -专利权人：上海睿刀医疗科技有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本公开提供一种穿刺导航系统、方法、设备与存储介质以及穿刺装置。导航系统包括确定穿刺针在空间坐标系的三维坐标信息的定位模块、超声图像获取模块、用于穿刺针穿刺规划的穿刺规划模块、建立图像坐标系与空间坐标系之间的转换关系的坐标系转换模块、在图像坐标系中基于穿刺针与目标穿刺点位置的相对位置确定穿刺针的第一运动路径并基于第一运动路径确定穿刺导向件在空间坐标系内的第二运动路径的运动路径确定模块和在空间坐标系中基于第二运动路径进行穿刺针的导航的导航处理模块。本公开在不采用双目视觉定位装置，也不在穿刺针和超声探头设置光学标记件时，可获取穿刺针与目标穿刺点之间的位置，实现穿刺针导航，节省成本，降低复杂度。
穿刺导航系统方法设备存储介质以及装置

[发明专利]穿刺导航系统、方法、设备与存储介质以及穿刺装置-CN202210772137.3在审
发明人：罗中宝;邵言亮;蒋坤;张朕华 -专利权人：上海睿刀医疗科技有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本公开提供一种穿刺导航系统、方法、设备与存储介质以及穿刺装置。导航系统包括定位模块、超声图像获取模块、穿刺规划模块、坐标系转换模块和导航处理模块。定位模块确定待定位目标件在空间坐标系的第一三维坐标信息，空间坐标系基于基座建立。穿刺规划模块基于三维超声图像进行用于穿刺针的穿刺规划。坐标系转换模块建立图像坐标系与空间坐标系之间的转换关系。导航处理模块在空间坐标系中确定待定位目标件的导引运动路径并基于导引运动路径，通过穿刺控制件进行穿刺针的导航。本公开在不采用双目视觉定位装置，也不在穿刺针和超声探头设置光学标记件时，可获取穿刺针与目标穿刺点之间的位置关系，实现穿刺针导航，节省成本，降低复杂度。
穿刺导航系统方法设备存储介质以及装置

[发明专利]消融导管和消融装置-CN202210728023.9在审
发明人：罗中宝;代聪育;张朕华 -专利权人：上海睿刀医疗科技有限公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： A61B18/00 文献下载
摘要：一种消融导管和消融装置，该消融导管包括管组件和网篮组件；管组件包括第一管体和第二管体，第一管体在第二管体内部，且第一管体和第二管体沿轴线方向可相对移动；网篮组件包括网篮以及多个电极，网篮包括多个网篮侧枝，多个网篮侧枝的第一端配置为与第二管体的第一端连接，第二端配置为与第一管体的第一端连接，以使得多个网篮侧枝至少部分围绕第一管体，多个电极分别设置在多个网篮侧枝上；多个网篮侧枝配置为：在第一管体的第一端和第二管体的第一端间隔预定距离的情况下呈现初始状态，在第一管体相对于第二管体沿轴线方向移动的情况下，多个网篮侧枝可发生第一变形，以呈现第一预定状态。该消融导管的操作便利，且形成的第一预定状态更稳定。
消融导管装置

[发明专利]用于确定穿刺针的位置的装置和方法-CN202210527426.7在审
发明人：罗中宝;陈昌;张朕华 -专利权人：上海睿刀医疗科技有限公司
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本公开内容的实施例提供了一种用于确定穿刺针的位置的装置，包括：图像获取单元，所述图像获取单元被配置用于获取与穿刺点相关联的至少两帧超声图像，其中，所述至少两帧超声图像是与同一目标深度相关联的在时间上先后采样的超声图像；比较单元，所述比较单元被配置用于比较所述至少两帧超声图像中的两帧超声图像的对应位置的像素值并记录像素值差值的绝对值大于第一阈值的多个位置点；以及确定单元，所述确定单元被配置用于将多个位置点中相邻的位置点所在的位置范围确定为所述穿刺针的位置。此外，本公开内容的实施例还提供了一种用于确定穿刺针的位置的方法。
用于确定刺针位置装置方法

[发明专利]面消融电极导管及消融设备-CN202111162735.0有效
发明人：罗中宝;代聪育;张朕华;孙佳宝 -专利权人：上海睿刀医疗科技有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： A61B18/12 文献下载
摘要：本公开内容涉及一种面消融电极导管以及一种消融设备，面消融电极导管包括：用于形成容纳腔的外管以及包括至少三个电极臂的电极臂部，电极臂上分别设置有用于消融的电极部并且每个电极臂均包括第一样条分段、第二样条分段、第三样条分段和第四样条分段，其中，当每个电极臂的至少一部分被设置在容纳腔之中时呈类似线状的收缩状态；并且当每个电极臂的至少一部分被设置在容纳腔之外时呈伸展状态，此时，第一和第二样条分段处于第一面之中并且第三样条分段和第四样条分段不处于第一面之中，其中，第一样条分段包括电极臂从末端延伸至第一面中离末端最远距离处的第一点的部分，第二样条分段包括从第一点延伸至离开第一面的第二点的部分。
消融电极导管设备

[发明专利]神经网络的训练装置及方法，消融布针规划装置及方法-CN202110988204.0有效
发明人：罗中宝;唐章源;张朕华 -专利权人：上海睿刀医疗科技有限公司
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G06N3/08 文献下载
摘要：一种神经网络的训练装置及方法，消融布针规划装置及方法、电子设备及存储介质。该神经网络的训练装置包括：图像获取模块，配置为获取训练图像；参考信息获取模块，配置为获取与训练图像对应的参考布针信息；处理模块，配置为利用神经网络对训练图像进行处理，得到训练图像对应的预测布针信息；修正模块，配置为根据参考布针信息、目标区域和预测布针信息计算神经网络对应的损失值，并在损失值未满足预定收敛条件时，基于损失值对神经网络的参数进行修正。该训练装置基于参考布针信息、预测布针信息和目标区域计算损失值，所得到的训练好的神经网络在几秒内即可得到能够实现任意位置穿刺的消融布针方案，执行效率高。
神经网络训练装置方法消融规划

[发明专利]分瓣囊状电极导管及包括该分瓣囊状电极导管的消融设备-CN202210110646.X在审
发明人：罗中宝;代聪育;张朕华 -专利权人：上海睿刀医疗科技有限公司
申请日： 2022-01-29 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： A61B18/12 文献下载
摘要：本公开内容涉及一种电极导管，所述电极导管包括：囊状物，所述囊状物包括至少三个囊状子部，所述囊状子部分别具有收缩状态和膨胀状态，并且其中，所述至少三个囊状子部能够分别具有不同的膨胀程度的膨胀状态；至少三组电极片，所述至少三组电极片与所述至少三个囊状子部相关联；以及控制部，所述控制部被配置用于控制所述至少三个囊状子部的膨胀程度。本公开内容创新地提出通过将球囊分成多个囊状子部，各个囊状子部可以分别具有不同的膨胀程度，从而使得最终形成的消融形状具有多变性，能够适合不同的目标组织的形状，实现更好的贴好，进而实现更优的消融效果。
分瓣囊状电极导管包括消融设备

[发明专利]一种电极针布针修正装置及方法、电子设备及存储介质-CN202111431713.X在审
发明人：罗中宝;唐章源;张朕华 -专利权人：上海睿刀医疗科技有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： A61B18/12 文献下载
摘要：本申请涉及一种电极针布针修正装置及方法、电子设备及存储介质。该布针修正装置包括：获取模块，配置为获取N根电极针的实际布针位置；确定模块，配置为根据N根电极针的实际布针位置，确定消融区域；处理模块，配置为当消融区域没有完全覆盖预先确定的病灶区域时，则从已经布针的N根电极针中拔出至少一根电极针，并重新规划至少一根电极针的布针位置。可以看出，在从已经布针的N根电极针中拔出至少一根电极针，并重新规划该至少一根电极针的布针位置，并不是在发现电极针插歪以后，直接将电极针拔出再插入，因此能够使得拔出的电极针的次数减少，进而能够减小对患者的伤害。
一种电极针布修正装置方法电子设备存储介质

[发明专利]一种电极针布针修正装置及方法、电子设备及存储介质-CN202111435708.6在审
发明人：罗中宝;唐章源;张朕华 -专利权人：上海睿刀医疗科技有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： A61B18/12 文献下载
摘要：本公开涉及一种电极针布针修正装置及方法、电子设备及存储介质。该布针修正装置包括：获取已布针的电极针的实际位置，以及未布针的电极针的规划位置；根据已布针的电极针的实际位置和未布针的电极针的规划位置，确定第一消融区域；判断该第一消融区域是否完全覆盖预先确定的病灶区域，若否，则对至少一根所述未布针的电极针的规划位置进行修正。可以看出，采用本公开提供的技术方案，即使在电极针插歪的情况下，也不用拔出已布针的电极针，而是通过对未布针的电极针的规划位置进行实时修正来对第一消融区域进行纠正，并不是在发现电极针插歪以后，直接将电极针拔出再插入，因此能够减小对患者的伤害。
一种电极针布修正装置方法电子设备存储介质

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