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[发明专利]基于循环神经网络的信贷风险预测方法、装置和存储介质-CN202310537029.2在审
发明人：黄开胜;张有容;袁宏 -专利权人：浙江清华长三角研究院
申请日： 2023-05-13 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06Q40/03 文献下载
摘要：本公开提供的基于循环神经网络的信贷风险预测方法、装置和存储介质，包括：针对待测对象可获取的所有历史运行数据，将基准月T、输入月份跨度M及预测月份跨度N进行取值范围内的遍历，得到样本集，每个样本包括选定的输入月份跨度、预测月份跨度、待测对象的输入集合以及对应的风险评级；构建基于循环神经网络的信贷风险预测模型，利用样本集对该模型进行训练，以确定在任意输入月份跨度、预测月份跨度下，输入集合与风险评级之间的映射关系，并输出预测结果；利用训练完毕的信贷风险预测模型确定待测对象的信贷风险情况。本公开能够提前预测风险并科学准确标注，充分考虑输入数据的时序性，可以灵活调整输入与预测月份的跨度。
基于循环神经网络信贷风险预测方法装置存储介质

[发明专利]一种车辆跟车控制算法的性能评价方法、装置和存储介质-CN202310773713.0在审
发明人：黄开胜;张有容;袁宏 -专利权人：清华大学
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本公开提供的车辆跟车控制算法的性能评价方法，包括：分别构建用于评价跟车控制算法的控制效果和应用特性的第一、第二评价指标，第一评价指标是对根据有传感器滤波时的评价数据得到的跟车控制算法的跟随性、舒适性和经济性指标赋予通过层次分析法确定的权重系数求和得到的综合指标，第二评价指标由实时性和抗干扰性评价指标组成，实时性评价指标根据调用跟车控制算法的单步计算时长计算得到，抗干扰性评价指标根据第一评价指标在无传感器滤波时的增长率得到；从所有跟车控制算法中筛选出实时性和抗干扰性评价指标均满足要求的跟车控制算法，然后选择第一评价指标最小的跟车控制算法。本公开能够客观有效地评估跟车控制算法的控制效果与应用特性。
一种车辆控制算法性能评价方法装置存储介质

[发明专利]一种基于无线传感器网络的智能机器人竞速计分系统-CN201910196274.5在审
发明人：孙桂玲;王若斌;郑博文;周帆;张有容 -专利权人：南开大学
申请日： 2019-03-15 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： G01V8/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无线传感器网络的智能机器人竞速计分系统。本发明所述系统硬件包括激光发射模块、激光接收模块USB‑无线网关模块。激光接收、发射模块成对布置于路径的起点、终点。各模块以射频片上系统为控制核心。USB‑无线网关模块使用USB接口与计算机连接，在计算机上位机软件中显示计时数据，可根据当前状态选择性关闭激光收发模块以降低功耗。激光收发模块以电池供电，使用激光对射传感器检测机器人穿过一对激光发射、接收模块触发计时。激光接收模块向USB‑无线网关发送本地时间戳，以提高计时准确性。本发明适用于半尺寸电脑鼠、古典电脑鼠、循迹自走车等新兴智能机器人竞赛计分中，缩小系统体积，解决了计时可靠性问题。
智能机器人无线传感器网络激光接收模块激光收发模块无线网关模块计时计分系统激光对射传感器激光发射模块计算机上位机计算机连接检测机器人可靠性问题状态选择性成对布置尺寸电脑电池供电发射模块激光发射激光接收计时数据降低功耗接收模块控制核心片上系统无线网关系统硬件电脑鼠时间戳自走车触发射频循迹发送穿过竞赛

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