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[发明专利]一种基于数字孪生的自动喷涂监测遥操作方法及系统-CN202011228212.7有效
发明人：周凯;张景淘;郭展赫;杨帅;龙晓军 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B05B12/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于数字孪生的自动喷涂监测遥操作方法及系统，所述方法包括：通过传感网络对自动喷漆现场进行实时监测并且建立现场实时增强模型；如果监测到自动喷漆过程发生异常，则根据知识库对故障进行诊断，确定故障的类型和发生的原因，获得解决方法；从监测模式切换为故障遥操作模式，通过遥操作控制器对故障进行处理。通过传感网络获得现场状态的实时数字信号，利用实时增强模型可以更加高效和准确地做出判断，以至于对机器进行更好的控制。操作者利用摇操作，启动应急处理系统，排除设备故障。通过知识库可以诊断出可能发生的故障类型，并根据实例中的故障处理方法，提出当前故障处理方法和建议实现故障准确快速的处理。
一种基于数字孪生自动喷涂监测操作方法系统

[发明专利]一种基于视觉伺服的农产品分拣方法及系统-CN202011369307.0有效
发明人：龙晓军;张景淘;周凯;杨帅;齐星 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B07C5/36 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于视觉伺服的农产品分拣方法及系统，涉及农产品分拣技术领域，采用图像采集装置对需要分拣的农产品进行图像采集捕捉目标图像；控制装置将所述目标图像进行预处理；根据预处理后的目标图像对农产品进行定位和分类；控制装置根据机械臂中每个关节的关节变量确定机械臂的末端姿态，控制机械臂完成农产品分拣作业。通过图像采集装置对农产品目标进行捕捉后，然后对目标图像进行预处理，实现图像中农产品目标的准确定位和分类。然后控制机械臂对确定好的农产品进行抓取，实现了农产品的快速分拣。
一种基于视觉伺服农产品分拣方法系统

[实用新型]一种回转类零件自动喷漆装置-CN202022545019.8有效
发明人：周凯;杨帅;张景淘;龙晓军;任龙龙 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种回转类零件自动喷漆装置，涉及喷漆设备技术领域，回转类零件自动喷漆装置包括：轨道平台，所述轨道平台上设置有工件自旋转运载车，所述工件自旋转运载车与所述轨道平台滑动连接；所述轨道平台一侧设置往复喷涂设备，所述往复喷涂设备的喷涂范围覆盖所述工件自旋转运载车上的工件放置区域。对零件进行喷涂作业时，往复喷涂设备在对零件表面进行喷涂时，由于零件在工件自旋转运载车上自转，其侧表面任意位置均可被油漆覆盖，喷涂更为均匀，可实现连续喷涂作业，提高了喷涂的效率和质量。
一种回转零件自动喷漆装置

[发明专利]一种回转类零件自动喷漆装置及方法-CN202011228213.1在审
发明人：周凯;杨帅;张景淘;龙晓军;任龙龙 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种回转类零件自动喷漆装置及方法，涉及喷漆设备技术领域，回转类零件自动喷漆装置包括：轨道平台，所述轨道平台上设置有工件自旋转运载车，所述工件自旋转运载车与所述轨道平台滑动连接；所述轨道平台一侧设置往复喷涂设备，所述往复喷涂设备的喷涂范围覆盖所述工件自旋转运载车上的工件放置区域。对零件进行喷涂作业时，往复喷涂设备在对零件表面进行喷涂时，由于零件在工件自旋转运载车上自转，其侧表面任意位置均可被油漆覆盖，喷涂更为均匀，可实现连续喷涂作业，提高了喷涂的效率和质量。
一种回转零件自动喷漆装置方法