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[实用新型]用于推移质输沙率测量的图像采集装置-CN202321316873.4有效
发明人： 张晨笛;雷发楷;曹列凯;王岩;任海涛 -专利权人：中国科学院地理科学与资源研究所
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本公开提供的用于推移质输沙率测量的图像采集装置，属于水利和地貌测量领域。包括：水槽，其内容纳有折射率匹配液和用于模拟河道中运动卵石的透明球体颗粒，将水槽划分为上游段、监测段和下游段；可升降挡板，包括设置在监测段入口的水槽侧壁上的顶板，及与顶板螺纹连接的挡板，通过调节挡板浸入上游段折射率匹配液内的深度从而阻挡折射率匹配液表面可能存在的气泡进入监测段；激光光源，设置在监测段的水槽一侧，用于在监测段内形成激光打亮平面区域，且确保运动到监测段的球体颗粒均可被激光光片穿过从而被照亮；相机，设置在水槽正上方，用于连续拍摄记录透明球体颗粒的运动信息。本公开装置可连续观测，精度高，自动化程度高，有效节省人力。
用于推移质输沙率测量图像采集装置

[实用新型]卵石床面水下图像的采集装置-CN202321119050.2有效
发明人： 张晨笛;孙傲然;张国涛;任海涛 -专利权人：中国科学院地理科学与资源研究所
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H04N23/50 文献下载
摘要：本公开提供的卵石床面水下图像的采集装置，包括：相机；纵向模组、横向模组和垂向模组，用于调节相机X、Y、Z方向的坐标；控制点，控制点的上表面绘有规则的几何图案，且有明确的中心点位置，将该中心点位置定义为控制点的坐标，要求每张卵石床面的水下图像中能拍到多个控制点；和控制模块，用于控制纵向模组、横向模组和垂向模组的运动方式以及运动速度和目标位置，并控制相机的拍摄参数和接收相机拍摄的水下图像序列。本公开的自动化和集成度高，操作方便，易满足拍摄空间分辨率要求，且成本较低、布置简单，也不会对观测对象产生干扰。
卵石水下图像采集装置

[发明专利]基于水下图像的卵石床面三维地形重构方法-CN202310525357.0在审
发明人： 张晨笛 -专利权人：中国科学院地理科学与资源研究所
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本公开提供的基于水下图像的卵石床面三维地形重构方法，包括：获取卵石床面的水下图像序列，该图像序列由对目标区域水面进行逐横断面拍摄得到的多张卵石床面的水下图像组成，每张水下图像中能拍到多个控制点，控制点布设在目标区域水面的两侧，控制点的上表面绘有规则的几何图案且有明确的中心点位置，将该中心点位置定义为控制点的坐标；基于运动恢复结构方法对图像序列进行空间计算，获得初始加密三维点云和数字正射影像；建立水面模型并计算栅格化点云的初始水深，对栅格化点云各点的初始水深进行折射校正，计算校正后床面高程并进行二次校正，获得目标卵石床面的水下三维地形。本公开的空间分辨率和精度高，不会对观测对象产生干扰。
基于水下图像卵石三维地形方法

[发明专利]卵石床面水下图像的采集装置-CN202310523846.2在审
发明人： 张晨笛;孙傲然;张国涛;任海涛 -专利权人：中国科学院地理科学与资源研究所
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H04N23/695 文献下载
摘要：本公开提供的卵石床面水下图像的采集装置，包括：相机；纵向模组、横向模组和垂向模组，用于调节相机X、Y、Z方向的坐标；控制点，控制点的上表面绘有规则的几何图案，且有明确的中心点位置，将该中心点位置定义为控制点的坐标，要求每张卵石床面的水下图像中能拍到多个控制点；和控制模块，用于控制纵向模组、横向模组和垂向模组的运动方式以及运动速度和目标位置，并控制相机的拍摄参数和接收相机拍摄的水下图像序列。本公开的自动化和集成度高，操作方便，易满足拍摄空间分辨率要求，且成本较低、布置简单，也不会对观测对象产生干扰。
卵石水下图像采集装置

[发明专利]沙质床面水下图像的采集装置-CN202310525574.X在审
发明人： 张晨笛 -专利权人：中国科学院地理科学与资源研究所
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H04N23/695 文献下载
摘要：本公开提供的沙质床面水下图像的采集装置，包括：相机阵列，当其位于某一拍摄位置时，所有相机同时拍摄，或者按照列的形式逐列拍摄且相邻两列相机的拍摄时间间隔均相等；纵向模组、横向模组和垂向模组，用于调节相机阵列X、Y、Z方向的坐标；控制点，分为水上和水下控制点，各控制点的上表面均绘有规则的几何图案，且有明确的中心点位置，将该中心点位置定义为控制点的坐标，要求每张图像中能拍到多个控制点；控制模块，用于控制各模组的运动方式以及运动速度和目标位置，并控制相机的拍摄参数和接收相机拍摄的图像。本公开的自动化和集成度高，操作方便，易满足拍摄空间分辨率要求，且成本较低、布置简单，也不会对观测对象产生干扰。
沙质水下图像采集装置

[发明专利]卵石床面水下三维地形的测量方法-CN202310525394.1在审
发明人： 张晨笛;孙傲然 -专利权人：中国科学院地理科学与资源研究所
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G01C7/02 文献下载
摘要：本公开提供的卵石床面水下三维地形的测量方法，包括：搭建用于获取卵石床面的水下图像序列的图像采集平台；布置控制点并测量其坐标；确定相机高度和相机移动空间间隔；逐横断面对目标区域进行拍摄，获得卵石床面的水下图像序列；基于运动恢复结构方法对图像序列进行空间计算，获得初始加密三维点云和数字正射影像；建立水面模型并计算栅格化点云的初始水深，对栅格化点云各点的初始水深进行折射校正，最后计算校正后床面高程并基于水深对床面高程进行二次校正，获得目标卵石床面的水下三维地形。本公开适用于基于摄影测量的卵石床面水下三维地形直接连续测量，空间分辨率和精度高，且成本较低、布置简单，也不会对观测对象产生干扰。
卵石水下三维地形测量方法

[发明专利]沙质床面水下三维地形的测量方法-CN202310525471.3在审
发明人： 张晨笛;孙傲然 -专利权人：中国科学院地理科学与资源研究所
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G01C7/02 文献下载
摘要：本公开提供的沙质床面水下三维地形的测量方法，包括：搭建用于获取沙质床面的水下图像序列的图像采集平台；布置水上和水下控制点并测量其坐标；确定相机阵列的高度、排列形式和移动空间步长；基于上一步骤确定的参数使所有相机同时对目标水面区域进行拍摄，获得沙质床面的水下图像序列；基于运动恢复结构方法对图像序列进行空间计算，仅使用水上控制点进行空间配准，并进行折射校正，然后再仅使用水下控制点进行空间配准，不进行折射校正，通过两者之差的平均值对仅使用水上控制点并进行折射校正的点云进行二次校正，获得最终沙质床面的水下三维地形。本公开的时间空间分辨率和精度均较高，且不会对观测对象产生干扰。
沙质水下三维地形测量方法

[发明专利]多孔介质内部固液运动测量方法及装置-CN202211693168.6在审
发明人： 张晨笛;曹列凯;任海涛 -专利权人：中国科学院地理科学与资源研究所
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01N15/00 文献下载
摘要：本公开属于多孔介质测量领域，尤其涉及一种多孔介质内部固液运动测量方法及装置。首先在透明容器中安装待测透明多孔介质模型并调整好激光光源、相机等组件，加入流量稳定的匹配液。测试中通过激光打亮观测断面，分别采用不同频率拍摄相机视场范围内的运动透明固体颗粒及流场。选取部分图像作为训练集训练神经网络对图像序列中的运动固体颗粒区域进行自动识别，通过颗粒追踪测速方法获取颗粒运动速度，将固体区域屏蔽后，通过粒子图像测速方法解算观测区域流场信息。本公开可以实现多孔介质内部液体和固体运动测量，时间空间分辨率高，且为非侵入式测量，对多孔介质内部固液运动不会产生干扰，自动化程度高，可有效节省人力。
多孔介质内部运动测量方法装置

[发明专利]推移质输沙率测量方法及装置-CN202211693161.4在审
发明人： 张晨笛;雷发楷;曹列凯;王岩;任海涛 -专利权人：中国科学院地理科学与资源研究所
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G01C11/28 文献下载
摘要：本公开提供的推移质输沙率测量方法及装置，属于水利和地貌测量领域。首先搭建折射率匹配测量平台；测试中通过线激光光源打亮运动到拍摄范围内的透明球体颗粒，然后用相机以固定频率连续拍摄激光打亮范围内整个水槽宽度的图像；选取部分图像作为训练集训练神经网络对打亮的透明球体颗粒区域进行自动识别，获取监测断面穿过球体颗粒面积，通过粒子追踪测速方法获取颗粒运动速度，最后计算监测横断面处不同粒径的球体颗粒输沙率及总推移质输沙率。本公开适用于基于折射率匹配的循环水槽系统中直接精确测量推移质输沙率，且可连续观测，自动化程度高，有效节省人力。
推移质输沙率测量方法装置

[发明专利]堆石图像数据提取方法、装置、电子设备及存储介质-CN202110836767.8在审
发明人：金峰;付立群;徐小蓉;周虎;张晨笛 -专利权人：清华大学
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种堆石图像数据提取方法、装置、电子设备及存储介质，用于在施工现场进行堆石检测或为科学研究中堆石混凝土性能研究提供基础数据。本公开包括：在施工现场中实时采集堆石的图像信息；根据堆石的图像信息标注堆石图像训练集；利用深度学习网络提取块石轮廓；提取块石几何信息和提取堆石体特征参数。本公开可在堆石过程中进行堆石检测，创新了施工现场堆石检测方法，减少了工地现场由于堆石粒径问题带来的经济损失和时间浪费。
图像数据提取方法装置电子设备存储介质

[发明专利]基于图像识别技术的堆石模拟分析方法及系统-CN202110779146.0有效
发明人：金峰;付立群;徐小蓉;周虎;张晨笛 -专利权人：清华大学
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G01N15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像识别技术的堆石模拟分析方法及系统，获取实际堆石孔隙率；关闭控水阀，给量杯中注入液体到堆石体模型箱中的模拟仓面高度，根据实际堆石孔隙率计算等比的孔隙体积，在量杯中再注入与孔隙体积等体积的液体；开启控水阀，使量杯内的液体流入堆石体模型箱；在堆石体模型箱中按照现场的堆石过程分层堆放模拟材料颗粒，实时采集堆石体模型箱中的仓面堆石图像，并记录堆石体模型箱中的堆石高度位置以及每个位置对应量杯中的水位高度，直至堆石体模型箱中的模拟材料颗粒和量杯中的液体同时达到模拟仓面高度；对仓面堆石图像进行颗粒图像分析。由此，为堆石混凝土工程基础研究和应用基础研究提供数据支撑。
基于图像识别技术模拟分析方法系统

[实用新型]基于摄像机组三维重建的堆石粒径识别与监控装置-CN202121566801.6有效
发明人：付立群;金峰;张喜喜;刘易;徐小蓉;梁婷;周虎;张晨笛 -专利权人：清华大学
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G01N15/02 文献下载
摘要：本申请提出了一种基于摄像机组三维重建的堆石粒径识别与监控装置，装置包括：摄像机组，摄像机组至少包括两个摄像头，用于在不同角度采集待识别堆石在堆石过程中不同高度的堆石多角度图像；标定模块，用于在摄像机组的采集视野内放置标志物，对摄像机组的参数进行标定；识别监控模块，与摄像机组相连，用于对堆石多角度图像进行图像处理，根据堆石多角度图像确定待识别堆石中每块堆石粒径的分类结果，并根据分类结果建立待识别堆石的级配曲线，根据级配曲线对待识别堆石进行识别和监测；结果反馈模块，用于将待识别堆石的识别和检测结果发送至预设终端。该装置可以利用双目或多目摄像头结合图像识别神经网络算法实现堆石粒径的识别与监控。
基于摄像机组三维重建粒径识别监控装置

[实用新型]一种城市照明路灯的亮化调光装置-CN202123162801.2有效
发明人：黄昌起;黄亚伟;颜晓伟;张晨笛;刘千方 -专利权人：郑州市亮化照明工程有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： F21S9/03 文献下载
摘要：本实用新型涉及城市照明技术领域，尤其涉及一种城市照明路灯的亮化调光装置；包括基座、灯杆、控制柜、太阳能设备、监控设备、灯具，所述基座上开设有与地面固接的连接孔，所述灯杆包括紧固连接的支撑杆和照明杆，所述太阳能设备与照明杆的顶端转动连接，所述灯具设置在照明灯的中段内侧，所述监控设备设置在照明灯中段外侧上且位于所述灯具上方，所述控制柜固定在所述基座上，所述控制柜内设置有电源开关、控制开关和微处理器，所述太阳能设备、所述监控设备、所述灯具与微处理器电性连接。本实用新型通过通过控制柜可以远程微调灯具的照明角度，可以改变照明的色温和亮度来美化照明效果。
一种城市照明路灯调光装置

[实用新型]一种景观照明灯的光线调节装置-CN202123096166.2有效
发明人：黄亚伟;黄昌起;颜晓伟;张晨笛;刘千方 -专利权人：郑州市亮化照明工程有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： F21V21/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及景观照明灯技术领域，尤其涉及一种可对光线进行水平角度调节且具有防水功能的景观照明灯的光线调节装置。一种景观照明灯的光线调节装置，包括水平角度调节机构及支撑架，所述水平角度调节机构包括盖体及底座，在所述盖体内侧顶部设有带第一环齿的第一环形凸台，在所述底座上端面设有带有第二环齿的环形凸台，连接弹簧转动连接在所述盖体及底座上；所述盖体、连接弹簧以及底座的中轴线重合，所述盖体的下端面与底座的上端面将盖体的内部空间密封。该实用新型便于在水平方向上转动以调节光线且具有防水功能。
一种景观照明灯光线调节装置

[实用新型]一种灯杆安装辅助支撑装置-CN202122696809.0有效
发明人：黄亚伟;黄昌起;颜晓伟;张晨笛;潘盼盼 -专利权人：郑州市亮化照明工程有限公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： F21V21/108 文献下载
摘要：本实用新型涉及灯杆安装技术领域，具体涉及一种灯杆安装辅助支撑装置；包括基座、上臂和下臂，所述基座的底部安装有自锁万向脚轮，基座的一侧开设有U型槽，基座的两侧分别设置有电机，电机的输出端通过轴承连接有丝杆，丝杆上设置有滑块，所述滑块的上端固定设置有铰接耳座，铰接耳座上铰接有上臂，上臂的中部与基座通过液压推杆连接，所述上臂远离铰接耳座的一端与下臂的一端铰接，下臂中部的两侧与上臂中部的两侧分别通过液压伸缩杆连接，上臂的内侧依次固定设置有锁紧装置；通过上臂和下臂的配合使用，对灯杆进行支撑和锁紧，通过驱动电机，将灯杆托起，调整灯杆的角度，保证灯杆方向一致，节省了人力，提高了工作效率。
一种灯杆安装辅助支撑装置

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