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[发明专利]一种方形扁平模块化链结构-CN202310553434.3在审
发明人： 张昱晓;王进;陆国栋 -专利权人：浙江大学;余姚市机器人研究中心
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： F16C11/04 文献下载
摘要：本发明属于模块可变形结构设计技术领域，涉及一种方形扁平模块化链结构，由若干个呈正方形扁平形状的模块通过设置在各个模块上四角的柔性材料进行点重合式连接，或同时利用模块设置的嵌合结构定位连接而成，其中所述的嵌合结构定位连接具体为：每个模块的四周边缘设有由两个斜坡窄面90度相交形成的尖角，且尖角两边侧的斜坡窄面处分别设有凸起结构和凹陷结构，相邻两模块间利用凸起结构与凹陷结构相互嵌合形成定位连接。本发明可自由弯折而构成基于网格结构的各种形状，可提高可变形结构的空间利用率和构型紧密性，广泛应用于折叠家具、变形玩具等领域。
一种方形扁平模块化链结

[发明专利]一种基于晶格链的三维模型构建及变形方法-CN202210871928.1在审
发明人： 张昱晓;王进;陆国栋;张旭生 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明属于三维可变形模型重构领域，公开了一种基于晶格链的三维模型构建及变形方法。方法整体采用贪心思想：对输入的三维模型，首先计算基本模块的父级模块——四棱锥模块的树连接设计，再以父模块为单位求解杆状模块子链的局部最优解并连接生成最优链。对父模块的树连接，提出先分层求解其链连接路径后做层间连接，再连接遗留模块作为树节点的方式。对杆状模块子链的求解，提出基于状态匹配的配置方法。此外，提出基于反向模块的杆状模块链轮廓优化方法。本发明可以将任意三维模型构建成以晶格链为基本结构的三维可变形模型，从而实现多形状间的相互变换。发明提出的算法可以应用在建筑结构、艺术造型设计等领域。
一种基于晶格三维模型构建变形方法

[发明专利]一种基于方形模块链的三维模型构建及变形方法-CN202210854902.6在审
发明人： 张昱晓;王进;陆国栋;张旭生 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明属于三维可变形模型重构领域，公开了一种基于方形模块链的三维模型构建及变形方法。方法采用贪心思想：对输入的三维模型，首先计算基本模块——方形模块的父级模块——立方体模块的树连接设计，再对树内父模块逐个求解方形模块子链的最优解并连接生成最优链。对父模块的树连接，采用先分层求解其链连接路径后做层间连接，再连接遗留模块作为树节点的方式。对方形模块子链的求解，提出基于无向图的配置方法。本发明可以将任意三维模型构建成以方形模块链为基本结构的三维可变形模型，从而实现多形状间的相互变换。发明提出的算法可以应用在建筑结构、艺术造型设计等领域。
一种基于方形模块三维模型构建变形方法

[发明专利]一种基于魔尺结构的快速碰撞检测算法-CN202111608080.5在审
发明人：王进;张昱晓;刘登辉;陆国栋;张旭生 -专利权人：浙江大学
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06F30/10 文献下载
摘要：本发明属于可旋转链结构碰撞检测领域，公开了一种基于魔尺结构的快速碰撞检测算法，针对可旋转链结构模型的碰撞检测问题，提出了一种基于魔尺结构运动方式特点的快速碰撞检测算法。在魔尺模型每次旋转时进行碰撞检测，旋转及碰撞检测均以为单位进行，将碰撞检测分为静态检测和动态检测两部分，并将三维碰撞检测简化为二维检测，同时提出分层检测的方法。实验结果证明，本发明能够解决三维碰撞检测计算复杂、耗时较长的问题，实现快速碰撞检测。
一种基于结构快速碰撞检测算法

[发明专利]一种基于魔尺结构的三维可变形模型重构方法-CN202111608333.9在审
发明人：王进;张昱晓;刘登辉;陆国栋;张旭生 -专利权人：浙江大学
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明属于三维可变形模型重构领域，公开了一种基于基于魔尺结构的三维可变形模型重构方法，针对三维模型的扭曲重构问题，提出提出了一种基于魔尺结构的三维模型重构算法，以直链作为中间状态，通过规范的折叠步骤实现不同三维形状相互转换。首先将输入模型进行体素分割；而后生成连接关系，将体素集合转换为以三棱柱模块作为基本单元的四叉连接树及连接森林，并通过折叠序列生成算法选取多个能够生成有效折叠序列的链作为模型构造的最优解；最后对需要相互转换的两链构型进行数量调整，从而实现多种三位构型之间的相互转换。实验结果证明，本发明能够较快实现输入三维模型的重构方法解算，在重组家具、自由形式机器人领域有着广阔的应用前景。
一种基于结构三维变形模型方法

[发明专利]一种自行车双层停车装置-CN201911299785.6有效
发明人：罗欣;卢金禾;钟靖龙;孙川;张昱晓;吕伟杰 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： E04H6/00 文献下载
摘要：本发明属于自行车停车技术领域，并具体公开了一种自行车双层停车装置。包括多个自行车双层停车模块，每个自行车双层停车模块均包括模块化停车架以及分别设置于所述模块化停车架的竖直杆两侧的下层停车单元和上层停车单元，模块化停车架包括第一滑轨、第一蓄力抬升机构以及第一前轮夹紧机构，上层停车单元包括翻转架、第二滑轨、第二前轮夹紧机构、后轮夹紧结构、第二蓄力抬升机构以及蓄能翻转助力机构。本发明可实现上、下层自行车的同时停放，停车位之间互不干扰，且均交错停放，充分利用上下层的空间，由于模块化停车架合理的利用了空间布局，且可模块化拼装，使自行车停放错落有致。
一种自行车双层停车装置