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[发明专利]液压支架压力异常识别方法-CN202211087444.4有效
发明人：陈湘源;卢学明;刘星宇;陈文昱;孙忠诚;曾聿贇;李国威;张旭和;马祥;李勇勇 -专利权人：国能榆林能源有限责任公司;郑州恒达智控科技股份有限公司;北京工业大数据创新中心有限公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G01M13/003 文献下载
摘要：本发明公开了一种液压支架压力异常识别方法，包括获取支架压力，绘制支架压力变化曲线；依据支架动作循环周期，将支架压力变化曲线切分为以支架动作循环周期为单位的若干压力变化曲线，并提取所述压力变化曲线的时序特征；识别支架安全阀开启后压力变化曲线的波动段，将所述波动段的压力峰值确定为支架安全阀开启压力；结合所述时序特征和所述支架安全阀开启压力，研判支架安全阀开启故障；结合所述时序特征，研判支架压力异常状况。本发明优点在于无需增加额外的传感器，就能够自动识别支架压力的异常类型，包括安全阀开启故障，支架泄露、支架虚顶、传感器故障等，从而减少人工成本，为精准判断安全阀泄压阈值提供基础。
液压支架压力异常识别方法

[发明专利]基于液压支架的顶板稳定性监测调控和煤壁弱化方法-CN202310717817.X在审
发明人： 张旭和;宗培新;刘世轩;李伟;李浩源;王子铭;杨佳;杨苗;张琳 -专利权人：郑州恒达智控科技股份有限公司;郑州煤机智控技术创新中心有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本发明涉及煤矿设备技术领域，具体涉及一种基于液压支架的顶板稳定性监测调控和煤壁弱化方法，通过构建顶板稳定性监测预警模型，通过液压支架对工作面顶板情况进行监测，使液压支架基于顶板特征识别和动态分区进行动态调整的调压策略，提高对厚硬煤层的破碎效果，对工作面推进方向的顶板情况进行预测，实时改变液压支架的调压策略，消除现有调压策略调整和适应的滞后性。
基于液压支架顶板稳定性监测调控弱化方法

[发明专利]一种综放工作面多放煤口群组放煤模拟装置及模拟方法-CN201811643083.0有效
发明人：于斌;李东印;张旭和;王文;李振华;李化敏;赵军;纪润清;王东波;王祖洸 -专利权人：河南理工大学;大同煤矿集团有限责任公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种综放工作面多放煤口群组放煤模拟装置及模拟方法，模拟装置包括一次放煤模拟子机构和二次放煤模拟子机构，首尾相接、平行设置；一次放煤模拟子机构包括一次放煤固定架、一次放煤尾梁、一次放煤油缸，一次放煤油缸固定连接在一次放煤固定架上，一次放煤尾梁固定设置在一次放煤油缸的活塞杆上随活塞杆伸缩移动；二次放煤模拟子机构包括二次放煤固定架、二次放煤尾梁、二次放煤油缸，二次放煤油缸固定连接在二次放煤固定架上，二次放煤尾梁固定设置在二次放煤油缸的活塞杆上随活塞杆伸缩移动；一次放煤固定架在一次放煤油缸的后端设置有步距调节器，该步距调节器与二次放煤尾梁的前端相抵。模拟方法是由上述模拟装置执行完成。
一种工作面多放煤口群组放煤模拟装置方法

[发明专利]一种用于实时轴承故障诊断的金字塔型时间卷积网络结构及诊断方法-CN202310548789.3在审
发明人：常亚军;杨艺;张浩淼;李新伟;杨亚威;崔华;张旭和;杨龙 -专利权人：郑州恒达智控科技股份有限公司;郑州煤机智控技术创新中心有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06F18/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于实时轴承故障诊断的金字塔型时间卷积网络结构及诊断方法，涉及机械零部件故障诊断技术领域，由数据输入、网络段1、网络段2和结果输出四部分组成，所述数据输入部分用于对原始数据进行预处理并传输至网络段1中，通过所述网络段1中神经元的连接方式进行网络训练，并将输出的预测序列传输至网络段2；所述网络段2对所述预测序列进行分类以得到多种不同的故障类型并传输至结果输出部分，所述结果输出部分来对其进行训练和诊断，并输出最终的诊断结果。本发明所述的金字塔型时间卷积神经网络结构及诊断方法，能够对不同传感器数据进行融合，且网络参数小、网络训练时需要的内存资源少且能够进行实时故障诊断。
一种用于实时轴承故障诊断金字塔时间卷积网络结构诊断方法

[发明专利]基于地质体建模的采煤工作面煤层三维展示方法及其应用-CN201910898457.1有效
发明人：张群磊;李东印;袁瑞甫;李化敏;张旭和;刘军磊;王文;王伸 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2019-09-23 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明提出了基于地质体建模的采煤工作面煤层三维展示方法及其应用，解决特厚煤层工作面自动化开采过程中不能直观实时有效的获知三维煤层空间赋存参数变化的问题；AutoCAD软件对采煤工作面上下顺槽不同位置处的钻孔柱状图进行处理，建立煤层顶板高程线和煤层底板高程线并提取其上高程控制点的相对坐标，利用地质建模SUFER软件对高程控制点进行插值均匀化处理，通过ANSYS软件生成煤层工作面三维地质几何体，通过CDEM软件进行三维展示。本发明能够快速准确的生成综放工作面的特厚煤层三维数值模型，便捷地展示特厚煤岩层三维结构，实时获取工作面任一推进位置处的煤层赋存数据，为动态调整特厚煤层自动化放煤控制参数提供实时准确的地质参考数据。
基于质体建模采煤工作面煤层三维展示方法及其应用

[发明专利]一种顶板来压精准监测方法-CN202010656848.5有效
发明人：高有进;李化敏;张旭和;姚世杰 -专利权人：郑州普泽能源科技有限公司
申请日： 2020-07-09 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种顶板来压精准监测方法，其特征在于：包括以下步骤：S1、采集综采工作面所有支架的支架压力、支架高度、煤机运行轨迹数据；过滤排除数据中异常的数据信息；S2、进行割煤循环的划分；S3、计算各个割煤循环内每一台支架的来压监测指标，搭建来压监测指标库；S4、确定当前割煤循环内“一次似来压支架”；S5、确定当前循环内“二次似来压支架”；S6、确定当前割煤循环内综采工作面的“二次似来压区间”；S7、确定当前割煤循环内综采工作面的来压区间；S8、通过来压区间的动载系判断各个来压区间的来压强度信息；S9、通过综采工作面的来压记录，统计来压持续时长信息。
一种顶板精准监测方法

[发明专利]一种顶板来压动态预测方法-CN202010657512.0有效
发明人：高有进;李化敏;姚世杰;张旭和 -专利权人：郑州普泽能源科技有限公司
申请日： 2020-07-09 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种顶板来压动态预测方法，其特征在于：包括如下步骤：S1、采集综采工作面的地质基础信息；S2、记录顶板来压时的顶板来压信息；S3、搭建来压前兆指标库；S4、选取来压步距最大值Lmax，将综采工作面前方未开采的0～Lmax长度的区域设定为顶板来压初次预测区域；S5、提取顶板来压初次预测区域中综采工作面的基础信息；并从综采工作面后方的已开采区域中提取相近的基础信息，寻找与该相近基础信息相对应的5～8组顶板来压时的顶板来压信息，S6、计算平均值并作为首次预测结果输出；S7、计算综采工作面在回采过程中的来压前兆指标；S8、进行一致性检验；S9、寻找一致性程度最高的记录对下次来压信息进行动态预测更新。
一种顶板动态预测方法

[发明专利]一种采煤机推进度统计方法-CN202010105174.X有效
发明人：高有进;李化敏;张旭和;姚世杰 -专利权人：郑州普泽能源科技有限公司
申请日： 2020-02-20 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种采煤机推进度统计方法，包括以下步骤：S1确认在一个监测周期内的采煤机轨迹，根据采煤机轨迹确认循环切割点，通过统计循环切割点的数量，得到一个监测周期内的采煤机进刀数量；所述采煤机轨迹是采煤机位置信息的时间序列轨迹；S2根据采煤机进刀数量和采煤机刀进尺量计算采煤机的推进度，推进度＝采煤机进刀数量*采煤机刀进尺量。本方案相对于传统方案，采煤机推进度的监测效率大幅提高，且准确性更高。
一种采煤进度统计方法

[发明专利]基于图模型的液压支架群顶板支撑控制方法、存储介质-CN201810741482.4有效
发明人：杨艺;王宇;李冰峰;李新伟;张旭和;李华敏;崔立志;王科平 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2018-07-07 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明提供一种基于图模型的液压支架群顶板支撑控制方法、存储介质，是通过图模型对液压支架群的控制过程做出决策。决策结果基于两个方面的因素：一是单架自身决策，二是架与架之间的关联关系。其中单架自身决策是通过深度神经网络预测得到的，架与架之间的关联关系是通过图模型的成对势函数决策。本发明给出了液压支架群液压柱和掩护梁的动作决策的系统级模型，其决策过程也在系统层面完成，更加有利于综放工作面的安全支护。
基于模型液压支架顶板支撑控制方法存储介质

[发明专利]一种综采工作面智能岩层控制方法-CN202010104967.X有效
发明人：高有进;李化敏;张旭和;姚世杰 -专利权人：郑州普泽能源科技有限公司
申请日： 2020-02-20 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： E21D23/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种综采工作面智能岩层控制方法，包括以下步骤：S1、建立煤壁稳定性判别系统；S2、采集支架操作流程系统库、综采工作面工作阻力数据库和综采工作面支架姿态模型库；S3、采集综采工作面实时顶板及煤壁三维立体动态图像；S4、通过对步骤S2、步骤S3的采集数据进行分析，获取到采集工作面压力参数、煤壁状态参数；S5、将步骤S4获取到的数据输入煤壁稳定性判别系统，煤壁稳定性判别系统输出判断结果；当判断结果为煤壁稳定时，则将该数据作为案例保存到数据库中，当判断结果为煤壁不稳定时，则将判断结果反馈到电液控系统，电液控系统对煤壁实施保护措施，直至煤壁稳定，并将该数据作为案例保存到数据库中。
一种工作面智能岩层控制方法

[发明专利]基于深度神经网络的初撑力、末阻力识别方法、存储介质-CN201810740573.6有效
发明人：杨艺;王宇;王科平;张旭和;李华敏;李冰峰;李新伟;崔立志 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2018-07-07 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明提供的基于深度神经网络的初撑力、末阻力识别方法，包括以下步骤：S1：采集液压支架不同时间的检测数据，所检测数据的每个数据点均包括时间数据和压力数据；S2：为每个数据点设置具有四个属性的标注数据，所述标注数据的四个属性分别为：初撑力点、末阻力点、正常点、非正常点；S3：采集的检测数据和对应的标注数据形成输入数据的训练样本，依据训练样本训练深度神经网络；S4：建立基于深度神经网络的预测模型；S5：现场采集液压支架的检测数据并送入到训练好的深度神经网络中，输出每个数据点的分类结果。本发明能通过深度神经网络对液压支架的数据自动提取特征，并通过大量样本训练得到精确的预测结果。
基于深度神经网络初撑力阻力识别方法存储介质

[发明专利]一种综放工作面多放煤口协同放煤方法-CN201811197363.3有效
发明人：刘闯;李化敏;李东印;周英;王文;张旭和 -专利权人：河南工程学院
申请日： 2018-10-15 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： E21C41/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种综放工作面多放煤口协同放煤方法，包括以下步骤：1）、起始放煤：第1个n个放煤口以近似倾斜直线的煤岩分界面进行放煤；在起始放煤开始时，同时打开第1个n个放煤口同时放煤，然后以一定的时间间隔逆次按照见矸关门的原则关闭各放煤口；2）、中间放煤：当第1个放煤口见矸时，打开第（n+1）个放煤口，当第2个放煤口见矸时，打开第（n+2）个放煤口…直至当第N‑n个放煤口见矸时，打开第N个放煤口，始终保持n个放煤口同时连续放煤；3）、末端放煤：按照见矸关门的原则，在第（N‑n+1）个放煤口见矸时，关闭该放煤口，直至第N个放煤口关闭，末端放煤过程结束。本发明能够提高综放工作面的放煤效率和顶煤回收率。
一种工作面多放煤口协同方法

[发明专利]一种综放工作面多放煤口的起始放煤方法-CN201811197364.8有效
发明人：刘闯;李化敏;李东印;周英;王文;张旭和 -专利权人：河南工程学院
申请日： 2018-10-15 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： E21D23/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种综放工作面多放煤口的起始放煤方法，所述起始放煤为第1个n个放煤口的放煤过程；第1个n个放煤口以近似倾斜直线的煤岩分界面进行放煤；在起始放煤开始时，同时打开第1个n个放煤口同时放煤，然后以时间间隔逆次关闭第n个放煤口至第2个放煤口，当第一个放煤口达到预定的时间间隔后，再同时打开第2至第n放煤口，使第1个n个放煤口同时放煤，根据见矸放煤的原则，依顺次关闭n个放煤口，此时，起始放煤结束。本发明能够提高综放工作面的放煤效率和顶煤回收率。
一种工作面多放煤口起始方法

[发明专利]一种沿空留巷切顶方法-CN202010046723.0在审
发明人：李化敏;张旭和;姚世杰;王文 -专利权人：河南明德矿山技术开发有限公司
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： E21C41/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种沿空留巷切顶方法，包括以下步骤：S1、依据矿井地质资料计算巷道直接顶以及基本顶厚度，设计钻孔轨迹并利用定向钻孔机按照钻孔轨迹进定向钻孔操作；S2、钻孔打通后在钻孔的一端利用连接件将锯线的一端与钻杆端头连接，拔出钻杆时钻杆带动锯线穿过钻孔，完成锯线布设；S3、将线锯机装配完成，并将锯线安装在线锯机上，线锯机带动锯线对直接顶、基本顶进行切割操作，当锯线穿透直接顶、基本顶后即完成沿空留巷切顶。本发明采用线锯机进行静力切割操作，其可以最大程度上保存已有结构的稳定性和安全性，并且其动力强劲，提高了切割能力和切割效率的同时降低了工作人员的劳动强度，给工作人员的施工操作带来了便利。
一种沿空留巷切顶方法

[实用新型]一种横置顶梁式抛矸支护捣实装置-CN201921141546.3有效
发明人：王文;张旭和;丁坤鹏;程志斌 -专利权人：河南明德矿山技术开发有限公司
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： E21F15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种横置顶梁式抛矸支护捣实装置，包括基座，液压支柱，横置顶梁；底端侧向连杆，基座的前端设置有捣实机构，后端设置有移动锚固机构；所述基座与捣实机构之间设置有水平摆动调整机构；所述基座包括底座、设置于底座下的底板、设置于底座两侧且与底板固定连接的侧板，所述底板、侧板形成半包围结构，所述液压支柱设置于底板、侧板形成的半包围结构中并与底座铰接，所述底端侧向连杆铰接于两个基座相对的两个侧板间；所述横置顶梁横置于两个基座间的两个液压支柱顶端并与两个液压支柱铰连接，所述横置顶梁的纵向切面为等腰梯形结构。
一种置顶梁式抛矸支护实装

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