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[发明专利]支撑机构及操作平台-CN202311106311.1在审
发明人：刘同辉;郑鹏;姜旭;张成立;邢帅;陈佳浩;要瑞凯;孙振业;刘沫;王瑞云;孟灵强;刘凤强 -专利权人：北京卫星环境工程研究所
申请日： 2023-08-30 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种支撑机构及操作平台，包括：支撑梁组件，所述支撑梁组件顶部设有安装平台，至少两个调整组件，所述调整组件可拆卸安装在所述安装平台上，且可围绕安装点转动，所述调整组件包括相连的第一长度调整组件和第二长度调整组件，所述第一长度调整组件与所述第二长度调整组件的方向不同。根据本申请实施例提供的技术方案，通过提供不同的长度调整组件，使得该机构能够在不同的方向上实现长度的调整，进一步的实现该支撑机构使用高度的调整，可应用在不同作业高度操作的工况下，并且能够在有限的空间内进行不同方向的调整，适应不同的工作场景。
支撑机构操作平台

[外观设计]带橡胶把套打气杆-CN202330112526.9有效
发明人： 张成立 -专利权人：苏州九派科技有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： 08-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：带橡胶把套打气杆。2.本外观设计产品的用途：给各种交通工具轮胎充气。3.本外观设计产品的设计要点：在于该外观设计整体形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
橡胶打气

[外观设计]鞋-CN202330212673.3有效
发明人： 张成立 -专利权人： 张成立
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： 02-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：鞋。2.本外观设计产品的用途：用于脚部穿着。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。

[实用新型]具有矫正密封功能的阀门-CN202320086497.8有效
发明人： 张成立 -专利权人：宁波气研气动科技有限公司
申请日： 2023-01-30 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： F16K47/08 文献下载
摘要：本实用新型的目的在于提供一种具有矫正密封功能的阀门，包括阀套，阀套中设有矫正密封件，所述矫正密封件中装插入有阀杆，所述矫正密封件包括阀芯，阀芯上设有用于固定单向圈的单向筋，单向筋上设有支架；本实用新型通过矫正密封件装入阀体中，并与阀体之间留有缝隙，矫正密封件再配合阀芯座，并与阀芯座之间留有缝隙，实现矫正密封件平面移动调整，以矫正阀芯相对位置使阀杆笔直插入阀芯实现自动校准，避免密封问题产生，同时也可删除阀芯座部件，直接使用一体成型的阀套来代替，通过平面的内径大于阀芯的外径，使阀芯与平面之间留有余量用于矫正，以实现平面移动调整矫正的功能，使阀门结构简化，减少了组装成本，适合广泛应用及推广。
具有矫正密封功能阀门

[发明专利]一种柔性高密度互连电路板及其制备方法-CN202111651948.X在审
发明人： 张成立;王强;徐光龙;张洪亮;高俊华;曹鸿涛;高子泓 -专利权人：宁波华远电子科技有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： H05K3/38 文献下载
摘要：一种柔性高密度互连电路板及其制备方法，其特征在于在柔性基体上具有超薄、超窄与较小线距的Cu线构造，包括在粗糙的柔性基体上等离子体活化后先制备一层Cu种子层，然后在该种子层上再制备Cu线电路，其中Cu线电路的厚度为50～500nm，Cu线的宽度为7～14μm，Cu线的线间距为7～14μm；其中Cu种子层的厚度为10～50nm，能够完全保型的覆盖柔性基体表面，且与基体之间具有强的结合力，表现在弯折1000次/min后无脱落现象，Cu种子层的电阻率为≤20μΩ·cm。它具有柔性基体上超薄、超窄与较小线距的Cu线构造，并与柔性基板结合力好，且Cu线厚度均匀连续。
一种柔性高密度互连电路板及其制备方法

[发明专利]一种多点连接机器人通用末端执行器-CN202310051399.5在审
发明人：胡瑞钦;张成立;邱铁成;刘广通;孟凡伟;孟少华;董悫;田蔚瀚;郝攀;王旭;刘月 -专利权人：北京卫星环境工程研究所
申请日： 2023-02-02 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明提供一种多点连接机器人通用末端执行器，包括：一个主体、若干个悬臂、若干组锁紧结构；其中，所述主体上设置有用于与机器人末端连接的通孔，还设置有用于与若干所述悬臂连接的若干悬臂连接孔；所述悬臂上设置有滑孔；每组所述锁紧结构通过所述悬臂连接孔和所述滑孔分别将各所述悬臂可调节的固定在所述主体上；每个所述悬臂远离所述主体的一端设置有下沉臂，所述下沉臂端部设置有工装连接孔，用于与待装配设备的工装孔进行连接。本发明通过主体和悬臂的配合设置，能够实现不同间距多点连接接口的通用连接，且通过垫圈与下沉臂长度设置的配合，能够在不使用时收缩至较小的尺寸范围，应用通用性好，使用便捷。
一种多点连接机器人通用末端执行

[发明专利]一种烧结矿粉碎收集装置-CN202111204492.2有效
发明人：刘龙海;向成功;张成立;陆财天;达建超 -专利权人：四川德胜集团钒钛有限公司
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B02C4/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种烧结矿粉碎收集装置，包括收集箱体、设置在收集箱体内的一对对应设置的研磨棒、设置在研磨棒两侧的斜板、设置在斜板上方的第一矿粉添加管、设置在收集箱体侧面的冷却气管、设置在斜板底部外侧的第二矿粉添加管。本发明的烧结矿粉碎收集装置能进行多段矿粉添加，有效减少粉碎混合的粉末不均匀度。
一种烧结粉碎收集装置

[发明专利]一种矿石分筛机-CN202111203847.6有效
发明人：刘龙海;张成立;陆财天;童敏;赵小聪 -专利权人：四川德胜集团钒钛有限公司
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B07B15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿石分筛机，包括分筛箱、设置在分筛箱顶部并贯穿所述分筛箱的转动柱、连接设置在所述转动柱顶部的旋转电机、连接设置在转动柱底部的初筛盘、设置在初筛盘底部的细筛箱、沿分筛箱内壁螺旋设置的引导板。本发明的矿石分筛机设置有多重粉末筛分装置，可以进行粉末的多种分筛。
一种矿石分筛机

[发明专利]一种油动机仿真装置-CN201910430450.7有效
发明人：崔栋良;孙智超;金跃明;张成立;杨家农 -专利权人：哈尔滨汽轮机厂有限责任公司
申请日： 2019-05-22 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：一种油动机仿真装置，涉及一种油动机仿真技术，为了满足DEH的功能测试。本发明的接口管理模块与汽轮机控制系统相连；接口管理模块与汽轮机控制系统仿真机相连；接口管理模块的命令信号端与状态命令模块的命令信号端相连；接口管理模块的通讯信号输入输出端与通讯模块的通讯信号输入输出端相连；接口管理模块的位置信号输入输出端与油动机模型的位置信号输入输出端相连；接口管理模块的运算信号输入输出端与LVDT模型的运算信号输入输出端相连；状态命令模块的状态信号输入输出端与通讯模块的状态信号输入输出端相连；油动机模型的仿真信号输出端与LVDT模型的仿真信号输入端相连。有益效果为控制周期短、响应速度快、控制周期稳定以及可靠性高。
一种动机仿真装置

[发明专利]一种可敏捷拓展的航天器设备抓取装置-CN202211660279.7在审
发明人： 张成立;郑鹏;邢帅;刘同辉;王鹏飞;张小东;赵晋龙;陈佳浩;李树;王瑞云 -专利权人：北京卫星环境工程研究所
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种可敏捷拓展的航天器设备抓取装置，其包括：转接适配器、导向销、回力钢丝绳、定位销套、钢丝卷筒、钢丝卷筒轴、同步带轮、同步带、回力弹簧装置、可换向棘轮装置、主承力立板、钢丝卷筒轴和底板；所述可敏捷拓展的航天器设备抓取装置可有效解决航天器大型设备机器人辅助装配过程中设备的抓取、夹持、转移、定位等装配难题，提高航天器大型设备装配的安全性、可靠性，提高装配效率，同时降低工人的劳动强度。
一种敏捷拓展航天器设备抓取装置

[外观设计]阀门矫正密封器-CN202330019566.9有效
发明人： 张成立 -专利权人：宁波气研气动科技有限公司
申请日： 2023-01-30 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： 23-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：阀门矫正密封器。2.本外观设计产品的用途：用于阀门矫正密封器。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.请求保护的外观设计包含色彩。6.指定设计1为基本设计。
阀门矫正密封

[发明专利]一种OIS马达线圈组件及制备方法-CN202211331546.6在审
发明人：徐光龙;王强;张成立;吴婷婷;朱繁松;黄礼树;唐秋星 -专利权人：宁波华远电子科技有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： H02K3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种OIS马达线圈组件及制备方法，所述OIS马达线圈组件，包括FPC板以及贴设于FPC板上的装贴件，FPC板包括装贴面与背面，FPC板中心设有通孔，其特征在于，所述装贴件包括平板线圈沿着通孔布置作为马达线圈。并且，平板线圈是采用加成法制备获得。本发明以平板线圈替代了传统的铜线绕组，提升了线圈的轻薄度，将传统方法中个体化的绕组替代为了整体化的线圈组件，线圈组件可作为一个零件整体取用，使OIS马达的制作安装过程获得简化，生产效率得到提升。
一种 ois 马达线圈组件制备方法

[实用新型]一种耐中高压快速接合平面密封装置-CN202222358060.3有效
发明人：刘腾飞;张成立 -专利权人：上海锦江电子技术工程有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： F16L23/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种耐中高压快速接合平面密封装置，涉及密封装置技术领域，具体包括伸缩组件、气缸、筋条、U型体机构、常规法兰、刚性固定件、有机硅胶密封垫、承压板、膨胀伸缩件、辅助弹性件和承托非标法兰，所述伸缩组件的上端部和常规法兰的周向通孔通过螺栓副紧固，所述气缸数量为若干且位于常规法兰边缘下方，所述气缸尾部固定孔与U型体机构的正方形布置孔位相连，所述气缸的底部连接轴贯穿设置在伸缩组件的底部边缘且通过螺母紧固。本实用新型在使用时，气缸在导入压缩空气时，直线线性推进筋条与有机硅胶密封垫贴合，形成耐中高压密封体，此时的膨胀伸缩件自动迎合气缸，完成调平功能。
一种高压快速接合平面密封装置

[发明专利]一种航天器装配机器人惯性力补偿方法-CN202111186379.6有效
发明人：胡瑞钦;孟少华;张立建;易旺民;董悫;张成立 -专利权人：北京卫星环境工程研究所
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种航天器装配机器人惯性力补偿方法，所述惯性力补偿方法包括以下步骤：S1、在机器人末端与负载之间安装六维力传感器，同时在机器人末端安装惯性测量单元；S2、周期性采集六维力传感器数据和惯性测量单元数据；S3、按照公式计算负载的惯性张量参数；S4、将计算结果整理，得到负载的惯性张量为I；S5、在机器人力反馈应用中，实时周期性采集六维力传感器数据和惯性测量单元数据；S6、按照公式实现对惯性力和力矩的补偿。本发明中，在机器人力反馈应用中，实时周期性采集六维力传感器数据和惯性测量单元数据，按照公式实现对惯性力和力矩的补偿，达到提高机器人力反馈作业效率的目的。
一种航天器装配机器人惯性力补偿方法

[发明专利]一种OIS马达线圈组件及制备方法-CN202211331548.5在审
发明人：徐光龙;王强;张成立;吴婷婷;朱繁松;黄礼树;唐秋星 -专利权人：宁波华远电子科技有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： H02K3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种OIS马达线圈组件及制备方法，所述OIS马达线圈组件，包括FPC板以及贴设于FPC板上的装贴件，FPC板包括装贴面与背面，FPC板中心设有通孔，其特征在于，所述装贴件包括多个平板线圈沿着通孔布置作为马达线圈。并且，平板线圈是采用加成法制备获得。本发明以平板线圈替代了传统的铜线绕组，提升了线圈的轻薄度，将传统方法中个体化的绕组替代为了整体化的线圈组件，线圈组件可作为一个零件整体取用，使OIS马达的制作安装过程获得简化，生产效率得到提升。
一种 ois 马达线圈组件制备方法

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