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[发明专利]一种欠驱动自主水下航行器的三维镇定控制方法-CN202011569929.8有效
发明人：王晓伟;韩燕;张新;辛金栋;郑海娟;李建芳;张惠蓉;朱家梁 -专利权人：九江职业技术学院
申请日： 2020-12-26 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种欠驱动自主水下航行器的三维镇定控制方法，包括：应用李雅普诺夫理论和反步法设计三维镇定运动学控制器，用于产生期望的速度信号；应用滑模控制技术设计三维镇定动力学控制器，根据期望的速度信号输出实际的控制信号。本发明应用李雅普诺夫（Lyapunov）理论和反步法（Backstepping）设计了运动学控制器，基于滑模控制（SMC）技术设计了动力学控制器。实现了欠驱动AUV在海流环境中的三维镇定控制。
一种驱动自主水下航行三维镇定控制方法

[发明专利]碳酸盐岩酸化改造对储量计算结果影响的评价方法和装置-CN201910746219.9在审
发明人：王亮国;刘多容;张惠蓉;隆柯;李定军;郑于旸;余波 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司西南油气分公司
申请日： 2019-08-13 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明涉及油气勘探领域，特别涉及碳酸盐岩酸化改造对储量计算结果影响的评价方法和装置，包括以下步骤：提取流体样品，对流体样品进行筛选；比较筛选后的流体样品的平均数据与地区真实数据，计算得到平均绝对差值，平均绝对差值为筛选后的流体样品平均数据与地区真实数据之间的差值，平均绝对差值与地区真实数据之比为流体样品变化率；根据流体样品变化率计算得到储量变化影响率，储量变化影响率用于表征酸化改造对储量计算结果的影响程度。本发明提供的评价方法，对流体样品进行初步筛选后，将筛选后得到的流体样品数据与地区真实数据之间的差值作为评价酸化过程影响的依据，能够得到储量变化影响率，从而用于评价酸化过程对储量计算的影响。
碳酸盐酸化改造储量计算结果影响评价方法装置

[实用新型]一种新生儿护理型睡袋-CN201720446781.6有效
发明人： 张惠蓉;韩晓飞;郭晓娟 -专利权人：山西医科大学第一医院
申请日： 2017-04-26 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： A47G9/08 文献下载
摘要：本实用新型属于婴儿护理技术领域，具体涉及一种新生儿护理型睡袋。包括睡垫，在睡垫的顶端设有头垫，在睡垫的左侧边缘至上而下设有上被左侧翼、下被左侧翼，在上被左侧翼和下被左侧翼之间设有拉链，在睡垫的右侧边缘至上而下设有上被右侧翼、下被右侧翼，在上被右侧翼和下被右侧翼之间也设有拉链，在头垫与睡垫的折叠处且位于睡垫与头垫的两端边缘对齐设有左肩垫和右肩垫；在头垫的顶端也设有拉链；在上被左侧翼、下被左侧翼、上被右侧翼、下被右侧翼的表面边缘及上部、下部以及左肩垫、右肩垫及睡垫的下端均设有对应的系带。本实用新型具有减少肢体暴露，保暖性强，护理方便，有效缓解新生儿的焦躁，使其感到舒适安全。
睡垫右侧翼左侧翼头垫拉链本实用新型新生儿护理睡袋右肩左肩边缘对齐表面边缘婴儿护理有效缓解保暖性折叠处新生儿下端肢体护理暴露安全

[发明专利]一种鹌鹑营养饲料的配制方法-CN201210067229.8无效
发明人： 张惠蓉 -专利权人： 张惠蓉
申请日： 2012-03-15 - 公布日： 2013-09-18 - 主分类号： A23K1/18 文献下载
摘要：本发明涉及饲料配制方法技术领域，具体为一种营养成分高、营养均衡、易于吸收，食用后生长速度较快、抗病能力强、具有药用保健功效、个头大的鹌鹑营养饲料的配制方法，过程为：按比例将玉米粉、燕麦粉、红高粱粉、蛋白粉、大豆粉、赤小豆粉、南瓜粉、丝瓜粉、胡萝卜粉、板栗粉放入饲料搅拌机中进行搅拌50-60分钟，再加入人参粉、天麻粉、鱼粉、骨粉、山楂粉、虾粉搅拌100分钟充分混合，进行制粒，颗粒为0.5-1毫米，待颗粒冷却到室温后包装，即可得成品。有益效果：工艺简单、无需大量设备投资、制成成本低；蛋白质和各种维生素含量丰富，营养成份比例调配均匀，鹌鹑食用后经济效益高；适口性好、生长发育快、抗病性强、个头大。
一种鹌鹑营养饲料配制方法

[发明专利]一种优质高效的鹌鹑养殖技术-CN201210062214.2无效
发明人： 张惠蓉 -专利权人： 张惠蓉
申请日： 2012-03-09 - 公布日： 2013-09-18 - 主分类号： A01K67/02 文献下载
摘要：本发明公开一种优质高效的鹌鹑养殖技术，涉及一种畜禽养殖技术。解决传统养殖鹌鹑时饲料中添加化学药物，对人体不利的弊端；本发明方法具有鹌鹑肉质好，且鹌鹑体内无化学药剂残留等优点。其特征在于：雏鹑料配方如下，以下组分按重量份数比计：玉米粉45～55％、豆饼25～30％、甘草1～5％、黄柏5～10％、黄岑1～5％、骨粉1～5％、金银花1～5％，复合维生素5～10％。其有益效果在于：本发明具有选材容易，成本低廉，饲养出来的鹌鹑体内没有药物残留，可以改善肉鹌鹑的机体品质或者提高蛋鹌鹑的生产能力，使用时，按需要的比例将饲料拌匀供鹌鹑饮用，使用后粗脂肪下降40～50％，鹌鹑体内氨基酸明显提高。
一种优质高效鹌鹑养殖技术

[发明专利]三层球体式胶囊破胶剂及其制备方法-CN95107276.5无效
发明人：谢建利;张惠蓉;宋运维;张玉田;艾孜木江;胡秀珍 -专利权人：新疆石油管理局油田工艺研究所
申请日： 1995-07-12 - 公布日： 2001-09-26 - 主分类号： B01J13/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于油气田压裂施工作业中的压裂液破胶剂及其制备方法。该破胶剂通过物理方法将囊核、囊幔、囊皮三层结构粘结包裹在一起，形成三层球体式胶囊破胶剂，其中囊核和囊幔的主要成份力破胶剂主体，囊皮的主要成份为机械、物理性能良好的防水材料。$该破胶剂具有延缓释放和高浓度整体释放破胶剂的作用，能有效控制冻胶压裂液降解时间，减少压裂液对油层的伤害。$＃!
三层球体胶囊破胶剂及其制备方法