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[实用新型]一种茶叶嫩芽自动采摘装置-CN202321179740.7有效
发明人：熊利荣;张恩祎;赵鹏翔;严涵峰;刘浩蓬 -专利权人：华中农业大学
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种茶叶嫩芽自动采摘装置，用于对茶树上的嫩芽进行机械化采摘，提高茶叶嫩芽的采摘效率。该茶叶嫩芽采摘机包括用于采摘茶叶的采摘末端、用于安装并将采摘末端运送到指定位置的并联机械手和用于存放采摘茶叶的收集机构。在工作过程中，由并联机械手将采摘末端运送到待采摘的茶叶目标位置，而后采摘末端开始工作将茶叶采摘下来。等到茶叶与茶梗完全分离之后，由负压风机产生吸力对采摘下来的茶叶收集到本实用新型的茶叶收集箱内，完成茶叶的机械化采摘和收集工作。使用本实用新型可以在保证茶叶采摘质量的前提下提高采摘效率，有利于解决传统人工采茶难度大、效率低的问题，为茶叶的机械化采摘提供了新的思路和方向。
一种茶叶嫩芽自动采摘装置

[发明专利]一种茶叶嫩芽自动采摘装置-CN202310551077.7在审
发明人：熊利荣;张恩祎;赵鹏翔;严涵峰;刘浩蓬 -专利权人：华中农业大学
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种茶叶嫩芽自动采摘装置，用于对茶树上的嫩芽进行机械化采摘，提高茶叶嫩芽的采摘效率。该茶叶嫩芽采摘机包括用于采摘茶叶的采摘末端、用于安装并将采摘末端运送到指定位置的并联机械手和用于存放采摘茶叶的收集机构。在工作过程中，由并联机械手将采摘末端运送到待采摘的茶叶目标位置，而后采摘末端开始工作将茶叶采摘下来。等到茶叶与茶梗完全分离之后，由负压风机产生吸力对采摘下来的茶叶收集到本发明的茶叶收集箱内，完成茶叶的机械化采摘和收集工作。使用本发明可以在保证茶叶采摘质量的前提下提高采摘效率，有利于解决传统人工采茶难度大、效率低的问题，为茶叶的机械化采摘提供了新的思路和方向。
一种茶叶嫩芽自动采摘装置